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本申请提供一种腔镜手术机器人及其状态的直观显示方法。所述腔镜手术机器人包括手术操作台车，手术操作台车包括机械臂和定位机构。机械臂的一端设有连接壳体，连接壳体的连接区域设有连接件，机械臂的一端通过连接件与定位机构连接，机械臂的另一端与手术器械...
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