【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光三头切割落料，特别涉及一种激光切割方法。
技术介绍
1、激光三头切割落料系统是通过三个切割头分工协作在钢板开卷的过程中完成零件的切割落料工作。其中三个切割头分布于两个不同的工位，第一切割头和第二切割头位于一号工位，第三切割头位于二号工位。开卷钢板从一号工位移动到二号工位的过程中，在横向(切割机的y方向)和纵向(切割机的x方向)均可能存在偏移，从而导致切割的零件出现偏差。
2、参考图1，图1是现有技术中三头切割落料系统切割一个整圆第一切割头、第二切割头和第三切割头的分工示意图，用激光三头切割落料系统切割一个整圆图形，三个切割头会按照如图方式分工进行切割。具体的，在工位一处完成圆弧a和圆弧b的切割，在工位二处完成圆弧c和圆弧d的切割，
3、由于开卷钢板从工位一移动到工位二的过程中存在y向和x向偏移，而数控系统无法感知这个偏移，仍然控制切割头按照理论轨迹切割，其切割结果会出现如图2所示的偏差，其中，图2是现有技术中三头切割落料系统切割一个整圆的实际切割线示意图。
4、因此，需要提供一种激光切割方法，以对切割头的切割轨迹进行纠偏，从而避免切割的零件出现偏差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种激光切割方法，以解决现有的激光三头切割落料系统切割的零件容易出现偏差的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种激光切割方法，包括步骤s100，初切割时，获取第一预设切割图形，根据第一预设切割图形于工位一处对开卷后的
3、可选的，在步骤s100中，所述第一预设切割图形包括第一目标图形和第二目标图形，所述第一目标图形在工位一处切割，所述第二目标图形在工位二处切割。
4、可选的，在步骤s100中，所述实际切割图形包括与第一目标图形对应的第一实际图形，与第二目标图形对应的第二实际图形。
5、可选的，在步骤s200中，计算第一预设切割图形和实际切割图形的偏移量包括：步骤s210，计算第一目标图形和第二目标图形的中心在机床坐标系下的坐标，以及计算第一实际图形和第二实际图形的中心在机床坐标系下的坐标；步骤s220，计算第一目标图形和第二目标图形的中心在x向的间距差x1，以及计算第一目标图形和第二目标图形的中心在y向的间距差y1；步骤s230，计算第一实际图形和第二实际图形的中心在x向的间距差x1，以及计算第一实际图形和第二实际图形的中心在y向的间距差y1；步骤s240，通过公式offset_x＝x1-x1；offset_y＝y1-y1分别计算料卷的偏移信息，其中offset_x是料卷在x向的偏移量，offset_y是料卷在y向的偏移量。
6、可选的，在步骤s400中，根据偏移量对预设第二切割图形中的第二部分切割图形进行补充包括将offset_x与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的x向的坐标值相加，将offset_y与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的y向的坐标值相加。
7、可选的，所述第一目标图形采用第一切割头和/或第二切割头切割，所述第二目标图形采用第三切割头切割。
8、可选的，所述第一目标图形和所述第二目标图形为圆形。
9、可选的，还包括：步骤s500，通过设置在所述工位一进料方向的两侧的第一位置传感器和第二位置传感器，以及设置在所述工位二进料方向的两侧的第三位置传感器和第四位置传感器检测分别检测料卷在工位一进料端和工位二进料端的两边缘在x向上的位置，获得xp1，xp2，xp3，xp4，其中，xp1是第一位置传感器测得的位置信息，xp2是第二位置传感器测得的位置信息，xp3是第三位置传感器测得的位置信息，xp4是第四位置传感器测得的位置信息，且第一位置传感器和第三位置传感器位于料卷的一侧，第二位置传感器和第四位置传感器位于料卷的一侧；步骤s600，根据第一位置传感器测得的位置信息xp1，第二位置传感器测得的位置信息xp2，第三位置传感器测得的位置信息xp3，以及第四位置传感器测得的位置信息xp4实时计算料卷在x向上的偏移量；步骤s700，根据料卷在x向上的偏移量对预设第二切割图形中的第二部分切割图形的x向位置进行补偿。
10、可选的，所述步骤s600包括：根据公式offset_1＝xp3-xp1，offset_2＝xp4-xp2实时计算料卷在x向上的第一偏差值offset_1和第二偏差值offset_2；取offset_1和offset_2的平均值offset_r作为卷料从工位一输送到工位二在x向上的偏移量。
11、可选的，所述步骤s700包括：实时将offset_r与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的x向的坐标值相加，以对预设第二切割图形中的第二部分切割图形在x方向上做实时补偿。
12、本专利技术提供的一种激光切割方法，具有以下有益效果：
