用于手术机器人的检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于手术机器人的检测机构，手术机器人包括具有动力盒顶板的动力盒、无菌隔离板以及具有器械盒底板的器械盒，器械盒通过无菌隔离板可拆卸地卡接动力盒，检测机构包括若干设置于动力盒顶板或/和器械盒底板的按压单元，各按压单元均包括对射开关、可轴向活动的按压件以及复位弹簧，对射开关包括相向设置的光源发射器与光源接收器，按压件具有至少部分相对动力盒或器械盒轴向凸出且脱离对射开关的第一位置以及完全收纳于动力盒或器械盒内且至少有部分位于光源发射器与接收器之间的第二位置，复合弹簧抵接按压件，并为按压件提供一个朝向第一位置的作用力。本检测机构可检测动力盒、无菌隔离板以及器械盒之间的卡接状态。之间的卡接状态。之间的卡接状态。

【技术实现步骤摘要】
用于手术机器人的检测机构


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种用于手术机器人的检测机构。

技术介绍

[0002]手术机器人系统是近年来医疗器械领域中的研究热点，其能够辅助医生进行微创外科手术，并由于具有手术创口小、出血量低、手术操作精确、病患恢复快等优点，已被市场广泛接受。手术机器人系统包括供医生发出指令的主控制端、设置在从端的多条机械臂、搭载于机械臂上的器械组件。医生通过主控制端控制机械臂与器械组件动作，以完成不同手术体位下的切除、缝合等操作。
[0003]其中，手术机器人的机械臂上配置有一可移动的动力盒，器械组件包括可搭载手术器械的器械盒，器械盒经由一无菌隔离板可拆卸地卡接于动力盒上。动力盒内搭载有提供动力的动力设备，搭载于器械盒上的手术器械盒与该动力设备形成传统连接，以在动力设备的驱动下进行各类手术动作。
[0004]然而，若动力盒、无菌隔离板以及器械盒之间的卡接不牢靠，则容易在工作时产生震动。该震动传递至手术器械的末端后，会使得手术器械末端产生较大的偏移，从而降低手术的精确度，甚至产生一定的手术风险。

