一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，包括：轨道，所述轨道包括吊杆和导轨轨道，所述吊杆的下方固定连接有底座，所述导轨轨道设置在吊杆的下方，所述螺纹柱的顶部贯穿连接孔；巡检机器人驱动板，所述巡检机器人驱动板设置在轨道的下方，且巡检机器人驱动板的底部安装有驱动板安装机构，所述驱动板安装机构包括螺纹杆和安装架，且螺纹杆的外部设置有螺纹帽，所述螺纹帽的外侧连接有旋转杆，所述旋转杆的外端固定连接有安装架，且安装架上设置有第一滑轮和第二滑轮。该基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，方便轨道的铺设，且便于巡检机器人在轨道上的安装，从而方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，能够按照人工设置，对特定的路线进行巡检，节省人工劳动。
[0003]目前的导轨式巡检机器人，在安装导轨时，需要在导轨上安装多跟起吊柱，且距离较长，因此导轨的定位安装不便，且不便将巡检机器人安装在导轨上，因此，我们提出一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前导轨式巡检机器人，在安装导轨时，需要在导轨上安装多跟起吊柱，且距离较长，因此导轨的定位安装不便，且不便将巡检机器人安装在导轨上的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，包括：
[0006]轨道，所述轨道包括吊杆和导轨轨道，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于，包括：轨道(1)，所述轨道(1)包括吊杆(101)和导轨轨道(104)，所述吊杆(101)的下方固定连接有底座(102)，且底座(102)的内部开设有连接孔(103)，所述导轨轨道(104)设置在吊杆(101)的下方，且导轨轨道(104)的顶部固定连接有螺纹柱(105)，所述螺纹柱(105)的顶部贯穿连接孔(103)，且螺纹柱(105)的顶部螺纹连接有锁紧帽(106)；巡检机器人驱动板(2)，所述巡检机器人驱动板(2)设置在轨道(1)的下方，且巡检机器人驱动板(2)的底部安装有驱动板安装机构(3)，并且巡检机器人驱动板(2)的下方安装有巡检机器人本体(4)，所述驱动板安装机构(3)包括螺纹杆(301)和安装架(305)，且螺纹杆(301)的外部设置有螺纹帽(302)，所述螺纹帽(302)的外侧连接有旋转杆(303)，且旋转杆(303)的中部连接有调节杆(304)，所述旋转杆(303)的外端固定连接有安装架(305)，且安装架(305)上设置有第一滑轮(306)和第二滑轮(307)。2.根据权利要求1所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述底座(102)的左右两侧对称开设有连接孔(103)，且连接孔(103)呈条形结构设置。3.根据权利要求1所述的一种基于复合...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建勇，曾发喜，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：