【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零件加工多轴联动机械臂，更具体的说，涉及汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂。
技术介绍
1、汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品。汽车零部件有多种多样的，其中在汽车刹车盘零件在进行加工时，会使用到多轴联动机械臂将汽车刹车盘从输送带上移动至数控机床上加工，授权公告号为cn208663793u的专利文献提出了一种数控机床用机械臂，包括底座、电控箱和一号电机，所述电控箱与一号电机均位于底座的一侧外表面，且电控箱位于一号电机的一侧，所述底座的上端外表面设置有转盘，所述转盘的上端设置有底盘，所述底盘的上端一侧设置有齿轮。本技术所述的一种数控机床用机械臂，设有线槽、伸缩杆和缓冲块，能够对机械臂复杂的线路进行归类整理，避免线路繁琐造成的缠绕，便于后期的维护与修理，能够增大机械臂的工作范围，实现全方位的移动，便于数控机床的使用，能够对装夹的工件进行缓冲保护，便于更好的保护工件，避免装夹力度过大造成的损坏工件，具有一定的实用性，带来更好的使用前景，然而在上述专利中，夹具结构的大小固定，只能对相适配的零件进行夹持移送，而对不同大小的汽车刹车盘结构较难进行夹持使用，使用局限性较大，操作困难，对于汽车刹车盘的移送效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中夹具结构的大小固定，只能对相适配的零件进行夹持移送，而对不同大小的汽车刹车盘结构较难进行夹持使用，使用局限性较大，操作困难，对于汽车刹车盘的移送效率较低的问题，提供了汽车零件加工用数控机
2、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
3、本技术的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，包括机械臂机构，所述机械臂机构的下端安装有支撑部，支撑部的下端安装有转盘结构，转盘结构和支撑部均用于对机械臂机构进行支撑，机械臂机构的一侧还设置有用于对刹车盘夹持的移送结构；
4、所述移送结构包括移送板和开设在移送板底壁上的底槽，底槽的内部安装有丝杆，且底槽和丝杆均设置有两组，两组的丝杆均外接马达输出端，底槽的外侧螺纹套设有螺纹块，螺纹块的下端安装有限制板，限制板的内侧设置有耐磨垫，通过马达驱动底槽转动，能够使螺纹块带动限制板进行移动，并对刹车盘进行夹持。
5、优选的，所述限制板和耐磨垫均设置有两组，两组所述的限制板和耐磨垫关于移送板的中心线对称分布，且耐磨垫粘连在限制板的内侧，起到耐磨保护的作用。
6、优选的，所述转盘结构的下端固定安装有安装底座，安装底座的四周均安装有安装块，安装块的表面开设有螺纹孔，通过螺纹孔和螺栓的配合能够对安装块和安装底座的位置进行固定。
7、优选的，所述转盘结构包括设置在安装底座上端的支撑框和设置在支撑框内部的第一电机，第一电机的输出端安装有转盘本体，且支撑部位于转盘本体的上端，通过第一电机驱动转盘本体转动，能够使转盘本体带动支撑部和机械臂机构进行旋转。
8、优选的，所述机械臂机构包括设置在支撑部上端的第一机械臂和开设在第一机械臂上端的凹槽，凹槽的内侧活动连接有铰接轴，且铰接轴的一侧连接有第二机械臂，第二机械臂的前端连接有伸缩结构，伸缩结构的另一端连接有衔接板，且衔接板位于移送板的上端。
9、优选的，所述第一机械臂的一侧和第二机械臂的底壁上均安装有铰接块，两组的铰接块之间安装有电动推杆，通过电动推杆能够调整第二机械臂与第一机械臂之间的角度。
10、优选的，所述第二机械臂的内部开设有滑槽，滑槽的底壁上开设有容置槽，伸缩结构包括设置在第二机械臂外壁上的第二电机和与第二电机输出端连接的齿轮，齿轮位于容置槽的内部。
11、优选的，所述伸缩结构还包括滑动连接在滑槽内部的伸缩活动板，伸缩活动板的下端均匀分布有齿牙，齿牙与齿轮啮合连接。
12、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
13、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
14、(1)本技术的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，通过设置的电动推杆、第二机械臂、铰接轴、第一机械臂、第二电机、齿轮、齿牙、伸缩活动板、丝杆、螺纹块和限制板，操作人员借助设置的电动推杆可以调整第二机械臂的位置，电动推杆反向启动时，能够使第二机械臂以铰接轴为圆心进行转动，此时第二机械臂和第一机械臂之间的角度发生改变，从而可以使移送结构靠近汽车刹车盘，同时开启第二电机工作，促使齿轮进行转动，通过齿牙和齿轮的配合，能够使伸缩活动板从滑槽内移出，直至调整移送结构与刹车盘靠近，而后借助马达驱动丝杆进行转动，促使螺纹块带动限制板进行左右移动，直至两组限制板与刹车盘的两侧接触，借助两组的限制板可以对刹车盘进行夹持柱，通过调整两组限制板之间的位置，可以对不同大小的刹车盘进行夹持移送，同时借助设置的耐磨垫可以起到耐磨的作用，减少对限制板的磨损；
15、(2)本技术的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，通过设置的第一电机、转盘本体、机械臂结构和移送结构，夹持完成后，操作人员开启第一电机工作，促使转盘本体进行旋转，从而可以改变机械臂机构和移送结构的位置，方便将刹车盘零件放在数控机床上加工，提高了对刹车盘零件移送效率，结构简单。
