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本发明涉及运输检测技术领域，提供一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质。堵料检测方法包括：获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据，装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，指定区域...
该专利属于广州国巡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州国巡机器人科技有限公司授权不得商用。

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