【技术实现步骤摘要】
本申请涉及消防，特别涉及一种消防轨道机器人。
技术介绍
1、目前，智能巡检机器人多应用于煤矿、化工、炼钢厂等高温高湿度易燃易爆的恶劣环境中，以代替人力执行巡检任务，在这些环境中最容易发生和危害最大的是火灾，因而，这些智能巡检机器人应具备一定的灾情发现预警和救灾的能力，防患于未然，通常也装备有灭火器，以及时消除灾情，因而，这些智能巡检机器人也可作为消防轨道机器人使用。然而，在实际使用过程中发现，这些装备有灭火器的消防轨道机器人，大多采用固定角度的消防喷嘴，导致其在发现灾情点进行灭火操作时，无法确保准确对准灾情点进行灭火操作，进而导致灭火效果不理想，影响消防效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种消防轨道机器人，旨在改善现有消防轨道机器人的消防组件大多采用固定角度的消防喷嘴进行灭火操作，导致灭火效果不理想，影响消防效率的技术问题。
2、为此，本申请实施例提供一种消防轨道机器人，所述消防轨道机器人包括可移动的机器人主机、可见光监控相机、热成像测温仪以及消防组件，所述可见光监控相机、所述热成像测温仪以及所述消防组件分别安设在所述机器人主机上；其中，
3、所述消防组件包括第一安装支架、第二安装支架、消防喷嘴、喷嘴定位件以及摆角动力结构；
4、所述第一安装支架安设在所述机器人主机上，且与所述可见光监控相机以及所述热成像测温仪位于所述机器人主机的同一侧；
5、所述第二安装支架转动安设在所述第一安装支架上，且所述第二安装支架上分别安装有所述消防
6、所述摆角动力结构安设在所述第一安装支架上，且与所述第二安装支架驱动连接，以驱动所述第二安装支架相对所述第一安装支架转动；
7、所述喷嘴定位件的朝向与所述消防喷嘴的朝向相同，以在所述可见光监控相机和所述热成像测温仪共同配合检测到灾情点时，根据所述喷嘴定位件的朝向与所述灾情点的位置关系，通过所述摆角动力结构驱动所述第二安装支架转动，来调整所述消防喷嘴的朝向，进而确保所述消防喷嘴可正对所述灾情点进行喷射。
8、可选地，在本申请的一些实施例中，所述消防组件还包括用于安放灭火器的灭火器安装盒，所述灭火器安装盒与所述机器人主机并排紧固连接，且所述灭火器安装盒具有凸设于所述机器人主机安设有所述可见光监控相机和所述热成像测温仪的一侧表面的安装部，以用于所述第一安装支架的安装固定，安装于所述灭火器安装盒的所述灭火器的喷管经所述安装部引出，并与所述消防喷嘴的输入端连通设置。
9、可选地，在本申请的一些实施例中，所述消防组件还包括具有半包围防护空间的消防护罩，所述消防护罩固设在所述安装部上；
10、所述第一安装支架可拆卸地安装在所述消防护罩上，且位于所述半包围防护空间中，使得所述消防护罩可遮挡保护所述第一安装支架、所述第二安装支架、所述消防喷嘴、所述喷嘴定位件以及所述摆角动力结构。
11、可选地，在本申请的一些实施例中，所述消防护罩上开设有至少一个弧形安装孔，所述第一安装支架通过螺丝结构与所述至少一个弧形安装孔进行安装位置调节配合，可拆卸地安装在所述消防护罩上。
12、可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二安装支架为u型结构，所述第二安装支架包括第一连接板、第二连接板以及安装板，所述第一连接板与所述第二连接板相对平行设置，且所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端均与所述第一安装支架进行转动连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的另一端之间连接有所述安装板，所述消防喷嘴和所述喷嘴定位件分别安装在所述安装板上。
13、可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二安装支架还包括定位件调节架，所述安装板上分别开设有调节架安置槽和喷嘴安装孔，所述喷嘴定位件通过所述定位件调节架安设在所述调节架安置槽中，所述消防喷嘴安设在所述喷嘴安装孔中。
14、可选地，在本申请的一些实施例中，所述摆角动力结构包括舵盘以及驱动所述舵盘转动的舵机，所述舵盘还与所述第一连接板的一端或所述第二连接板的一端进行紧固连接。
15、可选地，在本申请的一些实施例中，所述喷嘴定位件为可发射定位点状激光的激光头。
16、可选地，在本申请的一些实施例中，所述消防喷嘴包括具有喷液口的喷嘴主体以及控制所述喷液口开合的电动调节阀，所述可见光监控相机和所述热成像测温仪共同配合检测到灾情点时，可进一步判断所述灾情点的大小情况，所述电动调节阀还可根据所述灾情点的大小情况控制所述喷液口的开口大小。
17、可选地，在本申请的一些实施例中，所述消防轨道机器人还包括滑轮组件，所述滑轮组件安设在所述机器人主机的另一侧，使得所述机器人主机可通过所述滑轮组件安装于轨道上，并可沿所述轨道的延伸方向自由移动。
18、本申请技术方案提供的消防轨道机器人，其除了包括可移动的机器人主机和消防组件外，还包括可见光监控相机和热成像测温仪，同时，其消防组件的消防喷嘴和喷嘴定位件设置在可相对第一安装支架转动的第二安装支架上，且第一安装支架上还安设有与第二安装支架驱动连接的摆角动力结构。如此，本消防轨道机器人，其可在巡检过程中，通过可见光监控相机和热成像测温仪共同配合，自动发现灾情点，同时，在可见光监控相机和热成像测温仪共同配合检测到灾情点时，其消防组件可根据喷嘴定位件的朝向与灾情点的位置关系，通过其摆角动力结构驱动第二安装支架转动，来调整消防喷嘴的朝向，进而确保消防喷嘴可正对灾情点进行喷射。可见，本技术方案，其可在巡检过程中自动发现灾情点，同时，确保消防喷嘴可始终正对灾情点进行喷射，以确保其具有理想的灭火效果，大幅提升消防效率。
