本发明公开一种巡检机器人，巡检机器人包括：驱动组件和分离组件，驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部能够啮合连接使得巡检机器人处于制动状态，分离组件设置于驱动组件一侧并与第一驱动部连接，分离组件能够控制第一驱动部与第...

本发明公开一种用于巡检机器人的充电装置，巡检机器人安装于轨道，并沿轨道移动，以执行巡检任务，轨道设置有可对巡检机器人供电的供电电极板，充电装置包括驱动件、传动组件和充电触头；传动组件与驱动件传动连接；充电触头与巡检机器人的电池电极相连接...

本申请公开一种消防轨道机器人，涉及消防技术领域，该消防轨道机器人的消防组件中，第一安装支架安设在机器人主机上；第二安装支架转动安设在第一安装支架上，且第二安装支架上分别安装有消防喷嘴和喷嘴定位件；摆角动力结构与第二安装支架驱动连接；喷嘴...

本发明涉及机器人充电技术领域，公开了一种充电坞、充电坞温度控制方法、设备及存储介质。本发明实施例提供的充电坞包括壳体、可开关的电动门、控制器、充电桩、驱动件、检测模块以及制冷设备，壳体包括能够容纳机器人的容纳空间以及进出口；充电桩用于向...

本发明涉及电气设备领域，尤其涉及一种数据保护电路、方法、设备及存储介质。该方法包括：通过所述电压检测模块与所述电源模块相连接，用于获取所述电源模块输出的工作电压值，并实时监测所述工作电压值的变化；所述处理器模块与所述电压检测模块相连接，...

本发明涉及机器人通讯技术领域，公开了一种机器人通讯系统、通讯方法、设备及存储介质，用于网络环境不佳时，无法实时传输数据导致数据丢失，以及机器人无直接停在原地造成堵塞的问题。机器人通讯系统包括巡检机器人、数据中转子系统和调度平台，数据中转...

本发明涉及物料传输领域，公开了一种物料流量的检测方法、装置、系统及存储介质，用于提高物料流量检测的准确性。物料流量的检测方法包括：通过速度传感器采集传送带的实时传输速度，当实时传输速度发生变化且变化后的速度不为0时，根据变化后的实时传输...

本发明公开一种用于巡检机器人的行走装置及行走系统

本发明涉及运输检测技术领域，提供一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质。堵料检测方法包括：获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据，装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，指定...

本实用新型公开一种轨道巡检机器人的清洁装置，其包括壳体、喷嘴、空气压缩机、位置开关以及控制器；壳体设有容纳腔以及与容纳腔连通的让位开口，让位开口供巡检机器人驶入容纳腔内；喷嘴设于容纳腔，喷嘴通过管道与空气压缩机连通，喷嘴用于向轨道巡检机...

本实用新型公开了一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，包括：轨道，所述轨道包括吊杆和导轨轨道，所述吊杆的下方固定连接有底座，所述导轨轨道设置在吊杆的下方，所述螺纹柱的顶部贯穿连接孔；巡检机器人驱动板，所述巡检机器人驱动板设置在轨道的下...

本发明涉及机器人灭火技术领域，具体为一种电气设备巡检灭火机器人，包括机体，所述机体的顶部固定有电机防护壳，所述电机防护壳的顶端设置有喷头外壳，所述喷头外壳的两侧及机体的表面均设置有传感器组件，所述电机防护壳的内部固定有空心轴电机，所述空...

本发明提供了巡检机器人技术领域的一种高温环境巡检机器人，包括防爆箱体以及设置于防爆箱体正面的防爆盖板，防爆箱体的内壁设置有第一隔热棉，防爆盖板的底面设置有第二隔热棉，防爆箱体以及防爆盖板上均开设有散热槽，安装板上设置有动力电池、控制装置...

本发明公开了一种配电室停送电综合系统及其线上审批和操作方法，系统包括：用户模块，提供用户数据和权限操作；配电柜数据分析模块，结合实际具体分析配电柜当前停送电状态；业务模块，包括流程管理模块、申请模块、审批模块；操作数据模块，独立保存了每...

本发明提供了一种靠边行走自动纠偏的机器人底盘装置，包括动力电机以及传动装置，动力电机的动力输出轴上设置有第一斜齿轮装置，第一斜齿轮装置与第二斜齿轮装置啮合，第二斜齿轮装置的两侧分别连接有第一传动轴以及第二传动轴，第一传动轴以及第二传动轴...

本实用新型涉及复合机器人技术领域，且公开了一种复合机器人视觉定位装置，包括安装板，所述安装板的下端固定连接有位移导轨，所述位移导轨的下端设置有位移座，所述位移导轨中设置有位移组件，所述位移座的下端固定连接有连接板，所述连接板的外侧设置有...

本实用新型涉及巡检复合机器人技术领域，且公开了一种复合机器人基于视觉的巡检装置，包括导轨。该复合机器人基于视觉的巡检装置，设置有摄像机，摄像机的上方设置导轨，安装在设备上方的天花板上，导轨的外侧设置活动架，可带动摄像机往复运动，方便在不...

本发明公开了一种停送电操作机器人，包括有安设于电柜外部的机体主体，所述机体主体分别通过机腔与底盘相互连接构成，所述机腔竖直设置于底盘的顶部，所述底盘的内部分别设置有第一伺服电机与第二伺服电机，所述机腔内部底侧设置有第一升降机构，所述第一...

本发明公开一种自主识别皮带裂痕的方法及系统，方法包括：通过声学成像仪发送超声波横波和纵波对皮带表面和皮带内部结构进行探测，得到图像A；对图像A进行识别，判断皮带、皮带内部结构是否有撕裂；视频拍摄得到图像B；对图像B进行识别，判断皮带、皮...

本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人定位测量装置，包括合金轨道、第一安装板、第二安装板以及底板，第一安装板上设置有主动行走轮机构，主动行走轮机构包括双向动力电机、第一行动轮，双向动力电机其中一端的动力输出轴连接第一行动轮，双向动力电机另...