【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体涉及一种图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人。
技术介绍
1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、换着痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。其中，微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时首部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。微创手术机器人包括主控制臂和从操纵臂，主控制臂采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵臂执行手术操作。从操纵臂卡接手术器械和3d内窥镜，手术器械通过插在患者体表切口上的戳卡进入患者体内，3d内窥镜提供患者体内的监控图像。但在内窥镜使用过程中，体温与环境温度通常存在一定差异，导致内窥镜前端的玻璃表面容易产生雾气，影响医生对患者情况的准确观察。
2、为此，中国专利技术专利cn102131450a公开了一种内窥镜插入部，即内窥镜摄像头，在外装单元内配置有对摄像单元的物镜保护透镜进行加热的加热器单元，在摄像头单元的下端部分，沿着摄像单元、在轴向上延伸设置...
【技术保护点】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括镜头座，所述镜头座设于所述玻璃片和所述电路板之间，所述镜头座被配置为安装所述镜头；
3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一导热件还包括：
4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，沿所述电路板的宽度方向，所述镜头座的尺寸小于所述壳体的内径；所述第一子导热件包括两个，其中一个所述第一子导热件位于所述镜头座沿宽度方向的其中一侧；另一个所述第一子导热件位于所述镜头座沿宽度方向的另一侧。
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【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括镜头座，所述镜头座设于所述玻璃片和所述电路板之间，所述镜头座被配置为安装所述镜头；
3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一导热件还包括：
4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，沿所述电路板的宽度方向，所述镜头座的尺寸小于所述壳体的内径；所述第一子导热件包括两个，其中一个所述第一子导热件位于所述镜头座沿宽度方向的其中一侧；另一个所述第一子导热件位于所述镜头座沿宽度方向的另一侧。
5.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一子导热件包括可伐合金件，所述第一子导热件与所述电路板焊接。
6.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一子导热件为导热片，所述导热片的宽度方向与所述电路板的宽度方向相交，且所述导热片的宽度方向沿所述电路板的两侧延伸。
7.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括镜头座，所述镜头座设于所述玻璃片和所述电路板之间，所述镜头座被配置为安装所述镜头；
8.根据权利要求2-7任一项所述的图像采集装置，其特征在于，沿所述电路板的宽度方向，所述镜头座的尺寸小于所述壳体的内径，所述电路板的宽度大于所述镜头座沿所述电路板宽度方向的尺寸；
9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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