本技术公开了一种汽车夹具机械手，具体涉及机械手技术领域，包括两个立柱，两个所述立柱上端共同固定安装有横杆，所述横杆前端左右两侧均固定安装有连接板。本技术所述的一种汽车夹具机械手，通过水平驱动装置带动安装板水平方向移动，安装板通过竖直运动装置带动机械手本体进行水平移动，竖直运动装置带动机械手本体进行竖直方向运动，带动机械手本体与汽车器件相接触，通过机械手本体的配合，实现对汽车器件的夹持，机械手本体在运动过程中稳定，机械手本体不会发生晃动，方便抓取零件，同时在移动搬运的过程中也不会发生晃动，从而实现汽车器件搬运时更加稳定，作业更加安全，本技术结构简单，使用方便，适合推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种汽车夹具机械手。
技术介绍
1、随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命的汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高，目前在汽车组装的过程中，对于汽车零件的搬运依靠夹具和机械手的配合，以减少成本。
2、中国专利号：cn218802361u，一种汽车夹具机械手，包括两个底板，两个所述底板上均固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有滑块，横杆上开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有卷线盘。本技术通过设置第一电动机、卷线盘、钢丝绳和机械手本体，放置零件时，可以一边推动零件移动，一边放钢丝绳，使零件准确停留在合适的位置，该装置使用更方便；通过设置限位板、转动轴以及控制机构，在零件被抓取后，控制机构带动限位板对零件进行限位，避免零件在装置移动过程中随意晃动，保证了作业安全。
3、但是上述装置在使用时，通过钢丝绳带动机械手本体抓取零部件，机械手本体抓取零部件会发生晃动，不方便抓取零部件，在抓取完成后移动的过程中也会发生晃动，作业的安全性难以保证，虽然上述装置设置了限位板、转动轴以及控制机构对零件进行限位，但是在使用时较为繁琐，只能进行左右方向限制，无法进行前后方向限位，对零件的限位功能较差，且结构复杂，不方便使用。
4、因此，提供一种汽车夹具机械手以克服现有技术中存在的问题。
r/>技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种汽车夹具机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种汽车夹具机械手，包括两个立柱，两个所述立柱上端共同固定安装有横杆，所述横杆前端左右两侧均固定安装有连接板，两个所述连接板之间共同固定安装有上下两个滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有连接块，两个所述连接块前端共同固定安装有安装板，所述安装板前端固定安装有竖直运动装置，所述竖直运动装置下方固定连接有机械手本体，所述横杆前端中部开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置与安装板连接。
4、优选地，所述竖直运动装置包括固定块、升降板、齿条板和第二电机，所述固定块内部开设有上下连通的活动腔，所述升降板位于固定块内，所述升降板左右两端均固定安装有导轨，所述活动腔左右内壁均固定安装有滑块，所述滑块和导轨滑动连接，所述齿条板固定安装在升降板前端，所述第二电机固定安装在固定块前端，所述第二电机的输出端延伸至活动腔内并固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条板啮合连接，所述固定块固定安装在安装板前端。
5、优选地，所述水平驱动装置包括丝杆和第一电机，所述丝杆转动连接在滑动槽内，所述丝杆外表面螺纹连接有驱动块，所述第一电机固定安装在横杆一端，所述第一电机输出端与丝杆固定连接，所述驱动块前端与安装板后端固定连接。
6、优选地，所述机械手本体固定安装在升降板下端。
7、优选地，所述立柱下端固定安装有底板，所述底板下端固定安装有若干万向轮。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、本技术公开了一种汽车夹具机械手，通过水平驱动装置带动安装板水平方向移动，安装板通过竖直运动装置带动机械手本体进行水平移动，竖直运动装置带动机械手本体进行竖直方向运动，带动机械手本体与汽车器件相接触，通过机械手本体的配合，实现对汽车器件的夹持，机械手本体在运动过程中稳定，机械手本体不会发生晃动，方便抓取零件，同时在移动搬运的过程中也不会发生晃动，从而实现汽车器件搬运时更加稳定，作业更加安全，本技术结构简单，使用方便，适合推广使用。
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【技术保护点】
1.一种汽车夹具机械手，包括两个立柱(1)，其特征在于：两个所述立柱(1)上端共同固定安装有横杆(2)，所述横杆(2)前端左右两侧均固定安装有连接板(4)，两个所述连接板(4)之间共同固定安装有上下两个滑杆(5)，所述滑杆(5)外表面滑动连接有连接块(6)，两个所述连接块(6)前端共同固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)前端固定安装有竖直运动装置(8)，所述竖直运动装置(8)下方固定连接有机械手本体(9)，所述横杆(2)前端中部开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)内设置有水平驱动装置(3)，所述水平驱动装置(3)与安装板(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述竖直运动装置(8)包括固定块(81)、升降板(82)、齿条板(85)和第二电机(87)，所述固定块(81)内部开设有上下连通的活动腔(811)，所述升降板(82)位于固定块(81)内，所述升降板(82)左右两端均固定安装有导轨(84)，所述活动腔(811)左右内壁均固定安装有滑块(83)，所述滑块(83)和导轨(84)滑动连接，所述齿条板(85)固定安装在升降板(82)前端，所述第二电机(87)固定安装在固定块(81)前端，所述第二电机(87)的输出端延伸至活动腔(811)内并固定连接有齿轮(86)，所述齿轮(86)和齿条板(85)啮合连接，所述固定块(81)固定安装在安装板(7)前端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述水平驱动装置(3)包括丝杆(31)和第一电机(33)，所述丝杆(31)转动连接在滑动槽(21)内，所述丝杆(31)外表面螺纹连接有驱动块(32)，所述第一电机(33)固定安装在横杆(2)一端，所述第一电机(33)输出端与丝杆(31)固定连接，所述驱动块(32)前端与安装板(7)后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述机械手本体(9)固定安装在升降板(82)下端。
5.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述立柱(1)下端固定安装有底板(10)，所述底板(10)下端固定安装有若干万向轮(11)。
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【技术特征摘要】
1.一种汽车夹具机械手，包括两个立柱(1)，其特征在于：两个所述立柱(1)上端共同固定安装有横杆(2)，所述横杆(2)前端左右两侧均固定安装有连接板(4)，两个所述连接板(4)之间共同固定安装有上下两个滑杆(5)，所述滑杆(5)外表面滑动连接有连接块(6)，两个所述连接块(6)前端共同固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)前端固定安装有竖直运动装置(8)，所述竖直运动装置(8)下方固定连接有机械手本体(9)，所述横杆(2)前端中部开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)内设置有水平驱动装置(3)，所述水平驱动装置(3)与安装板(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于：所述竖直运动装置(8)包括固定块(81)、升降板(82)、齿条板(85)和第二电机(87)，所述固定块(81)内部开设有上下连通的活动腔(811)，所述升降板(82)位于固定块(81)内，所述升降板(82)左右两端均固定安装有导轨(84)，所述活动腔(811)左右内壁均固定安装有滑块(83)，所述滑块(83)和导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，
申请(专利权)人：广东宇豪新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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