13、首先，本专利技术可在料卷开始开卷便对料卷的偏移量进行补偿，因此，可避免激光三头切割落料系统切割的零件出现偏差。
14、其次，本专利技术可对料卷在x方向的偏差进行实时补偿，因此，可进一步避免激光三头切割落料系统切割的零件出现偏差。
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1.一种激光切割方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤S100中，所述第一预设切割图形包括第一目标图形和第二目标图形，所述第一目标图形在工位一处切割，所述第二目标图形在工位二处切割。
3.如权利要求2所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤S100中，所述实际切割图形包括与第一目标图形对应的第一实际图形，与第二目标图形对应的第二实际图形。
4.如权利要求3所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤S200中，计算第一预设切割图形和实际切割图形的偏移量包括：
5.如权利要求4所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤S400中，根据偏移量对预设第二切割图形中的第二部分切割图形进行补充包括将Offset_X与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的X向的坐标值相加，将Offset_Y与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的Y向的坐标值相加。
6.如权利要求2所述的激光切割方法，其特征在于，所述第一目标图形采用第一切割头和/或第二切割头切割，所述第二目标图形采用第三切割头切割。
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8.如权利要求1所述的激光切割方法，其特征在于，还包括步骤S500，通过设置在所述工位一进料方向的两侧的第一位置传感器和第二位置传感器，以及设置在所述工位二进料方向的两侧的第三位置传感器和第四位置传感器检测分别检测料卷在工位一进料端和工位二进料端的两边缘在X向上的位置，获得XP1，XP2，XP3，XP4，其中，XP1是第一位置传感器测得的位置信息，XP2是第二位置传感器测得的位置信息，XP3是第三位置传感器测得的位置信息，XP4是第四位置传感器测得的位置信息，且第一位置传感器和第三位置传感器位于料卷的一侧，第二位置传感器和第四位置传感器位于料卷的一侧；
9.如权利要求8所述的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S600包括：
10.如权利要求9所述的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S700包括：实时将Offset_R与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的X向的坐标值相加，以对预设第二切割图形中的第二部分切割图形在X方向上做实时补偿。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切割方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤s100中，所述第一预设切割图形包括第一目标图形和第二目标图形，所述第一目标图形在工位一处切割，所述第二目标图形在工位二处切割。
3.如权利要求2所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤s100中，所述实际切割图形包括与第一目标图形对应的第一实际图形，与第二目标图形对应的第二实际图形。
4.如权利要求3所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤s200中，计算第一预设切割图形和实际切割图形的偏移量包括：
5.如权利要求4所述的激光切割方法，其特征在于，在步骤s400中，根据偏移量对预设第二切割图形中的第二部分切割图形进行补充包括将offset_x与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的x向的坐标值相加，将offset_y与预设第二切割图形中的第二部分切割图形中的y向的坐标值相加。
6.如权利要求2所述的激光切割方法，其特征在于，所述第一目标图形采用第一切割头和/或第二切割头切割，所述第二目标图形采用第三切割头切割。
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋威，何东旭，王锦坤，吴兴群，王杰，程浩，杨航，许天睿，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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