一种高温环境巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了巡检机器人技术领域的一种高温环境巡检机器人，包括防爆箱体以及设置于防爆箱体正面的防爆盖板，防爆箱体的内壁设置有第一隔热棉，防爆盖板的底面设置有第二隔热棉，防爆箱体以及防爆盖板上均开设有散热槽，安装板上设置有动力电池、控制装置以及无线数据交互装置，防爆箱体上方设置有用于在导轨上移动的行走装置，防爆箱体的两侧分别设置有烟雾传感器以及气体探测器，光谱摄像仪、烟雾传感器以及气体探测器与无线数据交互装置信号连接；通过本装置的防爆箱体以及防爆盖板的相互配合，降低内部温度，保障装置内部部件可以在高温环境条件下顺利运行的同时，亦可以延长内部部件的使用寿命且减少动力电池因为高温而引发的火灾的风险。而引发的火灾的风险。而引发的火灾的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种高温环境巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体而言，涉及一种高温环境巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着智能巡检机器人的发展，巡检机器人广泛应用于电力、采矿、冶金等行业，在这些行业内的厂车间温度通常都超过35℃,人体不适合在高温工况下长时间工作。用机器代替人力时应对恶劣环境工况的有效手段，但在此高温工况下对机器零部件的使用有一定的风险，动力电池因为高温而引发的火灾的风险或者内部的控制部件因为高温损坏，导致机器设备功能达不到工况使用要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足提供了一种高温环境巡检机器人，本专利技术的具体技术方案如下：
[0004]一种高温环境巡检机器人，包括防爆箱体以及设置于所述防爆箱体正面的防爆盖板，所述防爆箱体的内壁设置有第一隔热棉，所述防爆盖板的底面设置有第二隔热棉，所述防爆箱体以及防爆盖板上均开设有散热槽，所述所述第一隔热棉上设置有安装板，所述安装板上设置有动力电池、控制装置以及无线数据交互装置，所述防爆箱体上方设置有用于在导轨上移动的行走装置，所述防爆箱体的两侧分别设置有烟雾传感器以及气体探测器，所述防爆箱体的底部设置有光谱摄像仪，所述动力电池分别与所述光谱摄像仪、控制装置、无线数据交互装置、行走装置、烟雾传感器以及气体探测器电连接，所述光谱摄像仪、烟雾传感器以及气体探测器与所述无线数据交互装置信号连接。
[0005]优选的，所述行走装置包括第一安装架、第二安装架以及动力装置，所述第一安装架以及第二安装架均呈U型结构，所述第一安装架以及所述第二安装架上均转动连接设置两个间隔相向的包胶轮，所述动力装置设置于第二安装架的底部，所述动力装置的动力输出端连接设置有链轮，所述第一安装架上设置有测距编码器。
[0006]优选的，所述第一安装架以及第二安装架的底部与所述防爆箱体设置有减震装置。
[0007]优选的，所述控制装置上电连接设置有急停按钮、蜂鸣器以及开启关闭按钮。
[0008]优选的，所述防爆箱体底部还设置有防爆照明灯，所述防爆照明灯有两个且分别设置于所述光谱摄像仪的两侧。
[0009]优选的，还包括球形旋转支架，所述光谱摄像仪设置于所述球形旋转支架上。
[0010]优选的，所述防爆箱体的正面以及背面均设置有保护盖板，所述第一安装架上设置有毛刷装置。
[0011]优选的，所述防爆盖板上设置有检修口，所述检修口上设置有检修盖板，所述防爆箱体的背面设置有无线充电装置，所述无线充电装置与所述动力电池电连接。
[0012]优选的，所述防爆箱体与所述防爆盖板之间通过铰链连接，所述防爆箱体的顶部
设置有折叠提手。
[0013]优选的，所述防爆箱体底部还设置有超声波雷达装置。
[0014]本专利技术所取得的有益技术效果包括：
[0015]将动力电池、控制装置以及无线数据交互装置设置于防爆箱体内且设置第一隔热棉，第一隔热棉可起到隔热作用，保障防爆箱体内的电器部件在高温的情况下也能稳定运作，防爆箱体以及防爆盖板上均开设有散热槽，散热槽可加快防爆箱体整体散热，通过动力电池作为动力驱动导轨上移动的行走装置带动装置整体移动，通过防爆箱体的底部设置有光谱摄像仪完成巡检机器人进行拍摄作业，烟雾传感器以及气体探测器对现场环境的烟雾以及气体进行检测，将拍摄的图像以及气体检测数据，通过无线数据交互装置进行远程传输，通过本装置的防爆箱体以及防爆盖板的相互配合，降低内部温度，保障装置内部部件可以在高温环境条件下顺利运行的同时，亦可以延长内部部件的使用寿命且减少动力电池因为高温而引发的火灾的风险。
