【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜成像,尤其涉及一种光源主机及内窥镜摄像系统。
技术介绍
1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展,微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性,如过滤操作时手部的震颤等,广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。
2、目前,微创手术机器人包括主控制臂和从操纵臂,主控制臂采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号,由从操纵臂执行手术操作。机器人手术过程中,从操纵臂卡接手术器械和3d内窥镜,手术器械通过插在患者体表切口上的戳卡进入患者体内,3d内窥镜提供患者体内的监控图像。其中从操纵臂包括一个持镜臂,持镜臂上安装有内窥镜转接头,用于夹持和移动3d内窥镜,从而在医生手术时提供合适的视角。由于临床需求的多样性,集成3d、4k、荧光功能的高端功能型内窥镜正成为医疗器械领域的热门研究对象,除了影像平台外,其成像前端的镜头是整个链路上关键也是最具挑战的一环。如何在直径仅10mm的镜头上设计
...【技术保护点】
1.一种光源主机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的光源主机,其特征在于,所述滤光组件包括支撑架,多个所述第一滤光件和多个所述第二滤光件设置于所述支撑架,并绕所述支撑架的中心依次交错设置;
3.根据权利要求2所述的光源主机,其特征在于,沿所述支撑架的转动方向,相邻所述第一滤光片和所述第二滤光片之间设置有挡光件。
4.根据权利要求2或3所述的光源主机,其特征在于,所述第一滤光件为可见光滤光片,所述第二滤光件为近红外光滤光片。
5.根据权利要求4所述的光源主机,其特征在于,所述可见光滤光片和所述近红外光滤光片的形状
...【技术特征摘要】
1.一种光源主机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的光源主机,其特征在于,所述滤光组件包括支撑架,多个所述第一滤光件和多个所述第二滤光件设置于所述支撑架,并绕所述支撑架的中心依次交错设置;
3.根据权利要求2所述的光源主机,其特征在于,沿所述支撑架的转动方向,相邻所述第一滤光片和所述第二滤光片之间设置有挡光件。
4.根据权利要求2或3所述的光源主机,其特征在于,所述第一滤光件为可见光滤光片,所述第二滤光件为近红外光滤光片。
5.根据权利要求4所述的光源主机,其特征在于,所述可见光滤光片和所述近红外光滤光片的形状与所述出光口的形状适配;
6.根据权利要求4所述的光源主机,其特征在于,所述可见光滤光片允许波长介于390nm-650nm的可见光透射;
7.根据权利要求2或3所述的光源主机,其特征在于,所述支撑架上设置有至少一个散热翅片,所述散热翅片凸出所述支撑架的表面设置。
8.根据权利要求7所述的光源主机,其特征在于,多个所述散热翅片绕所述支撑架的中心间隔设置;
9.根据权利要求8所述的光源主机,其特征在于,所述散热翅...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:敏捷医疗科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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