一种多模式车底座制造技术

本发明专利技术公开了一种多模式车底座，至少包括底盘框架、模式切换组件，及可升降的支撑组件；所述底盘框架的底面的两个前角分别安装有前行走装置，其两个后角分别安装有后行走装置；每个所述前行走装置和后行走装置的旁边分别布置有所述支撑组件；所述支撑组件安装在所述底盘框架的底面；所述多模式车底座具有手动模式和电动模式，且手动操作所述模式切换组件能够完成所述手动模式与所述电动模式相互切换；当所述支撑组件下降至地面时，则实现可靠停车，且结构简单。另外切换至所述手动模式时，能够使得所述支撑组件实现上升，从而解决了失电时医护人员无法推车行走的问题。时医护人员无法推车行走的问题。时医护人员无法推车行走的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式车底座


[0001]本专利技术涉及器械领域，尤其涉及一种多模式车底座。

技术介绍

[0002]近年来，许多公司在研发腹腔镜机器人。其中多模式车底座的底盘部分通常是由驱动电机组件，脚撑组件和模式切换组件等几部分组成。常规的设计中这几个部分通常没太多关联，需要分别动作才能实现功能，步骤繁琐。
[0003]中国专利CN111374769A，公开了一种医疗机械手用升降移动平台，该升降移动平台包括平台本体和行走轮，所述行走轮包括两个分别设于平台本体底部前侧的前行走轮、以及两个分别设于平台本体底部后侧的后行走轮，还包括升降机构和安装在升降机构上由升降机构驱动升降的支撑座，所述支撑座的数量与行走轮的数量相匹配，且分别位于平台本体底部的前后两侧；所述升降机构的数量与支撑座的数量和位置相匹配，位于其中一个后行走轮一侧的支撑座上安装有压力传感器，所述压力传感器和升降机构均由单片机控制其工作。所述升降机构包括驱动电机、与驱动电机之间带传动的蜗轮蜗杆升降机，驱动电机设置于蜗轮蜗杆升降机的一侧，且驱动电机的电机轴与蜗轮蜗杆升降机的动力输入轴的轴线相平行，所述支撑座通过轴承安装于蜗轮蜗杆升降机的升降丝杆上。本专利公开的技术方案虽然底座能移动，且通过升降机构实现平稳停车，但是存在升降机构比较复杂；且当失电时，升降机构无法实现上升，则医护人员无法推车行走的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种多模式车底座，能够解决上述问题。
[0005]为此目的，本专利技术由如下技术方案实施。/>[0006]一种多模式车底座，至少包括底盘框架、模式切换组件，及可升降的支撑组件；
[0007]所述底盘框架的底面的两个前角分别安装有前行走装置，其两个后角分别安装有后行走装置；每个所述前行走装置和后行走装置的旁边分别布置有所述支撑组件；所述支撑组件安装在所述底盘框架的底面；
[0008]所述多模式车底座具有手动模式和电动模式，且手动操作所述模式切换组件能够完成所述手动模式与所述电动模式相互切换；当处于电动模式时，车底座的移动和支撑组件的升降能够分别由相应的电机带动；当处于手动模式时，车底座的移动或驻停，及支撑组件的上升可手动完成。
[0009]进一步地，所述前行走装置为万向轮；所述后行走装置包括驱动轮和用于驱动所述驱动轮的动力装置。
[0010]进一步地，所述动力装置包括具有第一抱闸的第一动力电机、第一动力减速机和第一动力离合器；所述第一动力电机与所述第一动力减速机相连，且所述第一动力离合器安装在所述第一动力减速机的前端，所述第一动力离合器的输出端安装有所述驱动轮；或者，所述第一动力电机与所述第一动力减速机通过所述第一动力离合器相连，所述第一动
力减速机的输出端安装有所述驱动轮；当手动模式时，可以实现所述第一动力离合器断开或耦合。
[0011]进一步地，所述动力装置包括第二动力电机和第二动力减速机；所述第二动力电机与所述第二动力减速机相连，所述第二动力电机的输出轴或所述第二动力减速机的输出轴上安装有具有抱闸和离合作用的手动解锁装置；所述第二动力减速机与所述驱动轮相连。
