本实用新型涉及一种用于手术机器人的检测机构，手术机器人包括具有动力盒顶板的动力盒、无菌隔离板以及具有器械盒底板的器械盒，器械盒通过无菌隔离板可拆卸地卡接动力盒，检测机构包括若干设置于动力盒顶板或/和器械盒底板的按压单元，各按压单元均包括...

本实用新型提供一种手术机器人的机械臂，所述手术机器人的机械臂包括：首端具有竖直轴组件的调整臂和与所述调整臂末端转动连接的操作臂，所述竖直轴组件包括旋转轴、移动机构，及用于安装所述旋转轴和移动机构的安装座；所述移动机构的移动方向与所述竖直...

本申请实施例提供一种手术器械锐性分离安全控制方法及装置。所述方法包括：在预先构建的内窥镜坐标系下，实时获取手术器械的三维位置坐标，如果三维位置坐标超出内窥镜的视野范围，则从端控制系统在接收到主端控制系统发送的锐性分离指令后，不控制手术器...

本申请提供了一种手术机器人旋转驱动装置，包括支撑臂杆、旋转组件、传动系统和动力组件；支撑臂杆具有内腔，内腔的一端安装有动力组件，其另一端安装有旋转组件；传动系统包括导向组件、水平移动组件和两组传动件；导向组件和水平移动组件均安装于内腔内...

本实用新型公开了一种手术机器人的摆位装置，包括一个悬吊臂和至少两个水平移动机构，每个所述水平移动机构分别通过一所述旋转轴机构与所述悬吊臂连接；穿过所述旋转轴机构的轴线为旋转轴线，每个所述旋转轴机构均能够绕着自身的旋转轴线进行旋转运动，且...

本实用新型涉及一种动力盒及控制臂，动力盒包括固定板及多个电机，电机的机体设于固定板，输出轴伸出固定板的上表面，还包括控制模块及与多个编码器，其中：编码器与电机一一对应，包括环形光栅盘及读数头，光栅盘套设于输出轴且朝向固定板的表面上具有同...

本实用新型涉及一种手术机器人的从端装置，包括戳卡、机械臂、位于戳卡和机械臂之间的无菌隔离板，还包括检测装置，检测装置包括电路板、至少一对探针以及导电板，电路板上具有检测电路，当戳卡、无菌隔离板以及机械臂固定装配时，至少一对探针与导电板以...

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种用于手术机器人的戳卡组件，包括戳卡和密封机构，戳卡包括开设有通道的本体与可固定安装于机械臂的安装部，通道贯穿本体，以供器械穿过；密封机构可拆卸地连接在本体的上端，密封机构包括内套管、密封片以及复位元...

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种手术机器人，包括：动力盒，可搭载提供动力的动力设备，动力盒包括布置于顶部的动力盒顶板，动力盒顶板限定有一中轴线；无菌隔离板，可拆卸地卡接于动力盒顶板的上侧；器械盒，器械盒包括布置于底部的器械盒底板，器械...

本实用新型公开了一种患者台车，至少包括多模式车底座、可升降的立柱、伸缩臂、悬吊盘和机械臂；所述立柱的下端竖直安装在所述多模式车底座上；所述立柱的上端与所述伸缩臂的旋转端可旋转地连接；所述悬吊盘与所述伸缩臂的移动端可转动地连接；所述悬吊盘...

本实用新型公开了一种双模式车底座及腔镜手术机器人系统的患者台车；患者台车采用本双模式车底座。所述双模式车底座，至少包括底盘框架、升降的支撑组件，及手动切换组件；所述底盘框架的两个前角分别安装有行走支撑装置，其两个后角分别安装有后行走装置...

本申请提供一种手术器械信息的读写系统及方法。所述系统包括：设置在动力盒上的读取模块、设置在隔离板上的读取转接模块和设置在器械盒上的存储模块，读取模块包括第一PCBA，第一PCBA包括第一PCB板和第一探针，存储模块包括第二PCBA和第二...

本发明涉及一种交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法，手术机器人导航定位系统包括机械臂以及戳卡，具有机械臂不动点以及实际不动点，交互系统包括位置信息模块、机械臂信息模块以及控制器，其中：位置信息模块用于获取实际不动点的定位信息；机...

本申请提供一种手术机械手系统及绕不动点调整的方法，涉及手术器械技术领域，包括控制模块、机械臂以及手术器械，当外力通过推动机械臂的器械调整关节调整好机械臂末端位置的手术器械后，控制模块控制各个姿态调整关节分别转动至目标角度，调整机械臂的整...

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是一种用于医生控制台的显示装置，包括：显示器，包括壳体与固定设置于壳体上且供医生观察的一对目镜；摆动支撑机构，包括支撑柱以及上下布置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆具有相互远离且分别可转动地连接支撑柱...

本实用新型公开了一种具有紧急控制机构的器械盒。器械盒包括罩体、驱动装置和安装底座，所述罩体的开口与所述安装底座可拆卸地连接，并形成一容纳腔；所述驱动装置至少包括开合绞盘和传动轴，且所述传动轴被收容在所述容纳腔内。所述罩体上安装有两个所述...

本申请提供一种显示系统及手术机器人。所述显示系统包括：图像采集装置、图像解码装置、左眼2D图像转换装置、右眼2D图像转换装置和双目显示装置，其中，图像采集装置与图像解码装置连接，图像解码装置的输出端分别与左眼2D图像转换装置和右眼2D图...

本实用新型涉及一种手术机器人的开合关节，包括：关节座，安装在手术机器人的主操作臂末端；一对指夹，后端部分别可枢轴转动连接在关节座上，一对指夹之间相互传动且能够同步开合，一对指夹包括第一指夹和第二指夹；第一储能部件，安装在第一指夹与关节座...

本发明涉及一种机械臂及其控制方法，机械臂包括空间定位机构、平面运动机构及连接空间定位机构和平面运动机构的自转关节，其中：空间定位机构包括基座及关节机构，关节机构包括依次安装的多个关节，且其首端的关节安装于所述基座，其末端的关节与所述自转...

本发明涉及一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构，包括戳卡、器械臂以及位于戳卡和器械臂之间的无菌隔离板，戳卡包括套管部以及安装部，安装部内部中空形成空腔，器械臂的前端具有能够插入空腔内的插入部，戳卡与器械臂之间通过第一锁定机构可拆卸地连接...