附图说明
[0016]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术整体去除保护盖板第一视角结构示意图；
[0019]图3为本专利技术整体去除保护盖板第二视角结构示意图；
[0020]图4为本专利技术防爆箱体内部结构示意图；
[0021]图5为本专利技术局部结构示意图；
[0022]图6为本专利技术防爆盖板与第二隔热棉连接的结构示意图；
[0023]图中：1、防爆箱体；2、防爆盖板；3、第一隔热棉；4、第二隔热棉；5、散热槽；6、安装板；7、动力电池；8、控制装置；9、无线数据交互装置；10、行走装置；11、烟雾传感器；12、气体探测器；13、光谱摄像仪；14、第一安装架；15、第二安装架；16、动力装置；17、包胶轮；18、链轮；19、测距编码器；20、减震装置；21、急停按钮；22、蜂鸣器；23、开启关闭按钮；24、防爆照明灯；25、球形旋转支架；26、保护盖板；27、毛刷装置；28、检修口；29、检修盖板；30、无线充电装置；31、折叠提手；32、超声波雷达装置。
具体实施方式
[0024]为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0025]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]一种高温环境巡检机器人，包括防爆箱体1以及设置于所述防爆箱体1正面的防爆盖板2，所述防爆箱体1的内壁设置有第一隔热棉3，所述防爆盖板2的底面设置有第二隔热棉4，所述防爆箱体1以及防爆盖板2上均开设有散热槽5，所述所述第一隔热棉3上设置有安装板6，所述安装板6上设置有动力电池7、控制装置8以及无线数据交互装置9，所述防爆箱体1上方设置有用于在导轨上移动的行走装置10，所述防爆箱体1的两侧分别设置有烟雾传感器11以及气体探测器12，所述防爆箱体1的底部设置有光谱摄像仪13，所述动力电池7分别与所述光谱摄像仪13、控制装置8、无线数据交互装置9、行走装置10、烟雾传感器11以及气体探测器12电连接，所述光谱摄像仪13、烟雾传感器11以及气体探测器12与所述无线数据交互装置9信号连接。
[0027]具体的，如图1
‑
4所示，将动力电池7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温环境巡检机器人，其特征在于，包括防爆箱体(1)以及设置于所述防爆箱体(1)正面的防爆盖板(2)，所述防爆箱体(1)的内壁设置有第一隔热棉(3)，所述防爆盖板(2)的底面设置有第二隔热棉(4)，所述防爆箱体(1)以及防爆盖板(2)上均开设有散热槽(5)，所述所述第一隔热棉(3)上设置有安装板(6)，所述安装板(6)上设置有动力电池(7)、控制装置(8)以及无线数据交互装置(9)，所述防爆箱体(1)上方设置有用于在导轨上移动的行走装置(10)，所述防爆箱体(1)的两侧分别设置有烟雾传感器(11)以及气体探测器(12)，所述防爆箱体(1)的底部设置有光谱摄像仪(13)，所述动力电池(7)分别与所述光谱摄像仪(13)、控制装置(8)、无线数据交互装置(9)、行走装置(10)、烟雾传感器(11)以及气体探测器(12)电连接，所述光谱摄像仪(13)、烟雾传感器(11)以及气体探测器(12)与所述无线数据交互装置(9)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种高温环境巡检机器人，其特征在于，所述行走装置(10)包括第一安装架(14)、第二安装架(15)以及动力装置(16)，所述第一安装架(14)以及第二安装架(15)均呈U型结构，所述第一安装架(14)以及所述第二安装架(15)上均转动连接设置两个间隔相向的包胶轮(17)，所述动力装置(16)设置于第二安装架(15)的底部，所述动力装置(16)的动力输出端连接设置有链轮(18)，所述第一安装架(14)上设置有测距编码器(19)。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾发喜，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：