[0012]进一步地，所述动力装置包括第三动力电机、第三动力减速器和第三动力离合器；所述第三动力电机与所述第三减速机相连，且两者之间安装有自锁装置；所述第三动力离合器安装在所述第三减速机的前端；或者，所述第三动力电机与所述第三减速机通过所述第三动力离合器相连。
[0013]进一步地，所述支撑组件包括螺杆，固定安装在所述螺杆底部的脚撑、电支撑动力组件和与所述电支撑动力组件相连接的手动支撑动力组件；所述电支撑动力组件包括第一动力电机齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述螺杆上，且所述第一齿轮与所述第一动力电机齿轮相啮合，且能够驱动所述脚撑进行上下运动；所述手动支撑动力组件配置为驱动所述脚撑向上运动。
[0014]进一步地，所述手动支撑动力组件包括电支撑电机、升降轴、手动齿轮组和与所述手动齿轮组相配合的传动件；所述手动齿轮组安装在所述升降轴上，所述的电支撑电机和传动件能够驱动所述手动齿轮组运动，所述手动齿轮组能够驱动所述脚撑进行上升运动；所述手动齿轮组中安装有支撑离合结构，且所述支撑离合结构能够与所述升降轴同步运动。
[0015]进一步地，所述传动件为齿连续的第一齿条；所述手动齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述第二齿轮安装在所述升降轴的一端，所述升降轴的另一端安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮固定连接有抱闸，且所述抱闸配置为与所述升降轴同步转动；所述第三齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第二齿轮或第三齿轮上安装有所述离合结构，且所述第二齿轮或第三齿轮能做单向运动。
[0016]进一步地，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过惰轮组相啮合；所述惰轮组包括至少一个惰轮。
[0017]进一步地，所述第二齿轮、第三齿轮和/或惰轮可安装在第一单向轴承结构上。
[0018]进一步地，手动齿轮组为可单向传动的齿轮组单元；所述传动件为第二齿条，且所述第二齿条的工作面包括几个齿部和几个缺口部；几个所述的齿部和缺口部排成一列，且相邻的两个所述齿部通过所述缺口部连接在一起；所述模式切换组件处于休眠模式时，所述缺口部与所述齿轮组单元配合；所述模式切换组件处于工作模式时，所述齿部与所述齿轮组单元相啮合。
[0019]进一步地，所述齿轮组单元包括齿轮一、齿轮二和齿轮三；齿轮一与所述齿轮二相啮合；所述齿轮二安装在所述升降轴的一端，所述升降轴的另一端通过第二单向轴承与所述齿轮三安装在一起；所述齿轮三通过传动轴与所述电支撑电机固定连接；所述齿轮一与所述螺杆的上端可移动地连接。
[0020]所述传动件为第二齿条时，优选地，所述螺杆上套设有弹性件，且所述弹性件位于所述齿轮三的下方。
[0021]进一步地，所述模式切换组件包括第一连杆机构和操纵机构；所述第一连杆机构的两侧分别固定连接有所述传动件；所述操纵机构能够驱动所述第一连杆机构在所述底盘框架的底面进行移动。
[0022]进一步地，所述第一连杆机构包括连杆和工字型架；所述工字型架包括后横杆、前横杆，及连接所述后横杆和前横杆的中间连杆；所述后横杆的两端分别可转动地连接有所述连杆；所述前横杆的两端分别与对应的所述传动件固定连接；所述工字型架与所述底盘框架的底面滑动连接，且滑动方向与所述传动件的长度方向相平行；所述操纵机构与所述工字型架可转动地连接。
[0023]进一步地，所述操纵机构包括操纵杆，所述模式切换组件还包括第二连杆机构；所述操纵杆通过第二连杆机构与所述工字型架可转动地连接。
[0024]进一步地，所述操纵机构还包括第一轴和第二轴；所述的第一轴和第二轴上分别套设有锥形齿轮，且两个所述锥形齿轮相啮合；所述操纵杆与所述第一轴固定连接；所述第二轴的下端与所述第二连杆机构连接。
