【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，特别涉及一种机器人管线包的固定装置及焊接机器人。
技术介绍
1、在工业机器人的应用场景中，光纤、水管、气管等结构需要通过管线包连接到特定位置，如连接到焊接头，以实现供电、供气、供水以及信号交互。
2、而现有技术中对管线包末端仅仅是采用简单的固定装置进行固定，导致管线包末端所处的角度或者位置不能调整，由此限制工业机器人的作业范围，无法适应多样化、柔性化生产的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人管线包的固定装置及焊接机器人，其通过管件的转动、直线移动来调节机器人管线包的安装位置和角度，使其满足多样化、柔性化的生产需求。
2、本技术提供一种机器人管线包的固定装置，其包括：
3、管状安装件；
4、第一转接管夹，且所述管状安装件穿过所述第一转接管夹设置，且所述管状安装件、第一转接管夹的中心轴线相互垂直；
5、第一连接管，其穿过所述第一转接管夹设置，且所述第一连接管、第一转接管夹、管状安装件三者的中心轴线两两垂直；
6、第二转接管夹，且所述连接管穿过所述第二转接管夹设置，且所述第二转接管夹、第一连接管的中心轴线相互垂直；
7、第二连接管，其穿过所述第二转接管夹设置，且所述第一连接管、第二转接管夹、第二连接管三者的中心轴线两两垂直；
8、以及管线包固定夹具，其连接所述第二转接管夹，用于限定机器人管线包的位置。
9、优选的，所述管状安装件、第一转接管
10、优选的，所述管状安装件、第一转接管夹、第一连接管、第二转接管夹、第二连接管中的一项或几项由塑料制成。
11、优选的，所述第一转接管夹/第二转接管夹包括：第一通孔、第一夹头、第二通孔以及第二夹头；
12、其中，所述第一通孔供第一连接管穿过，所述第二通孔供管状安装件/第二连接管穿过；
13、所述第一夹头形成有与所述第一通孔连通的第一夹头缝隙；
14、所述第二夹头形成有与所述第二通孔连通的第二夹头缝隙。
15、优选的，所述第一通孔、第二通孔的中心轴线相互垂直。
16、优选的，所述第一转接管夹/第二转接管夹还包括：第一紧固位、第二紧固位，其中，第一紧固件穿过第一紧固位，以缩小第一夹头缝隙的间距，第二紧固件穿过第二紧固位，以缩小第二夹头缝隙的间距，以锁紧第一转接管夹/第二转接管夹。
17、优选的，所述管线包固定夹具包括：
18、管夹固定座，其连接所述第二连接管；
19、以及管线包夹具，其连接所述管夹固定座，用于夹持所述机器人管线包。
20、优选的，所述第二连接管穿过所述管夹固定座设置，且管夹固定座以第二连接管中心轴线为轴转动预定角度后被锁紧。
21、优选的，所述管线包夹具为可开合的钳状结构。
22、还提供一种焊接机器人，其包括管线包、焊接头以及上述固定装置。
23、本技术的技术效果：本技术通过两个相互垂直的第一转接管夹、第二转接管夹作为连接件，进一步通过第一转接管夹、第一连接管、第二转接管夹、第二连接管发生的转动、直线移动来调节机器人管线包的安装位置和角度，使其满足多样化、柔性化的生产需求。
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1.一种机器人管线包的固定装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述管状安装件、第一转接管夹、第一连接管、第二转接管夹、第二连接管中的一项或几项为空心管状结构。
3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述管状安装件、第一转接管夹、第一连接管、第二转接管夹、第二连接管中的一项或几项由塑料制成。
4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一转接管夹/第二转接管夹包括：第一通孔、第一夹头、第二通孔以及第二夹头；
5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一通孔、第二通孔的中心轴线相互垂直。
6.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一转接管夹/第二转接管夹还包括：第一紧固位、第二紧固位，其中，第一紧固件穿过第一紧固位，以缩小第一夹头缝隙的间距，第二紧固件穿过第二紧固位，以缩小第二夹头缝隙的间距，以锁紧第一转接管夹/第二转接管夹。
7.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述管线包固定夹具包括：
8.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于，
9.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述管线包夹具为可开合的钳状结构。
10.一种焊接机器人，其特征在于，包括管线包、焊接头以及权利要求1-9任一项所述的固定装置。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包的固定装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述管状安装件、第一转接管夹、第一连接管、第二转接管夹、第二连接管中的一项或几项为空心管状结构。
3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述管状安装件、第一转接管夹、第一连接管、第二转接管夹、第二连接管中的一项或几项由塑料制成。
4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一转接管夹/第二转接管夹包括：第一通孔、第一夹头、第二通孔以及第二夹头；
5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一通孔、第二通孔的中心轴线相互垂直。
6.如权利要求4所述的固定装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旌，饶嵩，王熙泽，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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