一种铁路货车装载检查智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及铁路货车技术领域，具体为一种铁路货车装载检查智能机器人，包括轨道体，所述轨道体的上表面设置有固定架，所述固定架的两侧均安装有固定螺栓，所述轨道体的下方连接有行走件，所述行走件的下表面设置有机器人外壳，所述机器人外壳的内部安装有两个线阵工业相机，所述机器人外壳的右侧安装有两个线阵补光灯，所述行走件的内部安装有行走马达，所述行走马达的输出轴连接有齿轮。本实用新型专利技术通过固定架上设置的固定螺栓，能够方便的对轨道体进行固定安装，且通过机器人外壳上设置的两个配有不同焦距镜头的线阵工业相机，使得该智能机器人运行到不同距离轨道时自动切换使用，以便消除因物距变化导致的图像模糊现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车装载检查智能机器人


[0001]本技术涉及铁路货车
，具体为一种铁路货车装载检查智能机器人。

技术介绍

[0002]货运装载状态关乎铁路运行安全，货运检查站可针对货物状态进行特定检查，目前货运交接检查是通过人工方式，双人双面检查，随着时代的发展，铁路货物装载状态可通过图像识别，确保铁路货物在途运输安全的重要举措；对铁路货物装载状态图像准确的采集与处理，能够有效提高铁路货物装载状态图像识别工作质量，减少问题点漏报、误报等现象发生。
[0003]如公开号为CN214954642U的一种铁路货物装载状态图像采集的计算及控制装置，该铁路货物装载状态图像采集的控制装置，包括控制设备、采集设备，其特征在于，所述控制设备与采集设备连接；所述控制设备包括数据接口模块、数据处理模块；所述数据接口模块包括RS232数据接口、千兆网数据接口；所述数据处理模块包括CPU、深度学习计算卡；所述CPU分别与RS232数据接口、千兆网数据接口连接，且数据为双向传输；所述深度学习计算卡与CPU连接，且数据为双向传输；通过标准化工业接口，实现了数据接口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，包括：轨道体(1)，所述轨道体(1)的上表面设置有固定架(2)，所述固定架(2)的两侧均安装有固定螺栓(3)，所述轨道体(1)的下方连接有行走件(4)，所述行走件(4)的下表面设置有机器人外壳(5)，所述机器人外壳(5)的内部安装有两个线阵工业相机(6)，所述机器人外壳(5)的右侧安装有两个线阵补光灯(7)，所述行走件(4)的内部安装有行走马达(8)，所述行走马达(8)的输出轴连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的外表面连接有齿条(10)，所述轨道体(1)的内壁对称设置有两个导向槽(11)，两个所述导向槽(11)的内部均连接有导向块(12)。2.根据权利要求1所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述轨道体(1)通过固定螺栓(3)与固定架(2)之间构成可拆卸连接，所述线阵工业相机(6)与机器人外壳(5)之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述行走马达(8)与行走件(4)之间为螺钉连接，且齿轮(9)与行走马达(8)之间构成旋转结构，并且齿条(10)与齿轮(9)之间为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，刘大领，徐起力，田兴劝，钟建，王海鹏，魏义理，
申请(专利权)人：大连兴汉起华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：