镜片模具注胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种镜片模具注胶装置，通过设置包括夹具机构、视觉识别模组以及注胶机构的镜片模具注胶装置，使夹具机构安装模具并驱动模具转动，以调整模具注胶口的位置；视觉识别模组获取所述模具的图像信息，并根据所述图像信息获得所述模具的注胶口的位置信息；当注胶嘴调整到设定位置后，注胶机构则驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴与所述注胶口对接，解决了现有的注胶嘴检测方式效率低的问题。了现有的注胶嘴检测方式效率低的问题。了现有的注胶嘴检测方式效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
镜片模具注胶装置


[0001]本专利技术涉及镜片注胶领域，特别涉及一种镜片模具注胶装置。

技术介绍

[0002]现有镜片大多采用树脂材料制成，将呈液态的树脂胶液注入镜片成型模具中是镜片制造过程中的重要工艺。树脂镜片在制造过程中，需要经过单体配制、合模、浇注、聚合固化、开模、涂覆等步骤，浇注过程是决定树脂镜片质量的关键步骤。树脂镜片在浇注过程中，需要将呈液态状的胶体注入到已经装配完成的模具中，并使胶体充满模具。
[0003]现有技术中一般通过传感器来检测注胶口的位置，传感器从模具的一侧被驱动至模具的正上方。在胶带撕开的过程中，当传感器检测到注胶口，则停止撕胶，随后传感器回位以避让注胶嘴。此种方式检测方式效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种镜片模具注胶装置，旨在解决现有的注胶口探测方式效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种镜片模具注胶装置，该镜片模具注胶装置包括：
[0006]夹具机构，用于安装模具并驱动模具转动，以调整模具注胶口的位置；
[0007]视觉识别模组，用于获取所述模具的图像信息，并根据所述图像信息获得所述模具的注胶口的位置信息；
[0008]注胶机构，包括注胶嘴以及驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴与所述注胶口对接的注胶驱动组件。
[0009]在一些实施例中，所述视觉识别模组还用于根据所述图像信息，获取所述模具的内凸面的位置信息；
[0010]所述注胶驱动组件还用于根据内凸面的位置信息，驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴朝向所述内凸面。
[0011]在一些实施例中，所述夹具机构：
[0012]主轴，内部设置有负压气路；
[0013]吸盘，设置在所述主轴一端，用于吸取所述模具，所述吸盘与所述负压气路连通；
[0014]模具驱动组件，用于驱动所述主轴转动。
[0015]在一些实施例中，所述视觉识别模组包括：
[0016]第一摄像头，设置在所述夹具机构的上方，并位于所述吸盘远离所述主轴的一侧，所述第一摄像头用于获取第一视角下所述模具的第一图像信息；
[0017]图像分析模块，用于根据所述第一图像信息，获取所述注胶口的位置信息以及内凸面的位置信息。
[0018]在一些实施例中，所述视觉识别模组还包括：
[0019]第二摄像头，设置在所述第一摄像头远离所述夹具机构的一侧，所述第二摄像头
朝用于获取第二视角下所述模具的第二图像信息；
[0020]所述图像分析模块，用于根据所述第二图像信息，获取模具中液面的高度信息。
[0021]在一些实施例中，所述镜片模具注胶装置还包括设置在所述吸盘靠近所述主轴的一侧的第一光源，以及驱动所述第一光源靠近或远离所述主轴的光源驱动件，所述第一光源用于给所述吸盘上的模具提供背光。
[0022]在一些实施例中，所述注胶机构还包括：
[0023]胶罐，用于容置胶材，并通过输胶管与所述注胶嘴连通；
[0024]加压泵，用于对所述胶罐加压；
[0025]管夹组件，包括用于安放所述输胶管的夹座、滑动设置在所述夹座中的夹块以及驱动所述夹块运动以夹紧所述输胶管的第二驱动件。
[0026]在一些实施例中，所述镜片模具注胶装置还包括封口机构，所述封口机构包括：
[0027]封口件，设置在所述吸盘一侧；
[0028]第一驱动组件，用于驱动所述封口件靠近或远离所述模具外周壁；
[0029]第二驱动组件，用于驱动所述封口件绕所述模具的外周转动，以将胶带贴回所述模具的外周。
