本技术涉及一种执行器关节座、手术器械及手术机器人；其中，执行器关节座包括座体，所述的座体上设置有用于接纳丝头的丝头固定槽，所述的丝头固定槽具有在纵向方向上相互远离的槽口和槽底；所述的槽底处设置有开口，所述的座体上设置通向所述的开口的过道...

本申请提供一种主控制臂运动优化方法、装置、手术机器人及存储介质。该方法包括：确定主控制臂中运动关节在设定轨迹上往复运动的实际关节数据；其中，运动关节为参与主控制臂在设定轨迹上运动的运动关节；实际关节数据包括关节位置和对应的实际关节重力矩...

本技术涉及一种无菌保护套和手术机器人，其中，无菌保护套包括：臂套，由柔性片材构成并且被构造为能够被展开成套管状部件以套在手术机器人的机械臂和手术器械操纵器上，臂套具有相互远离的第一、二端部，第一端部为敞口端，靠近第二端部处设置有第一开口...

本技术涉及一种走线机构、电凝钩及手术机器人；其中，走线机构包括：支架，包括相对设置的第一支撑壁和第二支撑壁；绝缘座，转动支撑在支架上并且位于第一支撑壁和第二支撑壁之间，绝缘座包括一侧壁，侧壁上设置有电线引出孔；电导线，部分穿入电线引出孔...

本技术涉及一种执行器、电凝钩以及手术机器人；其中，执行器包括：腕部，用于与器械轴的远端接合；支架，与腕部转动连接；以及一对导轮组件，转动支撑在支架上并且被构造为用于引导从腕部伸出的驱动丝的走向，各个导轮组件包括导轮和穿入导轮的轮轴；以及...

本技术涉及一种电凝钩用绝缘陶瓷、执行器及电凝钩，其中，绝缘陶瓷包括呈环状的陶瓷本体，所述的陶瓷本体具有一内侧壁，所述的内侧壁上设置至少一个加固部，所述的至少一个加固部被构造为能够与注塑工艺所使用的注塑材料固定为一体。本案通过在绝缘陶瓷内...

本申请实施例提供了一种图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人，其中，图像采集装置包括：壳体，壳体内设有电路板，电路板的第一端表面设有图像传感器，第一端为电路板面向壳体前端的一端；玻璃片，玻璃片设于壳体的前端开口处，玻璃片被配置为封闭壳体的...

本技术公开了动力盒输出组件、动力盒、滑台组件及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，技术方案要点包括传动件、输出件和弹性件，传动件与电机轴连接，输出件套设在传动件上；弹性件设置于传动件和输出件间，上下两端分别抵紧传动件与输出件；传动件和输出...

本申请公开了一种内窥镜成像模组及具有其的内窥镜、手术器械，其中成像模组包括：第一光学组件，第一光学组件包括：具有第一光圈系数的物镜镜头、分光元件、具有第二光圈系数的中继镜头、反射元件、第一图像采集器和第二图像采集器；物镜镜头、分光元件和...

本申请涉及医用内窥镜领域，提供一种光源主机及内窥镜摄像系统，包括光纤接头，设置于光源主机的出光口处，且光纤接头具有缺口；滤光组件，包括第一滤光件和第二滤光件，滤光组件在驱动机构的驱动下使得第一滤光件和第二滤光件交替位于缺口处，以允许分别...

本申请属于医疗器械技术领域，公开了器械执行组件、手术器械及腔镜手术机器人，器械执行组件包括远端执行器和支撑组件，支撑组件包括密封机构以及从近端至远端依次设置的延伸管和关节座，关节座内或延伸管内形成容置腔，关节座远离延伸管的一端可活动地连...

本申请提供一种腔镜手术机器人及其状态的直观显示方法。所述腔镜手术机器人包括手术操作台车，手术操作台车包括机械臂和定位机构。机械臂的一端设有连接壳体，连接壳体的连接区域设有连接件，机械臂的一端通过连接件与定位机构连接，机械臂的另一端与手术...

本申请实施例提供了一种医疗器械盒、机器人超声刀及手术机器人，其中，医疗器械盒包括：底座；推拉件，推拉件穿设于底座上，并具有沿垂直于底座方向延伸的第一端和第二端；第二端被配置为与第一刀头连接；动力结构，动力结构沿推拉件的周向与推拉件可转动...

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜自动白平衡方法及内窥镜摄像系统，所述方法通过获取内窥镜上传的患者体内的手术图像，并判断手术图像中是否包含标定区域，若手术图像中包括含标定区域，则根据标定区域在手术图像中的图像信息计算自动白平衡...

本申请涉及一种主控制手用传动系统、主控制手及手术机器人，包括依次传动连接的多个传动轴；多个传动轴包括沿第一方向依次平行间隔设置的至少两级第一传动轴及沿第二方向依次平行间隔设置的至少两级第二传动轴；位于首级的第一传动轴及第二传动轴分别于位...

本申请实施例提供了一种医疗器械盒、机器人超声刀及手术机器人，其中，医疗器械盒包括：包括：底座；推拉件，推拉件穿设于底座上，并具有沿垂直于底座方向延伸的第一端和第二端；第二端被配置为与第一刀头连接；丝杠，丝杠套设于第一端的外周，丝杠被配置...

本申请实施例提供一种医疗器械盒、机器人超声刀及手术机器人，其中，医疗器械盒包括：底座；推拉件，推拉件穿设于底座上，并具有沿垂直于底座方向延伸的第一端和第二端；第二端被配置为与第一刀头连接；动力结构，动力结构与推拉件相连接，动力结构被配置...

本申请提供了一种无菌适配器、无菌适配器卡接检测方法和手术机器人，其中，无菌适配器包括：隔离板组件和传动盘，传动盘可转动地设置于隔离板组件中，且传动盘可相对于隔离板组件在小于自身高度的范围沿轴向活动，在无菌适配器装配至动力盒上的状态下，传...

本申请提供一种手术机器人的开关机系统、方法及手术机器人，包括多个子系统平台。子系统平台包括：按键板、控制板、工控机以及外部电路。控制板响应于启动指令，控制所述工控机启动。控制板通过光纤与其他子系统平台中的控制板连接，以将所述启动指令转发...

本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种手术工具的卡接方法和手术机器人，包括：提供机械臂上的动力盒和装配于机械臂末端的套管；在动力盒上装配无菌适配器，以及在无菌适配器上装配器械盒，器械盒通过连接轴与器械末端相连接，器械末端可相对于连接轴作...