走线机构、电凝钩及手术机器人制造技术

本技术涉及一种走线机构、电凝钩及手术机器人；其中，走线机构包括：支架，包括相对设置的第一支撑壁和第二支撑壁；绝缘座，转动支撑在支架上并且位于第一支撑壁和第二支撑壁之间，绝缘座包括一侧壁，侧壁上设置有电线引出孔；电导线，部分穿入电线引出孔中；线缆护盖，位于第一支撑壁与侧壁之间，线缆护盖包括底壁和从底壁朝向侧壁所在方向延伸的周向挡边，周向挡边、底壁以及侧壁限定一容纳腔，部分电导线被容纳于容纳腔中。本案通过设置用于容纳电线的线缆护盖，可允许电导线在其中小范围内自由运动，减少电导线外露风险以及跟随导电钩转动时受到的力，从而提高了走线机构中电导线的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种走线机构、电凝钩及手术机器人。

技术介绍

1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。

2、目前，微创手术机器人包括主控制台和从操纵臂，主控制台采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵臂执行手术操作。微创手术机器人具有配套的手术器械，其与微创器械相比，一般都具有更多的运动多自由度。例如电凝钩是常见的一种手术器械，其近端是器械盒，通过细长的器械轴连接到远端，器械轴的远端连接执行器，执行器具有俯仰、偏摆和旋转三个运动自由度。

3、公开号为cn114224476a的中国专利文献中公开了一种电凝钩，该电凝钩的下部中空形成导向孔，导线孔的上方沿着电极钩的径向设有穿透电极钩的第一固定销孔，导线绕着电极座进入其上的安装孔内，并延伸插入电极钩下部的导向孔内被压接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种走线机构，适用于在与手术机器人的器械轴末端接合的执行器上进行使用，其特征在于，所述的走线机构包括：

2.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于，所述的周向挡边具有过线缺口，所述的电导线穿过所述的过线缺口。

3.根据权利要求2所述的走线机构，其特征在于，位于所述的容纳腔中的所述的电导线长度大于所述的过线缺口与所述的电线引出孔之间的直线距离。

4.根据权利要求1或3所述的走线机构，其特征在于，位于所述的容纳腔中的所述的电导线在所述的容纳腔内卷绕至少一圈。

5.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于，所述的线缆护盖与所述的第一支撑壁止...

【技术特征摘要】

1.一种走线机构，适用于在与手术机器人的器械轴末端接合的执行器上进行使用，其特征在于，所述的走线机构包括：

2.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于，所述的周向挡边具有过线缺口，所述的电导线穿过所述的过线缺口。

3.根据权利要求2所述的走线机构，其特征在于，位于所述的容纳腔中的所述的电导线长度大于所述的过线缺口与所述的电线引出孔之间的直线距离。

4.根据权利要求1或3所述的走线机构，其特征在于，位于所述的容纳腔中的所述的电导线在所述的容纳腔内卷绕至少一圈。

5.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于，所述的线缆护盖与所述的第一支撑壁止转式连接。

6.根据权利要求5所述的走线机构，其特征在于，所述的底壁上设置有限位柱，所述的线缆护盖经由将所述的限位柱嵌入所述的第一支撑壁中而阻止所述的线缆护盖相对于所述的第一支撑壁转动。

7.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于，所述的底壁上设置有中央孔，所述的绝缘座包括从所述的侧壁向外凸出的凸出轴，所述的凸出轴穿过所述的中央孔并转动支撑于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，徐敏，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：