【技术实现步骤摘要】
本公开涉及尺寸测量及激光清洗领域，更具体地涉及一种轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法。
技术介绍
1、轮胎模具用于轮胎的生产，在生产过程中，会产生橡胶、硫化物等表面残留物，因此需要定期清洗。传统的轮胎模具清洗方法主要是人工手持干冰设备、化学清洗设备等，效率低、效果差、不环保。与之对比，激光清洗具有效率高、效果好、环保、利于自动化等优点。
2、一般的自动化激光清洗设备需要在清洗之前规划激光清洗路径，这就需要对被清洗的零件尺寸进行测量。传统的测量方式有人工测量、点激光测量、线激光测量、3d视觉测量等。其中，人工测量费时费力，效率低下；点激光测量精度不高，受到运动设备速度波动影响较大；3d视觉测量成本较高，而线激光测量具有精度高、效率快、成本相对较低的优点，是较优的轮胎模具尺寸自动测量方式。
3、轮胎模具一般分为花纹块部分和侧板部分，两部分形状差距较大，测量方法不同。本公开主要针对侧板部分，提出了一种基于线激光轮廓仪的轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种实现模具自动化清洁的轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法。
2、本公开提供了一种轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法，包括：利用激光测量设备采集轮胎模具侧板长度数据和高度数据；长度数据和高度数据为二维坐标点组成的二维数组；根据二维数组获取轮胎模具侧板的清洗轮廓；利用清洁设备根据清洗轮廓对轮胎模具侧板进行清洗。
3、根据本公开的实施例，激光
4、根据本公开的实施例，利用激光测量设备采集轮胎模具侧板长度数据和高度数据，包括：利用运动模块将线激光测量设备移动至侧板上方，使得线激光测量设备的线激光经过圆心；利用线激光测量设备，测量由侧板圆心至侧板边缘的长度数据和高度数据。
5、根据本公开的实施例，根据二维数组获取轮胎模具侧板的清洗轮廓，包括：获取当前二维数组中的第一个点和最后一个点，将第一个点和最后一个点的连线作为参考连线；将当前二维数组中距离参考连线最远的点作为分治点；检测分治点到参考连线的距离是否大于预设容差；若是，则将分治点存储至清洗轮廓数组；将当前二维数组拆分为由第一个点到分治点的第一数组和由分治点到最后一个点的第二数组；将第一数组作为当前二维数组，将第二数组作为当前二维数组，分别执行获取当前二维数组中的第一个点和最后一个点；若否，则完成当前二维数组的清洗轮廓的计算。
6、根据本公开的实施例，清洁设备包括运动模块、六自由度机械臂和清洁头。
7、根据本公开的实施例，利用清洁设备根据清洗轮廓对轮胎模具侧板进行清洗，包括：s1，利用运动模块将清洁头移动至侧板中心，根据清洗轮廓调整六自由度机械臂的高度和清洁头的姿态，旋转轮胎模具侧板的转台一周；s2，利用运动模块将清洁头向侧板边缘方向移动，根据清洗轮廓调整六自由度机械臂的高度和清洁头的姿态，旋转轮胎模具侧板的转台一周；s3，重复执行s2，当运动模块将清洁头移动至侧板边缘，完成轮胎模具侧板的清洗。
8、本公开的第二方面提供了一种轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗装置，配置为能够用于实现上述轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法，包括：数据采集模块，用于利用激光测量设备采集轮胎模具侧板长度数据和高度数据；轮廓确定模块，用于根据长度数据和高度数据获取轮胎模具侧板的清洗轮廓；清洗模块，用于利用清洁设备根据清洗轮廓对轮胎模具侧板进行清洗。
9、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法。
10、本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法。
11、根据本公开提供的轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法，通过激光测量设备测量轮胎模具侧板的尺寸数据，通过尺寸数据规划清洗路径。由于测量、规划轮廓、清洗均由设备自动化完成，因此，至少部分的解决了人工清洗模具效率低、效果差的技术问题，实现了模具自动化清洗的技术效果。
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1.一种轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光测量设备包括运动模块和线激光测量设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用激光测量设备采集轮胎模具侧板长度数据和高度数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述二维数组获取所述轮胎模具侧板的清洗轮廓，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁设备包括运动模块、六自由度机械臂和清洁头。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述利用清洁设备根据所述清洗轮廓对所述轮胎模具侧板进行清洗，包括：
7.一种轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗装置，其特征在于，配置为能够用于实现权利要求1～6任一项所述的轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～6中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎模具侧板的尺寸测量及激光清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光测量设备包括运动模块和线激光测量设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用激光测量设备采集轮胎模具侧板长度数据和高度数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述二维数组获取所述轮胎模具侧板的清洗轮廓，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁设备包括运动模块、六自由度...
【专利技术属性】
技术研发人员：许天睿，蒋威，何东旭，靳伦平，尹章杰，胡纯，段涛，吕威，陈飞龙，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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