堵料检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运输检测技术领域，提供一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质。堵料检测方法包括：获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据，装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，指定区域包括装料装置外的区域；对装料装置内探测数据进行对比分析得到第一识别结果；调用预置的目标识别模型对目标图像数据进行图像识别，并生成第二识别结果；若第一识别结果和第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。该方法，实现了多角度、多方位的检测，避免了其受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，提高了堵料检测的准确性。提高了堵料检测的准确性。提高了堵料检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
堵料检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及运输检测
，尤其涉及一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在煤炭、矿石等行业中，有个环节是将煤炭或者矿石等物料运输到落料仓等指定位置，但是由于煤矿或者矿石等的形状不规则、大小不确定等情况，因而极易发生堵料堆料问题，进而导致输送装置上的煤矿流受阻而瞬间堆积、外溢，这不仅影响输送煤矿系统的稳定性运行和设备安全性，还严重影响煤矿的运输效率。因而，堵料状况的检测显得尤为重要。目前，主要通过接触式的传感器进行堵料状况的检测。
[0003]上述方法，虽然能够检测到堵料状况，但是，会受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，从而导致了堵料检测的准确性较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质，通过对落料口进行基于物料高度、物料探测和图像识别的检测，实现了多角度、多方位的检测，避免了其受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，提高了堵料检测的准确性。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种堵料检测方法，包括：获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，所述指定区域包括装料装置外的区域；对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果；若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。
[0006]本专利技术第二方面提供了一种堵料检测装置，包括：获取模块，用于获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，所述指定区域包括装料装置外的区域；对比分析模块，用于对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；识别模块，用于调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果；生成模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。
[0007]本专利技术第三方面提供了一种堵料检测设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述堵料检测设备执行上述的堵料检测方法。
[0008]本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的堵料检测方法。
[0009]本专利技术提供的技术方案中，获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，所述指定区域包括装料装置外的区域；对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果；若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。本专利技术实施例中，通过对落料口进行基于物料高度、物料探测和图像识别的检测，实现了多角度、多方位的检测，避免了其受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，提高了堵料检测的准确性。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例中堵料检测方法的一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例中堵料检测方法的另一个实施例示意图；图3为本专利技术实施例中堵料检测装置的一个实施例示意图；图4为本专利技术实施例中堵料检测设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
[0011]本专利技术实施例提供了一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质，提高了堵料检测的准确性。
[0012]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0013]可以理解的是，本专利技术的执行主体可以为堵料检测装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本专利技术实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
[0014]为便于理解，下面对本专利技术实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本专利技术实施例中堵料检测方法的一个实施例包括：101、获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，指定区域包括装料装置外的区域；上述装料装置用于装置运输的物料，例如，落料仓；作为示例而非限定的是，上述