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1.一种消防轨道机器人，其特征在于，所述消防轨道机器人包括可移动的机器人主机、可见光监控相机、热成像测温仪以及消防组件，所述可见光监控相机、所述热成像测温仪以及所述消防组件分别安设在所述机器人主机上；其中，
2.如权利要求1所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防组件还包括用于安放灭火器的灭火器安装盒，所述灭火器安装盒与所述机器人主机并排紧固连接，且所述灭火器安装盒具有凸设于所述机器人主机安设有所述可见光监控相机和所述热成像测温仪的一侧表面的安装部，以用于所述第一安装支架的安装固定，安装于所述灭火器安装盒的所述灭火器的喷管经所述安装部引出，并与所述消防喷嘴的输入端连通设置。
3.如权利要求2所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防组件还包括具有半包围防护空间的消防护罩，所述消防护罩固设在所述安装部上；
4.如权利要求3所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防护罩上开设有至少一个弧形安装孔，所述第一安装支架通过螺丝结构与所述至少一个弧形安装孔进行安装位置调节配合，可拆卸地安装在所述消防护罩上。
5.如权利要求1所述的消防轨道机器
6.如权利要求5所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述第二安装支架还包括定位件调节架，所述安装板上分别开设有调节架安置槽和喷嘴安装孔，所述喷嘴定位件通过所述定位件调节架安设在所述调节架安置槽中，所述消防喷嘴安设在所述喷嘴安装孔中。
7.如权利要求5所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述摆角动力结构包括舵盘以及驱动所述舵盘转动的舵机，所述舵盘还与所述第一连接板的一端或所述第二连接板的一端进行紧固连接。
8.如权利要求1所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述喷嘴定位件为可发射定位点状激光的激光头。
9.如权利要求1所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防喷嘴包括具有喷液口的喷嘴主体以及控制所述喷液口开合的电动调节阀，所述可见光监控相机和所述热成像测温仪共同配合检测到灾情点时，可进一步判断所述灾情点的大小情况，所述电动调节阀还可根据所述灾情点的大小情况控制所述喷液口的开口大小。
10.如权利要求1-9任一项所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防轨道机器人还包括滑轮组件，所述滑轮组件安设在所述机器人主机的另一侧，使得所述机器人主机可通过所述滑轮组件安装于轨道上，并可沿所述轨道的延伸方向自由移动。
...【技术特征摘要】
1.一种消防轨道机器人，其特征在于，所述消防轨道机器人包括可移动的机器人主机、可见光监控相机、热成像测温仪以及消防组件，所述可见光监控相机、所述热成像测温仪以及所述消防组件分别安设在所述机器人主机上；其中，
2.如权利要求1所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防组件还包括用于安放灭火器的灭火器安装盒，所述灭火器安装盒与所述机器人主机并排紧固连接，且所述灭火器安装盒具有凸设于所述机器人主机安设有所述可见光监控相机和所述热成像测温仪的一侧表面的安装部，以用于所述第一安装支架的安装固定，安装于所述灭火器安装盒的所述灭火器的喷管经所述安装部引出，并与所述消防喷嘴的输入端连通设置。
3.如权利要求2所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防组件还包括具有半包围防护空间的消防护罩，所述消防护罩固设在所述安装部上；
4.如权利要求3所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述消防护罩上开设有至少一个弧形安装孔，所述第一安装支架通过螺丝结构与所述至少一个弧形安装孔进行安装位置调节配合，可拆卸地安装在所述消防护罩上。
5.如权利要求1所述的消防轨道机器人，其特征在于，所述第二安装支架为u型结构，所述第二安装支架包括第一连接板、第二连接板以及安装板，所述第一连接板与所述第二连接板相对平行设置，且所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端均与所述第一安装支架进...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾发喜，梅宝乐，彭晓斌，曾建勇，张勇，李志刚，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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