电凝钩用绝缘陶瓷、执行器及电凝钩制造技术

本技术涉及一种电凝钩用绝缘陶瓷、执行器及电凝钩，其中，绝缘陶瓷包括呈环状的陶瓷本体，所述的陶瓷本体具有一内侧壁，所述的内侧壁上设置至少一个加固部，所述的至少一个加固部被构造为能够与注塑工艺所使用的注塑材料固定为一体。本案通过在绝缘陶瓷内侧壁沿周向设置加固部，该加固部可以利用注塑工艺实现将绝缘陶瓷和电凝钩的其他相应部件相互固定，而且该固定方案加强了轴向上的连接强度，保证了电凝钩的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种电凝钩用绝缘陶瓷、执行器及电凝钩。

技术介绍

1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。

2、目前，微创手术机器人包括主控制台和从操纵臂，主控制台采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵臂执行手术操作。微创手术机器人具有配套的手术器械，其与微创器械相比，一般都具有更多的运动多自由度。例如电凝钩是常见的一种手术器械，其近端是器械盒，通过细长的器械轴连接到远端，器械轴的远端连接执行器，执行器具有俯仰、偏摆和旋转三个运动自由度。

3、公开号为cn114224476a的中国专利文献中公开了一种电凝钩，该电凝钩的下部中空形成导向孔，导线孔的上方沿着电极钩的径向设有穿透电极钩的第一固定销孔，导线绕着电极座进入其上的安装孔内，并延伸插入电极钩下部的导向孔内被压接，固定销穿过第一固定销孔和电极座上的第二固定销孔，电极套套装在电极座和电极钩连接处的外侧壁上。

4、上述电凝钩的技术方案中，电凝钩下部仅插入电极座的上方圆柱体中，靠固定销固定，仅有很小的一部分接触，二者连接的可靠性仍有待加强，而普通的在电极钩外注塑的紧固性也一般，经过长时间的使用后电极钩也容易发生脱离的现象。

技术实现思路>

1、基于此，本技术提供一种连接强度高的电凝钩用绝缘陶瓷、执行器及电凝钩。

2、第一方面，本技术提供了一种电凝钩用绝缘陶瓷，包括呈环状的陶瓷本体，所述的陶瓷本体具有一内侧壁，所述的内侧壁上设置至少一个加固部，所述的至少一个加固部被构造为能够与注塑工艺所使用的注塑材料固定为一体。

3、本技术的技术方案通过在绝缘陶瓷内侧壁沿周向设置加固部，该加固部可以利用注塑工艺实现将绝缘陶瓷和电凝钩的其他相应部件相互固定，而且该固定方案加强了轴向上的连接强度，保证了电凝钩的使用寿命。

4、在一个具体的实施例中，所述的内侧壁上设置多个加固部，所述的多个加固部沿周向均匀分布。

5、在一个具体的实施例中，所述的加固部为凹坑。

6、在一个具体的实施例中，所述的凹坑深度为所述的陶瓷本体壁厚的1/3至1/2。

7、在一个具体的实施例中，所述的凹坑深度大于等于0.2mm。

8、在一个具体的实施例中，所述的加固部为凸起。

9、在一个具体的实施例中，所述的凸起的高度大于等于0.2mm。

10、第二方面，本技术提供了一种执行器，适用于安装至一电凝钩的器械轴远端，所述的执行器包括：支架；绝缘座，为由注塑工艺制作而成的一体式注塑构件，所述的绝缘座转动支撑在所述的支架上，所述的绝缘座包括内部具有接纳腔，所述的绝缘座的上部具有一连接柱；上述第一方面所提供的绝缘陶瓷，所述的绝缘陶瓷套在所述的连接柱上，所述的连接柱包括至少一个接合部，所述的至少一个接合部与所述的至少一个加固部借助于执行所述的注塑工艺而相互固定；以及导电钩，由导电性材料制成并且下部被置入所述的接纳腔中。

11、在一个具体的实施例中，所述的导电钩的下部借助执行所述的注塑工艺而与所述的绝缘座固定。

12、第三方面，本技术提供了一种电凝钩，其特征在于，包括器械盒、一端部与所述的器械盒连接的器械轴以及如上述第二方面所提供的执行器，所述的执行器与所述的器械轴的另一端连接。

13、本技术的其他优点将在随后的具体实施方式部分结合附图予以详细说明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电凝钩用绝缘陶瓷，包括呈环状的陶瓷本体，所述的陶瓷本体具有一内侧壁，其特征在于，所述的内侧壁上设置至少一个加固部，所述的至少一个加固部被构造为能够与注塑工艺所使用的注塑材料固定为一体。

2.根据权利要求1所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的内侧壁上设置多个加固部，所述的多个加固部沿周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的加固部为凹坑。

4.根据权利要求3所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的凹坑深度为所述的陶瓷本体壁厚的1/3至1/2。

5.根据权利要求3所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的凹坑深度大于等于0.2mm。

6.根据权利要求2所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的加固部为凸起。

7.根据权利要求6所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的凸起的高度大于等于0.2mm。

8.一种执行器，适用于安装至一电凝钩的器械轴远端，其特征在于，所述的执行器包括：

9.根据权利要求8所述的执行器，其特征在于，所述的导电钩的下部借助执行所述的注塑工艺而与所述的绝缘座固定。p>

10.一种电凝钩，其特征在于，包括器械盒、一端部与所述的器械盒连接的器械轴以及如上述权利要求8或9所述的执行器，所述的执行器与所述的器械轴的另一端连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种电凝钩用绝缘陶瓷，包括呈环状的陶瓷本体，所述的陶瓷本体具有一内侧壁，其特征在于，所述的内侧壁上设置至少一个加固部，所述的至少一个加固部被构造为能够与注塑工艺所使用的注塑材料固定为一体。

2.根据权利要求1所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的内侧壁上设置多个加固部，所述的多个加固部沿周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的加固部为凹坑。

4.根据权利要求3所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的凹坑深度为所述的陶瓷本体壁厚的1/3至1/2。

5.根据权利要求3所述的绝缘陶瓷，其特征在于，所述的凹坑深...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，徐敏，林四泽，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：