物料可为煤炭或者矿石。作为示例而非限定的是，上述物料高度实时数据和上述物料探测实时数据中的实时可理解为响应于堵料检测指令的时刻，或者数据（装料装置内的物料高度数据和物料探测数据）提取时的时刻，或者当前时刻。
[0015]作为示例而非限定的是，上述物料上一时刻高度数据可理解为在物料高度实时数据的时刻之前物料处于装料装置内的高度，也可理解为在当前时刻之前的上一时刻时物料处于装料装置内的高度。上述物料探测实时数据可理解为装料装置内指定位置对于物料的实时探测信息，上述指定位置为产生堵料的位置。上述装料装置外的区域可理解为装料装置置放于的平面中，在装料装置的置放位置外的指定范围的区域，例如，装料仓（装料装置）置放于的地面上，装料装置外指定范围的地面，通俗地理解，即为装料仓周边的地面。
[0016]可选的，上述装料装置内探测数据以及上述指定区域的目标图像数据均为经过数据预处理（数据预处理包括但不限于数据清理、数据规约和数据变换）后的数据。
[0017]可选的，响应于堵料检测指令，对堵料检测指令进行解析，得到解析信息，基于解析信息对预置的分布式数据库进行分布式检索并进行提取，得到装料装置内的初始探测数据以及指定区域的初始图像数据；对装料装置内的初始探测数据进行数据清洗和数据变换，得到装料装置内探测数据；对指定区域的初始图像数据进行像素亮度处理和几何变换，得到预处理后的图像数据；对预处理后的图像数据进行筛选，得到指定区域的目标图像数据，其中，上述指定区域的目标图像数据包括像素亮度和几何均符合预设条件的图像数据。
[0018]102、对装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；作为示例而非限定的是，上述第一识别结果可仅为指示是否堵料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堵料检测方法，其特征在于，所述堵料检测方法包括：获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，所述指定区域包括装料装置外的区域；对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果；若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。2.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果，包括：对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析，得到第一分析信息；对所述物料探测实时数据进行分析，得到第二分析信息；若所述第一分析信息指示不符合标准条件和/或所述第二分析信息指示探测到物料，则生成第一识别结果；其中，所述第一识别结果指示堵料；若所述第一分析信息指示符合标准条件且所述第二分析信息指示未探测到物料，则生成第一识别结果；其中，所述第一识别结果指示不堵料。3.根据权利要求2所述的堵料检测方法，其特征在于，所述对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析，得到第一分析信息，包括：通过预设的标准数据和所述物料上一时刻高度数据进行预测，得到物料高度预测数据；若所述物料高度实时数据与所述物料高度预测数据不等同，则生成第一分析信息；其中，所述第一分析信息指示不符合标准条件；若所述物料高度实时数据与所述物料高度预测数据等同，则生成第一分析信息；其中，所述第一分析信息指示符合标准条件。4.根据权利要求2所述的堵料检测方法，其特征在于，所述对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析，得到第一分析信息，包括：将所述物料高度实时数据和所述物料上一时刻高度数据进行对比，得到对比结果；获取装料装置的结构状况，并根据所述对比结果和所述装料装置的结构状况生成第一分析信息。5.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述指定区域为装料装置外的区域，所述目标图像数据包括第一帧图像和第二帧图像，所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果，包括：调用预置的目标识别模型对所述第一帧图像进行图像识别，得到第一帧识别信息；其中，所述第一帧图像为当前帧的图像，所述第二帧图像为在所述第一帧图像之前的图像；若所述第一帧识别信息指示存在物料，则将所述第二帧图像和所述第一帧图像进行对比；若所述第二帧图像和所述第一帧图像等同，则根据所述第一帧识别信息生成第二识别
结果；其中，所述第二识别结果指示不堵料；若所述第二帧图像和所述第一帧图像不等同，则调用预置的目标识别模型对所述第二帧图像进行图像识别，得到第二帧识别信息；根据所述第一帧识别信息和所述第二帧识别信息生成第二识别结果。6.根据权利要求5所述的堵料检测方法，其特征在于，所述调用预置的目标识别模型对所述第一帧图像进行图像识别，得到第一帧识别信息，包括：调用预置的目标识别模型，对所述第一帧图像进行目标区域识别以及目标区域提取，得到目标区域图像；对所述目标区域图像进行特征提取，得到目标特征信息；其中，所述目标特征信息包括目标对象的颜色、形状和位置；通过所述目标特征信息进行分类得到第一帧识别信息。7.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述指定区域还包括落料口处的区域，所述目标图像数据包括装料装置外的区域对应的第一区域图像和落料口处的区域对应的第二区域图像，所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果，包括：调用预置的目标识别模型对所述第二区域图像进行图像识别，得到第二区域识别信息；若所述第二区域识别信息指示未存在物料堆积，则生成第二识别结果；其中，所述第二识别结果指示不堵料；若所述第二区域识别信息指示存在物料堆积，则调用预置的目标识别模型对所述第一区域图像进行图像识别，得到第一区域识别信息；基于所述第一区域识别信息和所述第二区域识别信息生成第二识别结果；其中，所述第二识别结果指示堵料。8.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾发喜，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：