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1.汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，包括机械臂机构(4)，其特征在于：所述机械臂机构(4)的下端安装有支撑部(3)，支撑部(3)的下端安装有转盘结构(2)，转盘结构(2)和支撑部(3)均用于对机械臂机构(4)进行支撑，机械臂机构(4)的一侧还设置有用于对刹车盘夹持的移送结构(5)；
2.根据权利要求1所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述限制板(55)和耐磨垫(56)均设置有两组，两组所述的限制板(55)和耐磨垫(56)关于移送板(51)的中心线对称分布，且耐磨垫(56)粘连在限制板(55)的内侧，起到耐磨保护的作用。
3.根据权利要求2所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述转盘结构(2)的下端固定安装有安装底座(1)，安装底座(1)的四周均安装有安装块(11)，安装块(11)的表面开设有螺纹孔(12)，通过螺纹孔(12)和螺栓的配合能够对安装块(11)和安装底座(1)的位置进行固定。
4.根据权利要求3所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述转盘结构(2)包括设置在
5.根据权利要求4所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述机械臂机构(4)包括设置在支撑部(3)上端的第一机械臂(41)和开设在第一机械臂(41)上端的凹槽(411)，凹槽(411)的内侧活动连接有铰接轴(412)，且铰接轴(412)的一侧连接有第二机械臂(42)，第二机械臂(42)的前端连接有伸缩结构(45)，伸缩结构(45)的另一端连接有衔接板(46)，且衔接板(46)位于移送板(51)的上端。
6.根据权利要求5所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(41)的一侧和第二机械臂(42)的底壁上均安装有铰接块(43)，两组的铰接块(43)之间安装有电动推杆(44)，通过电动推杆(44)能够调整第二机械臂(42)与第一机械臂(41)之间的角度。
7.根据权利要求6所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(42)的内部开设有滑槽(421)，滑槽(421)的底壁上开设有容置槽(422)，伸缩结构(45)包括设置在第二机械臂(42)外壁上的第二电机(451)和与第二电机(451)输出端连接的齿轮(452)，齿轮(452)位于容置槽(422)的内部。
8.根据权利要求7所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述伸缩结构(45)还包括滑动连接在滑槽(421)内部的伸缩活动板(453)，伸缩活动板(453)的下端均匀分布有齿牙(454)，齿牙(454)与齿轮(452)啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，包括机械臂机构(4)，其特征在于：所述机械臂机构(4)的下端安装有支撑部(3)，支撑部(3)的下端安装有转盘结构(2)，转盘结构(2)和支撑部(3)均用于对机械臂机构(4)进行支撑，机械臂机构(4)的一侧还设置有用于对刹车盘夹持的移送结构(5)；
2.根据权利要求1所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述限制板(55)和耐磨垫(56)均设置有两组，两组所述的限制板(55)和耐磨垫(56)关于移送板(51)的中心线对称分布，且耐磨垫(56)粘连在限制板(55)的内侧，起到耐磨保护的作用。
3.根据权利要求2所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述转盘结构(2)的下端固定安装有安装底座(1)，安装底座(1)的四周均安装有安装块(11)，安装块(11)的表面开设有螺纹孔(12)，通过螺纹孔(12)和螺栓的配合能够对安装块(11)和安装底座(1)的位置进行固定。
4.根据权利要求3所述的汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，其特征在于：所述转盘结构(2)包括设置在安装底座(1)上端的支撑框(21)和设置在支撑框(21)内部的第一电机(22)，第一电机(22)的输出端安装有转盘本体(23)，且支撑部(3)位于转盘本体(23)的上端，通过第一电机(22)驱动转盘本体(23)转动，能够使转盘本体(23)带动支撑部(3)和机械臂机构(4)进行旋转。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丽，
申请(专利权)人：广东宇豪新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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