技术实现思路

[0005]针对上述的相关技术问题，本技术的目的是提供一种新型的用于手术机器人的检测机构，该检测机构可监测动力盒、无菌隔离板以及器械盒之间卡接状态。
[0006]为达到上述的目的，本技术提供以下技术方案：一种用于手术机器人的检测机构，所述的手术机器人包括具有动力盒顶板的动力盒、无菌隔离板以及具有器械盒底板的器械盒，所述的器械盒通过所述的无菌隔离板可拆卸地卡接所述的动力盒，所述检测机构包括若干设置于所述动力盒顶板或/和所述器械盒底板的按压单元，各所述的按压单元均包括对射开关、可轴向活动的按压件以及复位弹簧，所述的对射开关包括相向设置的光源发射器与光源接收器，所述的按压件具有至少部分相对所述动力盒或器械盒轴向凸出且脱离所述对射开关的第一位置以及完全收纳于所述动力盒或器械盒内且至少有部分位于所述光源发射器与所述接收器之间的第二位置，所述的复合弹簧抵接所述的按压件，并为所述的按压件提供一个朝向所述第一位置的作用力。
[0007]在上述的技术方案中，优选地，所述的检测机构还包括固定设置于所述动力盒顶板或器械盒底板内且开设有若干第一通孔的PCB板，各所述的对射开关均固定设置于所述PCB板的同侧表面且分别布置于各所述的第一通孔处，所述的光源发射器与所述的光源接收器分别相对地位于相应所述第一通孔的两侧。
[0008]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的按压件包括与相应所述第一通孔形成轴孔配合的主轴部，当所述的按压件位于所述的第二位置时，所述主轴部的下部穿出相应所述的第一通孔且伸入所述的光源发射器与所述的光源接收器之间。还可以进一步优选
地，所述的按压件还包括直径大于所述主轴部的帽檐部，所述帽檐部的外边缘轴向延伸并与所述的主轴部形成一环状的半封闭腔室，所述的复位弹簧一端部抵接所述的PCB板，另一端部位于所述的半封闭腔室内。
[0009]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述动力盒顶板的底部向内凹陷并形成一凹槽，所述的PCB板固定设置于所述动力盒顶板内且位于所述的凹槽处。
[0010]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的光源发射器与所述的光源接收器均电连接所述的PCB板，所述的光源接收器为一光敏电阻。
[0011]在上述的技术方案中，优选地，所述的动力盒顶板或器械盒底板内开设有若干第三通孔，各所述的按压件分别布置于各所述的第三通孔处并包括能够与相应所述第三通孔形成轴孔配合的帽檐部，以限定所述按压件的移动方向。
[0012]在上述的技术方案中，优选地，所述的动力盒顶板或器械盒底板开设有对外露出的若干第二通孔，各所述的按压件分别布置于各所述的第二通孔处并包括能够与相应所述第二通孔形成轴孔配合的按压凸台，当所述按压件位于所述第一位置时，所述的按压凸台对外露出。
[0013]在上述的技术方案中，优选地，所述的检测机构布置于所述的动力盒顶板且包括一对相互远离的第一按压单元，当所述的无菌隔离板卡接于所述的动力盒顶板上时，各所述第一按压单元的按压件均处于所述的第二位置。还可以进一步优选地，所述的检测机构还包括一对相互远离的第二按压单元，所述的无菌隔离板上布置有一对可轴向移动的传递杆，当所述的动力盒顶板、所述的无菌隔离板以及所述的器械盒底板依次卡接时，一对所述的传递杆分别抵接一对所述第二按压单元的按压件，且一对所述第二按压单元的按压件均处于所述的第二位置。
[0014]相较于现有技术，本技术技术方案所提供的检测机构配置有按压单元可设置于动力盒顶板或/和器械盒底板上的按压单元，按压单元的按压件可在自然状态下维持于第一位置并脱离对射开关以及在卡接状态下被限定至第二位置并阻断光源发射器与光源接收器之间的光线，故可通过对射开关是否处于激活状态而判断相应部件之间的卡接状态。
附图说明
[0015]图1为本技术所提供的动力盒、无菌隔离板以及器械盒的立体结构示意图；
[0016]图2为图1所示动力盒顶板、无菌隔离板以及器械盒底板的拆卸示意图；
[0017]图3为图1所示动力盒顶板的局部俯视图；
[0018]图4为图3所示A
‑
A处的侧面剖视图1；其中，按压件处于第一位置；
[0019]图5为图3所示A
‑
A处的侧面剖视图2；其中，按压件处于第二位置；
[0020]图6为本技术所提供的检测机构的立体结构示意图1；
[0021]图7为图6所示的检测机构的立体结构示意图2；其中，按压件处于第二位置。
[0022]图中标注：
[0023]10、动力盒、20、无菌隔离板；30、器械盒；
[0024]1、动力盒顶板；11、凹槽；12、第二通孔；13、第三通孔；
[0025]2、器械盒底板；
[0026]3、PCB板；
[0027]41、光源发射器；42、光源接收器；
[0028]5、按压件；51、主轴部；52、帽檐部；53、按压凸台；
[0029]6、复位弹簧；7、传递杆。
具体实施方式
[0030]为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对技术的各种示例性实施例或实施模式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离技术构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
[0031]此外，本申请中，诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人的检测机构，所述的手术机器人包括具有动力盒顶板的动力盒、无菌隔离板以及具有器械盒底板的器械盒，所述的器械盒通过所述的无菌隔离板可拆卸地卡接所述的动力盒，其特征在于，所述检测机构包括若干设置于所述动力盒顶板或/和所述器械盒底板的按压单元，各所述的按压单元均包括对射开关、可轴向活动的按压件以及复位弹簧，所述的对射开关包括相向设置的光源发射器与光源接收器，所述的按压件具有至少部分相对所述动力盒或器械盒轴向凸出且脱离所述对射开关的第一位置以及完全收纳于所述动力盒或器械盒内且至少有部分位于所述光源发射器与所述接收器之间的第二位置，所述的复位弹簧抵接所述的按压件，并为所述的按压件提供一个朝向所述第一位置的作用力。2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述的检测机构还包括固定设置于所述动力盒顶板或器械盒底板内且开设有若干第一通孔的PCB板，各所述的对射开关均固定设置于所述PCB板的同侧表面且分别布置于各所述的第一通孔处，所述的光源发射器与所述的光源接收器分别相对地位于相应所述第一通孔的两侧。3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述的按压件包括与相应所述第一通孔形成轴孔配合的主轴部，当所述的按压件位于所述的第二位置时，所述主轴部的下部穿出相应所述的第一通孔且伸入所述的光源发射器与所述的光源接收器之间。4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述的按压件还包括直径大于所述主轴部的帽檐部，所述帽檐部的外边缘轴向延伸并与所述的主轴部形成一环状的半封闭腔室，所述的复位弹簧一端部抵接所述的P...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，彭程，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：