[0030]在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：
[0031]滑动组件，与所述主轴转动连接的安装座、与所述安装座滑动连接的滑动件，所述封口件设置在所述滑动件上；
[0032]弹性件，连接所述安装座和滑动件，用于对所述滑动件施加使所述封口件与所述模具的外周壁抵接的弹力；
[0033]第一驱动件，用于驱动所述封口件远离所述模具的外周壁。
[0034]在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：
[0035]转动件，与所述主轴转动连接，用于安装所述安装座；
[0036]第二电机，设置在所述主轴的一侧，用于驱动所述转动件转动；
[0037]第二传动组件，用于连接所述第二电机的转轴和所述转动件。
[0038]本专利技术通过设置包括夹具机构、视觉识别模组以及注胶机构的镜片模具注胶装置，使夹具机构安装模具并驱动模具转动，以调整模具注胶口的位置；视觉识别模组获取所述模具的图像信息，并根据所述图像信息获得所述模具的注胶口的位置信息；当注胶口调整到设定位置后，注胶驱动组件则驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴与所述注胶口对接，解决了现有的注胶嘴检测方式效率低的问题。
附图说明
[0039]图1为本专利技术镜片模具注胶装置一实施例的结构示意图；
[0040]图2为图1实施例中注胶机构的结构示意图；
[0041]图3为图1实施例中夹具机构的结构示意图；
[0042]图4为图1实施例中夹具机构的结构示意图；
[0043]图5为图4实施例的剖视图；
[0044]图6为图1实施例中滑动组件的结构示意图；
[0045]图7为图1实施例中撕胶夹爪的结构示意图；
[0046]图8为图1实施例中管夹组件的结构示意图；
[0047]图9为图1实施例中模具的结构示意图。
[0048]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0050]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0051]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0052]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片模具注胶装置，其特征在于，包括：夹具机构，用于安装模具并驱动模具转动，以调整模具注胶口的位置；视觉识别模组，用于获取所述模具的图像信息，并根据所述图像信息获得所述模具的注胶口的位置信息；注胶机构，包括注胶嘴以及驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴与所述注胶口对接的注胶驱动组件。2.根据权利要求1所述的镜片模具注胶装置，其特征在于，所述视觉识别模组还用于根据所述图像信息，获取所述模具的内凸面的位置信息；所述注胶驱动组件还用于根据内凸面的位置信息，驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴朝向所述内凸面。3.根据权利要求2所述的镜片模具注胶装置，其特征在于，所述夹具机构：主轴，内部设置有负压气路；吸盘，设置在所述主轴一端，用于吸取所述模具，所述吸盘与所述负压气路连通；模具驱动组件，用于驱动所述主轴转动。4.根据权利要求3所述的镜片模具注胶装置，其特征在于，所述视觉识别模组包括：第一摄像头，设置在所述夹具机构的上方，并位于所述吸盘远离所述主轴的一侧，所述第一摄像头用于获取第一视角下所述模具的第一图像信息；图像分析模块，用于根据所述第一图像信息，获取所述注胶口的位置信息以及内凸面的位置信息。5.根据权利要求4所述的镜片模具注胶装置，其特征在于，所述视觉识别模组还包括：第二摄像头，设置在所述第一摄像头远离所述夹具机构的一侧，所述第二摄像头朝用于获取第二视角下所述模具的第二图像信息；所述图像分析模块，用于根据所述第二图像信息，获取模具中液面的高度信息。6.根据权利要求4所述的镜片模具注胶装置，其特征在于，所述镜片模...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞小飞，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：