【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人通讯，尤其涉及一种机器人通讯系统、通讯方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着机器人的高速发展，移动机器人可以帮助人类完成一些巡检、作业、搬运、派送等工作，尤其是在发电厂、冶炼厂、煤矿的输料廊道、栈桥、巷道等复杂且恶劣作业环境中，通过机器换人进行安全巡检、安全作业和搬运能提高作业安全性和效率。
2、目前，多数移动机器人通过将机器人本体采集的全部数据信息，基于wifi传输技术回传至服务器，在服务器通过对应算法处理后，将相应的控制指令发送至机器人本体，以执行控制指令对应的任务，随着采集数据种类的增多、数据量提升，紧急情况下迅速执行应急指令等要求，均对机器人的通讯系统提出了挑战，对传输网络的传输速率、实时性、带宽等都有更高的要求。
3、在复杂的作业环境下，空间狭小，设备布置密集，遮蔽物多，对信号的遮挡及干扰较多，且环境恶劣可能导致通讯模块不稳定，可能存在部分作业区域网络信号延迟、网络信号差、网络不稳定或断网的现象，导致机器人的通讯系统无法实时传输采集到的作业场景的数据，也无法及时获取服务器的控制指...
【技术保护点】
1.一种机器人通讯系统，其特征在于，包括：巡检机器人、数据中转子系统和调度平台，所述数据中转子系统设置于所述巡检机器人的巡检路径上，所述数据中转子系统与所述调度平台通讯连接；
2.根据权利要求1所述的机器人通讯系统，其特征在于，所述数据中转子系统包括无线AP，所述无线AP与所述备用通讯模块通讯连接，所述无线AP与所述调度平台通讯连接，所述无线AP用于所述巡检机器人以及所述调度平台的数据交互。
3.根据权利要求2所述的机器人通讯系统，其特征在于，所述控制器包括监控单元和处理单元，所述第一功能域包括定位模块和动力模块；
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种机器人通讯系统，其特征在于，包括：巡检机器人、数据中转子系统和调度平台，所述数据中转子系统设置于所述巡检机器人的巡检路径上，所述数据中转子系统与所述调度平台通讯连接；
2.根据权利要求1所述的机器人通讯系统，其特征在于，所述数据中转子系统包括无线ap，所述无线ap与所述备用通讯模块通讯连接，所述无线ap与所述调度平台通讯连接，所述无线ap用于所述巡检机器人以及所述调度平台的数据交互。
3.根据权利要求2所述的机器人通讯系统，其特征在于，所述控制器包括监控单元和处理单元，所述第一功能域包括定位模块和动力模块；
4.根据权利要求1所述的机器人通讯系统，其特征在于，所述数据中转子系统还包括充电装置，所述充电装置与所述调度平台通过线缆连接；
5.根据权利要求4所述的机器人通讯系统，其特征在于，所述通讯切换模块的第三输出端与所述载波通讯模块的输入端连接，所述载波通讯模块的输出端与所述充电装置的充电接口连接，所述充电接口与所述线缆固定连接，所述载波通讯模块与所述调度平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾发喜，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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