本技术公开一种镜片灌装机的漏液收集结构，该镜片灌装机的漏液收集结构包括第一收集槽、第二收集槽和导流件，第一收集槽设置在所述镜片模具下方，所述第一收集槽底部设有通孔，用于导出胶液；第二收集槽设置在所述第一收集槽和镜片模具之间，所述第二收集...

本技术公开一种洗护用品瓶盖上料组装装置，该洗护用品瓶盖上料组装装置包括：机架；移动架，可移动地设置于机架上；第一驱动机构，设于机架上，用于驱动移动架沿水平方向移动；升降架，可竖直移动地设置在移动架上；第二驱动机构，设于移动架上，用于驱动...

本发明公开一种灌装方法和灌装设备，其中，灌装方法包括以下步骤：灌装组件根据预设重量a将预设体积b的物料灌装进入容纳瓶中；称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c；控制系统根据称重重量c，得到称重重量c与所述预设重量a之间的差值d，根...

本技术公开一种瓶口垫安装装置和瓶口垫安装系统，其中瓶口垫安装装置包括视觉模组、机械手臂和物料取放装置；视觉模组用于检测并标定待加工工件以及装配用物料的位置坐标，机械手臂用于根据视觉模组定位的坐标进行移动，物料取放装置设于机械手臂的执行端...

本技术公开一种镜片灌注设备的撕带装置，包括：吸盘机构，用于吸附镜片模具并带动其转动；夹带机构，设置于吸盘机构的一侧，夹带机构用于夹持镜片模具外周所缠绕胶带的胶带头；抵带机构，设置于吸盘机构的一侧且位于夹带机构的下方，抵带机构用于抵持夹带...

本技术公开一种上料设备，包括提升机构、第一回流装置和第一传送机构；提升机构包括第一端和第二端，用于将放置在所述第一端的工件朝第一方向传输并提升至所述第二端后投放，第一传送机构一端设于所述提升机构的所述第二端下方，用于接收从所述提升机构传...

本实用新型公开一种洗护用品灌装设备及洗护用品自动灌装生产线，该洗护用品灌装设备包括：传送装置，用于传送治具，所述治具用于装载洗护用品的瓶体；灌液装置，设于所述传送装置的一侧，用于对洗护用品的瓶体进行灌液；转瓶装置，设于所述传送装置的一侧...

本实用新型公开一种洗护用品夹持机构、洗护用品下料装置及自动灌装生产线，该洗护用品夹持机构包括安装板；第一夹持组件，设于安装板上，第一夹持组件包括两相对设置的第一夹持件，两第一夹持件用于共同夹持洗护用品的瓶盖；第二夹持组件，设于安装板上，...

本实用新型公开一种洗护用品灌装机械手，该洗护用品灌装机械手应用于灌装技术领域，洗护用品灌装机械手包括：固定梁，固定梁与灌装设备固定连接；升降架，升降架与固定梁连接，升降架能够沿竖直方向相对于固定梁进行升降移动；清洁臂，清洁臂对容器瓶进行...

本实用新型公开一种洗护用品瓶盖自动上料装置，该洗护用品瓶盖自动上料装置包括：机架；传送机构，设于机架上且具有传送通道，传送通道用于传送洗护用品瓶盖；限位机构，设于机架上且与传送机构的传送通道相对设置，限位机构在高度方向上对传送通道上的洗...

本实用新型公开一种注胶视觉定位系统和注胶设备，通过设置包括夹具机构、第一摄像头、第二摄像头和图像处理器的注胶视觉定位系统，使夹具机构安装模具并带动模具转动，以调整模具注胶口的位置；第一摄像头和第二摄像头获取图像信息，图像处理器对图像信息...

本实用新型公开一种上料装置及自动注胶设备，通过设置包括传送机构、定位机构和上料机构的上料装置，使定位机构中的限位块可对模具进行限位，在限位状态下，上料机构处于模具的正上方。当需对不同规格的模具进行上料时，可根据模具的直径大小，由第一驱动...

本发明公开一种洗护用品传送装置，包括：传送线体；治具，设于传送线体上并可被传送线体传送，治具包括治具板和设于治具板上的夹持组件、传动组件，传动组件与夹持组件连接，夹持组件用于夹持洗护用品；调节机构，设于传送线体的一侧，调节机构包括调节组...

本发明公开一种洗护用品灌装设备，该洗护用品灌装设备应用于灌装技术领域，洗护用品灌装设备包括：设备架；承料板，承料板设置于设备架上；机械手组件，机械手组件设置于承料板的上方且与设备架连接，机械手组件包括平移架、升降架、灌注臂、清洁臂，升降...

本发明公开一种镜片模具注胶装置，通过设置包括夹具机构、视觉识别模组以及注胶机构的镜片模具注胶装置，使夹具机构安装模具并驱动模具转动，以调整模具注胶口的位置；视觉识别模组获取所述模具的图像信息，并根据所述图像信息获得所述模具的注胶口的位置...

本实用新型公开一种装盒机的折舌插舌机构及装盒机，折舌插舌机构包括相对设置的第一折舌插舌组件和第二折舌插舌组件，以及同步驱动组件；第一折舌插舌组件与第二折舌插舌组件之间间隔形成有供纸盒通过的通道，同步驱动组件连接第一折舌插舌组件和第二折舌...

本发明公开一种面膜计数装置，该面膜计数装置包括料槽机构、传送机构、取料机构、计数传感器和接料机构，沿着料槽机构中的容纳槽的延伸方向堆叠码放的面膜，由取料机构吸取出来并放置在传送机构上，并由传送机构上的计数传感器进行计数，随后面膜由位于传...

本实用新型公开一种柔性薄片材料料盒和面膜包装机的柔性薄片材料储料装置，其中柔性薄片储料装置包括盒体、压板和弹性组件；盒体具有用于供柔性薄片材料叠放的容置空间，盒体的一端开设有出料口，且该端设有防止柔性薄片材料从出料口自行脱出的限位组件，...

本实用新型公开一种装盒设备的送料装置，装盒设备包括机座、待包装物输送线和包装盒输送线，机座包括水平设置的安装板和与安装板连接的侧立板，待包装物输送线和包装盒输送线设于安装板，送料装置包括：送料件和凸轮机构，送料件滑动连接于安装板，位于包...

本发明公开一种镜片模具注胶方法，包括以下步骤：将模具装夹在夹具机构上；获取第一视角下模具的第一图像信息，并根据所述第一图像信息获得所述模具的注胶口的位置信息；根据所述注胶口的位置信息，调整注胶嘴与注胶口的相对位置，使所述注胶嘴朝向所述注...