腔镜手术机器人及其状态的直观显示方法技术

本申请提供一种腔镜手术机器人及其状态的直观显示方法。所述腔镜手术机器人包括手术操作台车，手术操作台车包括机械臂和定位机构。机械臂的一端设有连接壳体，连接壳体的连接区域设有连接件，机械臂的一端通过连接件与定位机构连接，机械臂的另一端与手术器械连接。连接壳体的安装区域设有显示设备，显示设备可以直观地显示机械臂以及手术器械的状态信息，以及时、清楚地向医护人员反映机械臂与手术器械的运行状态，进而便于医护人员之间的沟通协作，有利于提高手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及腔镜手术机器人，特别涉及一种腔镜手术机器人及其状态的直观显示方法。

技术介绍

1、腔镜手术机器人属于微创手术机器人的一种，腔镜手术机器人可以包括医生控制台车、手术操作台车和图像台车。其中，医生控制台车采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成用于控制手术操作台车的控制信号，以驱动手术操作台车的机械臂执行手术动作。

2、腔镜手术机器人在使用过程中，需要根据实际情况更换机械臂上的手术器械，以适应不同的手术执行步骤。在更换手术器械时，医生控制台车一侧的医生通过语音对讲的方式与手术操作台车一侧的护士沟通，由护士完成器械更换。但在手术操作台车运行的过程中，手术操作台车的立柱、伸缩臂、吊装平台、机械臂等机构运行会产生较大的噪声，导致语音沟通受到干扰，进而降低器械更换效率以及更换准确率，形成安全隐患。

3、图像台车可以显示图像采集装置获取的手术区域的图像以及提示信息，以辅助医生控制台车一侧的医生与手术操作台车一侧的护士进行沟通。但在手术的过程中，护士的位置位于手术操作台车与图像台车之间，护士难以兼顾图像台车显示的提示信息与手术操作台车的使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种腔镜手术机器人，其特征在于，包括：手术操作台车；所述手术操作台车包括机械臂和定位机构；所述机械臂的一端设有连接壳体，所述连接壳体的连接区域设有连接件，所述连接壳体的安装区域设有显示设备；所述机械臂通过所述连接件与所述定位机构连接；所述机械臂的另一端与手术器械连接；

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手术操作台车上设有控制器，所述控制器与所述显示设备电连接；所述控制器被配置为将显示信息发送至显示设备，以驱动所述显示设备显示与所述显示信息关联的所述机械臂信息和/或手术器械信息；

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机械臂信息包括激...

【技术特征摘要】

1.一种腔镜手术机器人，其特征在于，包括：手术操作台车；所述手术操作台车包括机械臂和定位机构；所述机械臂的一端设有连接壳体，所述连接壳体的连接区域设有连接件，所述连接壳体的安装区域设有显示设备；所述机械臂通过所述连接件与所述定位机构连接；所述机械臂的另一端与手术器械连接；

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手术操作台车上设有控制器，所述控制器与所述显示设备电连接；所述控制器被配置为将显示信息发送至显示设备，以驱动所述显示设备显示与所述显示信息关联的所述机械臂信息和/或手术器械信息；

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机械臂信息包括激活状态信息、故障信息、第一碰撞信息以及第一边界信息中的至少一个；

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述显示设备被配置为：

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述手术器械信息包括安装状态信息、器械使用状态信息、第二碰撞信息以及第二边界信息中的至少一个；

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述显示设备接收到所述手术器械的安装状态信息，显示所述手术器械的器械名称时，被配置为：

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述显示设备还被配置为：

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述显示设备的显示区域只包括动态信息区域时，所述显示设备被配置为：

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述显示设备包括显...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：