本技术提供一种自动关门的铰链装置及门结构，包括上铰链板和下铰链板，所述上铰链板和下铰链板通过竖直的铰接轴铰接相连，所述下铰链板包括固定在门框上的第一固定端以及供所述铰接轴贯穿的第一铰接端，所述上铰链板包括固定在门本体上的第二固定端以及供...

本公开提供了一种轮胎模具花纹块的尺寸测量方法，包括：将激光设备移动至与加工内表面相对设置的位置；利用激光设备分别测量加工内表面的第一轮廓的轮廓信息和第一表面的第二轮廓的轮廓信息；轮廓信息包括：对应轮廓上多个采样点的二维坐标依次排列所形成...

本公开提供了一种轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法，其特征在于，包括：利用激光测量设备采集轮胎模具侧板长度数据和高度数据；长度数据和高度数据为二维坐标点组成的二维数组；根据二维数组获取轮胎模具侧板的清洗轮廓；利用清洁设备根据清洗轮廓对...

本公开提供了一种轮胎模具在线激光清洗轨迹规划方法，该方法包括：利用3D相机对模具的清洗区域拍照，得到点云数据；利用点云数据提取模具清洗区域的轮廓线；利用清洁头根据轮廓线运动，完成轮胎模具在线激光清洗及轨迹规划。本公开通过3D相机获取点云...

本技术提供一种机器人管线包的固定装置及焊接机器人，其包括：管状安装件；第一转接管夹，且所述管状安装柱穿过所述第一转接管夹设置；第一连接管，其穿过所述第一转接管夹设置；第二转接管夹，且所述连接管穿过所述第二转接管夹设置；第二连接管，其穿过...

本公开提供了一种球扁钢三维模型参数化建模的方法，该方法包括：获取球扁钢的第一参数，根据第一参数生成基本球扁钢模型；获取端头类型和端头类型对应的第二参数，根据第二参数生成切割模型；将基本球扁钢模型和切割模型进行布尔运算，生成球扁钢模型。本...

本发明公开了一种电池壳横梁的装配工装及装配方法，其包括：底座；主体定位单元，其安装在所述底座上，用于对电池壳横梁的横梁结构进行支撑和定位；中间下压单元，其连接所述底座，用于对横梁结构施加压力；连接杆支撑单元，其安装在所述底座上，用于对未...

本发明提供了一种用于切管程序的轮廓切割顺序自适应优化方法，该方法通过对管材上孔轮廓的位置分布、数量、切割起点位置进行整体分析，结合最短距离排序、优先X轴排序和优先面排序的方法，给出了一种自适应的管材轮廓切割顺序优化方法，避免了管材杂乱无...

本发明提供了一种连杆式坡口切割方法、系统及计算机存储介质，本发明将连杆式等离子坡口切割设备的切割头坡口角度分解得到前后运动轴的前后运动角度和左右运动轴的左右运动角度，根据切割头的插补周期，将所述前后运动轴的前后运动角度和左右运动轴的左右...

一种PLC指令表反编译的方法，包括：S100.对将指令表程序进行解析，获取解析后的指令类型；S200.按预设指令类型优先级对解析后的指令进行判断，根据判断结果，按预设规则对数据进行处理。本发明首先对元件指令进行判断，然后对块指令进行判断...

本技术属于激光切割技术领域，具体提供了一种五轴激光切割头，包括依次连接的C轴回转组件、A轴回转组件和调高组件；C轴回转组件驱动A轴回转组件和调高组件同步绕第一回转轴旋转；所述A轴回转组件驱动所述调高组件同步绕第二回转轴旋转；所述调高组件...

一种基于空间轨迹的激光切管程序生成方法，包括：S100.对空间轨迹进行分解；S200.对圆弧进行分类；根据圆弧所在平面的法向信息，将圆弧分为平面圆弧、截面圆弧以及空间圆弧；S300.对子元素信息进行提取；提取空间轨迹中各子元素的信息；S...

一种金属板材全面划线印字喷码的控制方法，包括：S100.解析套料文件，从套料文件中提取绘图元素的信息和定位；S200.根据金属板大小和各元素的信息在系统内存中进行图像绘制；S300.对绘制的图像进行旋转、偏移和镜像操作；S400.对绘制...

本发明涉及轮胎模具清理技术领域，一种轮胎模具线下激光自动清洗设备及清洗方法，包括输送线体，其输送方向为第一方向；清洗执行单元，设置在输送线体侧面，清洗执行单元的具有可发射激光光束的清洗执行末端；视觉设备，安装于清洗执行末端，用于设觉识别...

本发明提供一种激光切割系统，包括机架、上料机构、切割头驱动机构、激光切割头和下料机构，所述上料机构和所述机架沿Y向设置，所述下料机构和所述机架沿Y向设置，所述上料机构和所述下料机构沿X向设置，且所述上料机构、所述机架和所述下料机构的长度...

一种新能源汽车电池托盘正反面视觉定位的方法，包括：S100.对电池托盘正面图像进行采集；S200.对正面图像进行处理；S300.将像素坐标转换成机床坐标系下的坐标；S400.对正面工件坐标系的位姿求解；S500.计算D，E两孔与B、C两...

一种三维五轴激光切割程序的非标轮廓等距变换方法，包括：S100.对G代码进行解析；逐行遍历读取G代码每一行指令，根据G代码中的标识分析出当前代码行执行类别，记录相关轨迹类别、特征点坐标信息及其所属行号信息；S200.对轨迹进行绘制与拾取...

本公开提供了一种管材排料方法，包括：获取待排零件序列中每一零件的参数信息；构建待排零件序列中每任意两个零件所对应的碰撞器；获取当前排料序列中的最后一个零件与待排零件序列中的当前零件，利用最后一个零件的参数信息、当前零件的参数信息，以及最...

本发明提供一种激光切割方法，包括步骤S100，初切割时，获取第一预设切割图形，根据第一预设切割图形于工位一处对开卷后的料卷进行第一部分切割，根据第一预设切割图形于工位二处对开卷后的料卷进行第二部分切割，获取经第一部分切割和第二部分切割后...

本发明公开了一种电池壳横梁的焊接工装及焊接方法，其包括：底座；主体定位单元，其安装在所述底座上，用于对电池壳横梁的横梁结构进行支撑和定位；下压单元，其安装在所述底座上，用于对电池壳横梁的横梁结构施加压力；以及连接杆支撑单元，其安装在所述...