注胶视觉定位系统和注胶设备技术方案

本实用新型专利技术公开一种注胶视觉定位系统和注胶设备，通过设置包括夹具机构、第一摄像头、第二摄像头和图像处理器的注胶视觉定位系统，使夹具机构安装模具并带动模具转动，以调整模具注胶口的位置；第一摄像头和第二摄像头获取图像信息，图像处理器对图像信息进行图像分析，以获取模具的注胶口的位置信息和注胶时模具内的液面高度信息，实现对注胶口和液面高度的自动识别，解决了现有的注胶嘴检测方式效率低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
注胶视觉定位系统和注胶设备


[0001]本技术涉及镜片注胶领域，特别涉及一种注胶视觉定位系统和注胶设备。

技术介绍

[0002]现有镜片大多采用树脂材料制成，将呈液态的树脂胶液注入镜片成型模具中是镜片制造过程中的重要工艺。树脂镜片在制造过程中，需要经过单体配制、合模、浇注、聚合固化、开模、涂覆等步骤，浇注过程是决定树脂镜片质量的关键步骤。树脂镜片在浇注过程中，需要将呈液态状的胶体注入到已经装配完成的模具中，并使胶体充满模具。
[0003]现有技术中一般通过传感器来检测注胶口的位置，传感器从模具的一侧被驱动至模具的正上方。在胶带撕开的过程中，当传感器检测到注胶口，则停止撕胶，随后传感器回位以避让注胶嘴。此种检测方式只能大概地检测到注胶口，但是无法获取注胶口的具体位置，在注胶口存在径向和/或轴向偏移时，会影响注胶嘴与注胶口的对接精度。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种注胶视觉定位系统和注胶设备，旨在解决现有的注胶口探测方式无法获取注胶口的具体位置，影响注胶嘴与注胶口的对接精度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种注胶视觉定位系统，该注胶视觉定位系统包括：
[0006]夹具机构，用于安装模具并带动模具转动；
[0007]第一摄像头，设置在所述夹具机构的上方，用于获取第一视角下所述模具的第一图像信息；
[0008]第二摄像头，设置在所述第一摄像头下方，用于获取第二视角下所述模具的第二图像信息；
[0009]图像处理器，用于根据所述第一图像信息，获取所述模具的注胶口的位置信息，以及根据所述第二图像信息，获取模具的位置信息。
[0010]在一些实施例中，所述夹具机构包括：
[0011]主轴，内部设置有负压气路；
[0012]吸盘，设置在所述主轴一端，用于吸取所述模具，所述吸盘与所述负压气路连通；
[0013]模具驱动组件，用于驱动所述主轴转动。
[0014]在一些实施例中，所述注胶视觉定位系统还包括：
[0015]第一光源，设置在所述主轴的一侧，用于给所述吸盘上的模具提供背光；
[0016]光源驱动件，用于驱动所述第一光源靠近或远离所述主轴。
[0017]本技术还提出一种注胶设备，包括上述的注胶视觉定位系统。
[0018]在一些实施例中，所述注胶设备还包括注胶机构，所述注胶机构包括注胶嘴以及驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴与所述注胶口对接的注胶驱动组件。
[0019]在一些实施例中，所述注胶机构还包括：
[0020]胶罐，用于容置胶材，并通过输胶管与所述注胶嘴连通；
[0021]加压泵，用于对所述胶罐加压；
[0022]管夹组件，包括用于安放所述输胶管的夹座、滑动设置在所述夹座中的夹块以及驱动所述夹块运动以夹紧所述输胶管的第二驱动件。
[0023]在一些实施例中，所述注胶驱动组件包括：
[0024]Z轴驱动件，用于驱动所述注胶嘴升降；
[0025]X轴驱动件，用于驱动所述注胶嘴沿着所述主轴移动；
[0026]摆动驱动件，用于驱动所述注胶嘴以Y轴为中心摆动。
[0027]在一些实施例中，所述注胶设备还包括撕胶机构，所述撕胶机构包括：
[0028]撕胶夹爪，用于抓取胶带头；
[0029]撕胶驱动组件，用于驱动所述撕胶夹爪靠近或远离所述模具；
[0030]寻胶头传感器，设置在所述撕胶夹爪上。
[0031]本技术通过设置包括夹具机构、第一摄像头、第二摄像头和图像处理器的注胶视觉定位系统，使夹具机构安装模具并带动模具转动，以调整模具注胶口的位置；第一摄像头和第二摄像头获取图像信息，图像处理器对图像信息进行图像分析，以获取模具的注胶口的位置信息和模具的位置信息，实现对模具和注胶口的视觉定位，以及对注胶口的自动识别，解决了注胶口与注胶嘴对接精度低的问题。
附图说明
[0032]图1为本技术中注胶设备一实施例的结构示意图；
[0033]图2为图1实施例中注胶机构的结构示意图；
[0034]图3为图1实施例中夹具机构的结构示意图；
[0035]图4为图1实施例中夹具机构的结构示意图；
[0036]图5为图4实施例的剖视图；
[0037]图6为图1实施例中滑动组件的结构示意图；
[0038]图7为图1实施例中撕胶夹爪的结构示意图；
[0039]图8为图1实施例中管夹组件的结构示意图；
[0040]图9为图1实施例中模具的结构示意图；
[0041]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直
接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0045]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0046]本技术提出一种注胶视觉定位系统，该注胶视觉定位系统包括：
[0047]夹具机构10，用于安装模具并带动模具转动；
[0048]第一摄像头21，设置在所述夹具机构10的上方，用于获取第一视角下所述模具的第一图像信息；
[0049]第二摄像头22，设置在所述第一摄像头21下方，用于获取第二视角下所述模具的第二图像信息；
[0050]图像处理器，用于根据所述第一图像信息，获取所述模具的注胶口63的位置信息，以及根据所述第二图像信息，获取模具的位置信息。
[0051]在本实施例中，参照图1至图9，注胶视觉定位系统包括夹具机构10，其用于安装模具并带动模具转动，以调整模具注胶口63的位置。模具一般包括间隔设置的两片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注胶视觉定位系统，其特征在于，包括：夹具机构，用于安装模具并带动模具转动；第一摄像头，设置在所述夹具机构的上方，用于获取第一视角下所述模具的第一图像信息；第二摄像头，设置在所述第一摄像头下方，用于获取第二视角下所述模具的第二图像信息；图像处理器，用于根据所述第一图像信息，获取所述模具的注胶口的位置信息，以及根据所述第二图像信息，获取模具的位置信息。2.根据权利要求1所述的注胶视觉定位系统，其特征在于，所述夹具机构包括：主轴，内部设置有负压气路；吸盘，设置在所述主轴一端，用于吸取所述模具，所述吸盘与所述负压气路连通；模具驱动组件，用于驱动所述主轴转动。3.根据权利要求2所述的注胶视觉定位系统，其特征在于，所述注胶视觉定位系统还包括：第一光源，设置在所述主轴的一侧，用于给所述吸盘上的模具提供背光；光源驱动件，用于驱动所述第一光源靠近或远离所述主轴。4.一种注胶设备，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的注胶视觉定位系统。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞小飞，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：