吊轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了吊轨式巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体上面连接有行走机构，所述行走机构包括机壳，所述机壳的底壁上设置有两个横安装板，所述巡检机器本体内设置有电机，两个所述横安装板的两侧均设置有竖安装板，所述竖安装板上转动连接有转轴。本实用新型专利技术中，转轴的端部设置有第一转轮，竖安装板上还设置有第二转轮和第三转轮，第一转轮、第二转轮和第三转轮之间通过皮带连接，第二转轮通过转动轴连接有滚轮，因此，通过集电器与滑触线接触为巡检机器本体供电，电机通过锥齿传动带动第一转轮转动，使滚轮转动，使行走机构带动巡检机器本体沿滑轨移动，从而通过拍照相机模组和线扫相机模组对车辆进行自动化智能视觉检测。化智能视觉检测。化智能视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
吊轨式巡检机器人


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及吊轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]车辆在生产出来后需要进行外观检测，传统的车辆检测一般是通过人眼观察，结合预设标准和检测人员工作经验确定车辆装配是否出现错误，由于车辆整体面积大，零件种类、数量多，检测人员长时间肉眼观察工作量大，效率低，并且人工成本高，检测数据无法及时处理，导致生产效率不高，因此需要采用自动化视觉检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的吊轨式巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]吊轨式巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体上面连接有行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊轨式巡检机器人，包括巡检机器本体(1)，其特征在于，所述巡检机器本体(1)上面连接有行走机构(2)，所述行走机构(2)包括机壳(9)，所述机壳(9)的底壁上设置有两个横安装板(10)，所述巡检机器本体(1)内设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿机壳(9)和横安装板(10)并连接有第一锥齿(11)，两个所述横安装板(10)的两侧均设置有竖安装板(14)，所述竖安装板(14)上转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上设置有与第一锥齿(11)啮合连接的第二锥齿(12)，所述转轴(13)的端部设置有第一转轮(15)，所述竖安装板(14)上还设置有第二转轮(16)和第三转轮(20)，所述第一转轮(15)、第二转轮(16)和第三转轮(20)之间通过皮带(17)连接，所述第三转轮(20)上设置有松紧调节机构，所述第二转轮(16)通过转动轴连接有滚轮(18)，两个所述横安装板(10)上还设置有安装座(24)，所述安装座(24)上转动连接有转臂(25)，所述转臂(25)上转动连接有集电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐起力，王海鹏，徐恺，
申请(专利权)人：大连兴汉起华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：