本发明涉及一种手术机器人的戳卡夹持组件，包括：戳卡、器械臂以及位于器械臂与戳卡之间的无菌隔离板，戳卡包括套管部以及安装部，戳卡和无菌隔离板之间通过第一卡接机构可拆卸地连接，无菌隔离板与器械臂之间通过第二卡接机构可拆卸地连接；第一卡接机构...

本实用新型涉及一种用于手术机器人的转动关节，包括：输入电机，包括电机座；输入轴，与输入电机传动连接，输入轴为一中空轴体；输出轴，与输入轴传动连接，输出轴包括从内侧穿过输入轴的输出轴体，输出轴体与输入轴同轴心线布置；转动监测组件，包括与电...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种医生控制平台，包括医生台车机架、安装在所述医生台车机架上的主操作臂及高度可上下调节的显示部；主操作臂用于医生操作以控制器械完成手术；医生台车机架底部安装有车底座；医生台车机架包括扶手、立柱、侧...

本发明公开了一种手术器械及其使用方法，涉及医疗器械技术领域包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，所述第一耦合部和第二耦...

本申请涉及一种手术器械盒，包括：基板、卡接在基板上的外壳，基板上设置有累次计数机构，计数机构包括与外接动力源传动连接的动力输入轴、固定连接在基板上的第一棘轮、与第一棘轮形成端面啮合的第二棘轮，动力输入轴的上端部穿过第一棘轮并与第二棘轮止...

本申请提供一种2D图像转换方法及装置。所述方法包括：获取待处理2D图像的深度信息后，再结合双眼之间的距离，以及双眼、图像显示装置之间的几何位置关系、实际目标对象与图像采集装置之间距离和通过图像显示装置观察生成的实际目标对象的虚拟位置距离...

本申请提供一种图像处理方法。所述方法包括：在从待处理3D图像中提取左眼视觉图像和右眼视觉图像后，双目显示模块将左眼视觉图像显示在第一显示屏的第一预设位置，同时将右眼视觉图像显示在与第一显示屏相互独立的第二显示屏的第二预设位置，其中，第一...

本发明公开了一种医疗器械致动器及器械，涉及医疗技术领域，器械致动器包括驱动组件、中空传动杆、上固定板和下固定板；所述驱动组件包括丝杆、螺母、导向件和驱动件，所述丝杆和螺母耦合；所述驱动件的上端与所述螺母相连，驱动件的下端延伸进中空传动杆...

本申请涉及一种器械盒，包括：具有贯通的安装孔的底板、可转动地安装在安装孔内的动力输出轴、同轴固定连接在动力输出轴上的主动齿轮、同轴穿套在动力输出轴上的限位环以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，限位环设置在主动齿轮和底板之间，从动齿轮用于连接并...

本实用新型涉及一种用于医生控制台中的开合关节，包括：基座以及固定连接在所述的基座上的手柄，所述的基座的左右两侧部分别转动连接有一对随动指套，所述的一对随动指套的后端分别具有一对啮合部，各所述的啮合部至少有部分外表面为齿轮面，且所述的一对...

本发明涉及一种外科手术器械的致动装置，本装置采用柔性束管与丝杆相结合的传动方式，通过多个齿轮组驱动，经由传动杆机构进行动力传输，利用束管改变动力传输方向，使器械动力盒内部结构更为紧凑，节省占用空间，同时传动杆机构中的丝杆将束管传递的扭矩...

本发明公开了一种多模式车底座，至少包括底盘框架、模式切换组件，及可升降的支撑组件；所述底盘框架的底面的两个前角分别安装有前行走装置，其两个后角分别安装有后行走装置；每个所述前行走装置和后行走装置的旁边分别布置有所述支撑组件；所述支撑组件...

本申请公开一种手术器械，包括：器械盒、传动杆、执行器、隔离板和动力盒，器械盒包括用于安装传动系统的底板和自底板的下表面纵向延伸的导向柱，至少部分的传动杆被导向柱包裹，隔离板包括与导向柱配合的第一导向槽，动力盒包括与导向柱配合的第二导向槽...

本发明涉及一种手术机器人用传动系统及主控制手，手术机器人用传动系统包括：转轴单元，包括多个传动轴，多个传动轴依次间隔排布，且位于首端的传动轴为主动轴，其余传动轴均为从动轴；多个预紧单元，预紧单元与从动轴可调节地一一对应设置；多组传动单元...

本发明涉及一种丝传动系统、丝传动预紧系统及预紧方法，丝传动系统包括：转轴单元，包括多个传动轴，多个传动轴依次间隔排布，且位于首端的传动轴为主动轴，其余传动轴均为从动轴；多个预紧单元，预紧单元与从动轴一一对应且可调节地设置，且设有第一卡接...

本申请公开了一种医用无菌隔离板、手术器械盒以及手术机器人从端执行机构，该无菌隔离板通过设置贯通孔和卡接特征，使其只有在与手术器械盒上的限位件共同配合的情况下才能稳定连接并锁定在动力盒上，即，医用无菌隔离板能够在手术器械盒装配在无菌隔离板...

本实用新型提供了一种运动控制装置及手术台车，所述运动控制装置包括安装座、限位导向装置和移动块；所述限位导向装置包括多个滚动件；所述滚动件分为两组滚动组件且分别设置在所述移动块的上表面和下表面上，且所述滚动件均对应抵触在所述安装座的内壁上...

本实用新型涉及一种隔离板以及具有该隔离板的医疗器械组件，隔离板具有与器械盒相适配的上表面以及与上表面相对的下表面，隔离板的上表面沿X

本实用新型涉及一种手术器械，其包括从下至上依次安装的动力盒、隔离板和器械盒，器械盒与隔离板通过一卡接机构可拆卸地连接，器械盒包括器械上壳与器械安装座，卡接机构设置在器械安装座或者隔离板上；卡接机构包括基板与一对左右相对地设置于基板上的卡...

本实用新型提供一种手术机器人从端操纵装置，至少包括手术臂、安装在所述手术臂末端的器械和检测单元；所述检测单元包括力检测单元和处理单元；所述力检测单元安装在所述手术臂；所述力检测单元配置为在手术过程中检测所述器械的受力信息；所述处理单元配...