【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，特别涉及一种定位结构及应用该定位结构的机械臂。
技术介绍
1、机器人的机械臂是一种能够半自主或全自主工作的机器装置，其具有感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。
2、机械臂通常包括关节组件，关节组件具有多个依次连接的关节。相关技术的关节组件中，如图1和图2所示，一个关节1200的关节模组的法兰盘10与另一个关节1200的壳体20采用紧固件2连接。关节模组的法兰盘10上形成有葫芦孔1，组装时，先将紧固件2的螺杆与壳体20连接，然后对接关节模组的法兰盘10以穿过葫芦孔1的大孔部11，再通过转动关节模组的法兰盘10或壳体20以使螺杆从葫芦孔1的大孔部11卡入小孔部12，最后旋紧紧固件2的螺头完成连接。
3、然而，在组装时，若转动不到位，使得螺杆未完全卡入葫芦孔的小孔部，即便是已将紧固件旋紧，在后续使用过程中，容易出现紧固件2的螺头压持葫芦孔1局部变形而陷入葫芦孔1中，进而压溃法兰盘10，造成关节1200之间连接松动甚至断开连接，使用存在安全风险。
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【技术保护点】
1.一种定位结构，用于机械臂中底座与关节、或关节与关节、或关节与关节臂的两部件之间连接的定位，其特征在于，所述定位结构包括：
2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位件为可滑动设置，所述定位件的滑动方向与两个所述部件的对接轴线方向平行。
3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括：
4.根据权利要求3所述的定位结构，其特征在于，所述定位件的第一端为用于插入所述定位孔的插入端；
5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括：
6.根据权利要求5所述的定位结...
【技术特征摘要】
1.一种定位结构，用于机械臂中底座与关节、或关节与关节、或关节与关节臂的两部件之间连接的定位，其特征在于，所述定位结构包括：
2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位件为可滑动设置，所述定位件的滑动方向与两个所述部件的对接轴线方向平行。
3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括：
4.根据权利要求3所述的定位结构，其特征在于，所述定位件的第一端为用于插入所述定位孔的插入端；
5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括：
6.根据权利要求5所述的定位结构，其特征在于，所述提拉件与所述定位件可拆卸连接时，所述提拉件包括螺栓；
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵逸森，王重彬，姜宇，柳竹青，徐凯，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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