【技术实现步骤摘要】
本技术涉及霜膏机，特别涉及一种瓶口垫安装装置和瓶口垫安装系统。
技术介绍
1、膏霜是具有护肤作用的乳化型产品，通常采用膏霜瓶进行存放，膏霜瓶的瓶口处具有瓶口垫，以提高对膏霜瓶的瓶口处的密封效果。
2、目前，从霜膏灌装到安装瓶口垫、最后进行封盖大都采用流线作业，也即，霜膏空瓶由输送线传送至霜膏灌装区域进行灌装，灌装完成后的霜膏瓶则输送至瓶口垫安装区域，霜膏瓶输送至瓶口垫安装区域后采用人工将瓶口垫逐个安装到霜膏瓶的瓶口。这种方案存在以下不足：由于采用人工进行瓶口垫的装配，且每次仅能安装一个瓶口垫，使得安装效率低下。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种瓶口垫安装装置，旨在解决现有瓶口垫安装效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种瓶口垫安装装置，该瓶口垫安装装置包括：
3、视觉模组，用于检测并标定待加工工件以及装配用物料的位置坐标；
4、机械手臂，用于根据所述视觉模组定位的坐标进行移动；
5、物料取放装置，设于所述机械手臂的执行端，所述物料取放装置包括多个取放部，所述多个取放部可分别取放物料；所述物料取放装置可在所述机械手臂的带动下在待加工工件和物料之间移动，以将物料装配至工件。
6、在一些实施例中，所述物料取放装置还包括：
7、本体；
8、伸缩机构，设于所述本体上，所述多个取放部设于所述伸缩机构的执行端，所述伸缩机构用于带动所述多个取放部运动；
9、所述多个取
10、在一些实施例中，所述伸缩机构包括：
11、多个伸缩部件，沿所述本体长度的方向均匀且间隔地分布于所述本体背对所述机构手臂的面；
12、所述多个取放部件包括多个吸盘，所述多个吸盘与所述多个伸缩部件对应设置，用于分别获取物料放置区域的多个物料后同时置于多个待加工工件上。
13、在一些实施例中，所述物料取放装置还包括：
14、真空发生装置，与所述吸盘连接，用于改变吸盘的真空状态，以取、放物料。
15、在一些实施例中，所述物料取放装置还包括：
16、滑轨，沿所述本体长度上的方向铺设，所述多个取放部件可滑动设于所述滑轨上。
17、在一些实施例中，所述物料取放装置还包括：
18、物料取放机构，设于所述本体上，所述物料取放机构与所述多个取放部间隔设置，且朝向相同。
19、在一些实施例中，所述视觉模组包括：
20、图像采集装置，用于采集待加工工件以及位于物料放置区域内物料的图像信息；
21、主控板，与所述图像采集装置电连接，用于接收并处理所述图像采集装置反馈的图像信息。
22、在一些实施例中，所述图像采集装置包括：
23、第一相机，设于所述本体上，用于跟随所述本体移动，动态采集物料的图像信息；
24、在一些实施例中，所述机械手臂包括：
25、主体，用于连接其他部件；
26、连接件，安装于所述物料取放装置的本体上，所述连接件包括多个连接部，所述多个连接部自所述连接件的外侧壁伸出，且多个连接部围绕所述连接件对称设置；
27、主臂，一端与所述主体活动连接，另一端与所述连接件活动连接，用于带动所述连接件运动；
28、多条从动臂，多条从动臂的一端与所述本体活动连接，另一端与所述多个连接部对应、活动连接，用于与所述主臂配合带动所述连接件运动。
29、本使用新型进一步提出一种瓶口垫安装系统，包括：
30、物料输送装置，用于向所述物料取放装置提供物料；
31、工件输送装置，所述工件输送装置上设有均匀且间隔分布有多个夹具，每个所述夹具用于承载待加工工件；
32、以及权利要求上述的瓶口垫安装装置，所述物料取放装置获取物料输送装置提供的物料后运动至工件输送装置上方，以将多个物料与多个待加工工件同时进行装配。
33、本技术技术方案的有益效果在于：通过视觉模组采集、同时标定多个待加工工件以及多个物料的具体位置，向机械手臂提供精确的位置信息，以便于供机械手臂精确移动至该位置，再通过在机械手臂的执行端设置物料取放装置，物料取放装置的取放部可在机械手臂带动其移动至物料放置区域时，一次获取多个物料；待多个取放部获取多个物料后，机械手臂则带动物料取放装置移动至多个待加工工件上方，以便于多个取放部在一个装配周期内能够同时将多个物料与多个待加工工件进行装置。相较于现有的每一装配周期仅安装单个瓶口垫的方案而言，本技术的瓶口垫安装装置可获取多个物料，并同时对多个待加工工件进行装配，提升了装配效率。
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1.一种瓶口垫安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括：
3.根据权利要求2所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：
4.根据权利要求3所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括：
5.根据权利要求2所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括：
6.根据权利要求2所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括：
7.根据权利要求2所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述视觉模组包括：
8.根据权利要求7所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：
9.根据权利要求1或2所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述机械手臂包括：
10.一种瓶口垫安装系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种瓶口垫安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括：
3.根据权利要求2所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：
4.根据权利要求3所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括：
5.根据权利要求2所述的瓶口垫安装装置，其特征在于，所述物料取放装置还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：俞小飞，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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