[0025]进一步地，所述第二连杆机构包括第一支杆和第二支杆；所述第一支杆的首端与所述第二轴固定连接，其末端与所述第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模式车底座，其特征在于，至少包括底盘框架、模式切换组件，及可升降的支撑组件；所述底盘框架的底面的两个前角分别安装有前行走装置，其两个后角分别安装有后行走装置；每个所述前行走装置和后行走装置的旁边分别布置有所述支撑组件；所述支撑组件安装在所述底盘框架的底面；所述多模式车底座具有手动模式和电动模式，且手动操作所述模式切换组件能够完成所述手动模式与所述电动模式相互切换；当处于电动模式时，车底座的移动和支撑组件的升降能够分别由相应的电机带动；当处于手动模式时，车底座的移动或驻停，及支撑组件的上升可手动完成。2.根据权利要求1所述的多模式车底座，其特征在于，所述前行走装置为万向轮；所述后行走装置包括驱动轮和用于驱动所述驱动轮的动力装置。3.根据权利要求2所述的多模式车底座，其特征在于，所述动力装置包括具有第一抱闸的第一动力电机、第一动力减速机和第一动力离合器；所述第一动力电机与所述第一动力减速机相连，且所述第一动力离合器安装在所述第一动力减速机的前端，所述第一动力离合器的输出端安装有所述驱动轮；或者，所述第一动力电机与所述第一动力减速机通过所述第一动力离合器相连，所述第一动力减速机的输出端安装有所述驱动轮；当手动模式时，可以实现所述第一动力离合器断开或耦合。4.根据权利要求2所述的多模式车底座，其特征在于，所述动力装置包括第二动力电机和第二动力减速机；所述第二动力电机与所述第二动力减速机相连，所述第二动力电机的输出轴或所述第二动力减速机的输出轴上安装有具有抱闸和离合作用的手动解锁装置；所述第二动力减速机与所述驱动轮相连。5.根据权利要求2所述的多模式车底座，其特征在于，所述动力装置包括第三动力电机、第三动力减速器和第三动力离合器；所述第三动力电机与所述第三减速机相连，且两者之间安装有自锁装置；所述第三动力离合器安装在所述第三减速机的前端；或者，所述第三动力电机与所述第三减速机通过所述第三动力离合器相连。6.根据权利要求1所述的多模式车底座，其特征在于，所述支撑组件包括螺杆，固定安装在所述螺杆底部的脚撑、电支撑动力组件和与所述电支撑动力组件相连接的手动支撑动力组件；所述电支撑动力组件包括第一动力电机齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述螺杆上，且所述第一齿轮与所述第一动力电机齿轮相啮合，且能够驱动所述脚撑进行上下运动；所述手动支撑动力组件配置为驱动所述脚撑向上运动。7.根据权利要求6所述的多模式车底座，其特征在于，所述手动支撑动力组件包括电支撑电机、升降轴、手动齿轮组和与所述手动齿轮组相配合的传动件；所述手动齿轮组安装在所述升降轴上，所述的电支撑电机和传动件能够驱动所述手动齿轮组运动，所述手动齿轮组能够驱动所述脚撑进行上升运动；所述手动齿轮组中安装有支撑离合结构，且所述支撑离合结构能够与所述升降轴同步运动。8.根据权利要求7所述的多模式车底座，其特征在于，所述传动件为齿连续的第一齿条；所述手动齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述第二齿轮安装在所述升降轴的一端，所述升降轴的另一端安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮固定连接有抱闸，且所述抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六二B五零四，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：