【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检设备，特别涉及一种用于巡检机器人的充电装置。
技术介绍
1、巡检机器人的动力来源为自身携带的电池。巡检机器人在电量不足的时进行自主充电是巡检机器人不可缺少的技术。
2、然而，现有的巡检机器人自主充电技术采用非接触式自主充电方式或人工换充电。相较于接触式充电，非接触式充电效率低，充电时间长，能源利用率低，且经济成本投入较高。而人工换充电不能完全解放人的双手，从而降低巡检机器人的利用率，固亟需改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种用于巡检机器人的充电装置，旨在提高巡检机器人的充电效率和利用率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种用于巡检机器人的充电装置，所述巡检机器人安装于轨道，并沿所述轨道移动，以执行巡检任务，所述轨道设置有可对巡检机器人供电的供电电极板，所述充电装置包括：
3、驱动件；
4、传动组件，与所述驱动件传动连接；
5、充电触头，与所述巡检机器人的电池电极相连接，并与所述传动组件传动连接，具有与所述供电电极板间隔设置的初始位置以及与所述供电电极板抵接并电连接的充电位置；
6、所述驱动件驱动所述传动组件运动带动所述充电触头在初始位置和充电位置之间切换。
7、在本专利技术的一些实施例中，所述传动组件包括传动齿轮、传动杆、活动板以及弹性件；
8、所述传动齿轮与所述驱动件传动连接，所述传动杆的一端转动安装于所述传动齿轮的端面，所述传动杆的另一端转
9、所述弹性件的一端与所述活动板连接，所述弹性件的另一端与所述充电触头连接，所述弹性件用于在所述充电触头位于充电位置时，对所述充电触头施加朝向所述供电电极板的作用力。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述充电装置还包括壳体和导杆，所述壳体设置有安装腔以及与所述安装腔连通的避让孔，所述传动组件位于所述安装腔内，所述安装腔在齿轮的轴向上的腔壁设置有凸设有固定凸台，所述充电触头从所述避让孔处外露或伸出；
11、所述导杆的一端与所述固定凸台背对所述齿轮的一侧连接，所述导杆的另一端依次穿过所述活动板、所述弹性件以及所述充电触头后与所述安装腔的腔壁连接。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述充电触头朝向所述活动板的一侧设置有连接凸台，所述连接凸台朝向活动板的一侧与所述弹性件连接；
13、所述充电装置还包括连接板，所述连接板的一端安装于所述活动板，所述连接板的另一端设置有限位部，所述限位部位于所述连接凸台远离所述活动板的一侧；
14、在所述充电触头从所述充电位置切换至所述初始位置时，所述限位部与所述连接凸台远离所述活动板的表面抵接，以使得所述限位部带动所述连接凸台运动。
15、在本专利技术的一些实施例中，所述充电装置还包括上触发板和上检测器，所述上触发板安装于所述充电触头，所述上检测器位于所述上触发板的第一运动方向上，所述上检测器与所述供电电极板电连接；
16、所述充电触头与所述供电电极板接触时，所述上触发板伸入并触发所述上检测器。
17、在本专利技术的一些实施例中，所述充电装置还包括下检测器，所述下检测器位于所述上触发板的第二运动方向上，所述下检测器与所述驱动件电连接；
18、所述充电触头位于初始位置时，所述上触发板伸入并触发所述下检测器。
19、在本专利技术的一些实施例中，所述上检测器设置有供所述上触发板伸入的上触发通道，所述上触发通道相对的两壁面设置有上限位部，所述充电触头位于充电位置时，所述上触发板伸入所述上触发通道并与所述上限位部抵接；和/或，
20、所述下检测器设置有供所述上触发板伸入的下触发通道，所述下触发通道相对的两壁面设置有下限位部，所述充电触头位于初始位置时，所述上触发板伸入所述下触发通道并与所述下限位部抵接。
21、在本专利技术的一些实施例中，所述充电装置还包括下触发板，所述下触发板安装于所述活动板，所述充电触头位于充电位置时，所述下触发板伸入并触发所述下检测器。
22、在本专利技术的一些实施例中，所述供电电极板包括正极板和负极板，所述正极板和所述负极板分设于所述轨道的宽度方向上的两端；
23、所述充电触头包括正触头和负触头，所述充电装置包括两所述传动组件以及连接传杆，一所述传动组件与所述驱动件传动连接，并通过所述连接传杆与另一所述传动组件传动连接；
24、一所述传动组件与所述正触头传动连接，另一所述传动组件与所述负触头传动连接，以使得所述驱动件驱动一所述传动组件带动所述正触头运动时，同步带动另一所述传动组件带动所述负触头运动；
25、所述充电触头位于充电位置时，所述正触头与所述正极板电连接，所述负触头与所述负极板电连接。
26、在本专利技术的一些实施例中，所述充电装置还包括滚轮，所述充电装置的一端通过所述滚轮活动安装于所述轨道，所述充电装置的另一端与所述巡检机器人固定连接，以使得所述巡检机器人通过所述充电装置的所述滚轮活动安装于轨道。
27、本专利技术技术方案通过采用驱动件驱动传动组件运动带动充电触头在初始位置和充电位置之间切换。如此设置，在巡检机器人在轨道运动时，该充电触头处于初始位置，从而避免充电触头与轨道之间发生干涉，在巡检机器人需要充电的时候，该驱动件驱动传动组件运动带动充电触头运动至充电位置，从而使得充电触头与供电电极板抵接并电连接，进而实现自动接触式充电，这样就提高了巡检机器人的利用率、充电效率和能源利用率。
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1.一种用于巡检机器人的充电装置，所述巡检机器人安装于轨道，并沿所述轨道移动，以执行巡检任务，所述轨道设置有可对巡检机器人供电的供电电极板，其特征在于，所述充电装置包括：
2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述传动组件包括传动齿轮、传动杆、活动板以及弹性件；
3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括壳体和导杆，所述壳体设置有安装腔以及与所述安装腔连通的避让孔，所述传动组件位于所述安装腔内，所述安装腔在齿轮的轴向上的腔壁设置有凸设有固定凸台，所述充电触头从所述避让孔处外露或伸出；
4.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电触头朝向所述活动板的一侧设置有连接凸台，所述连接凸台朝向活动板的一侧与所述弹性件连接；
5.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括上触发板和上检测器，所述上触发板安装于所述充电触头，所述上检测器位于所述上触发板的第一运动方向上，所述上检测器与所述供电电极板电连接；
6.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括下检测器，所述下检
7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述上检测器设置有供所述上触发板伸入的上触发通道，所述上触发通道相对的两壁面设置有上限位部，所述充电触头位于充电位置时，所述上触发板伸入所述上触发通道并与所述上限位部抵接；和/或，
8.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括下触发板，所述下触发板安装于所述活动板，所述充电触头位于充电位置时，所述下触发板伸入并触发所述下检测器。
9.如权利要求1至8任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述供电电极板包括正极板和负极板，所述正极板和所述负极板分设于所述轨道的宽度方向上的两端；
10.如权利要求1至8任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括滚轮，所述充电装置的一端通过所述滚轮活动安装于所述轨道，所述充电装置的另一端与所述巡检机器人固定连接，以使得所述巡检机器人通过所述充电装置的所述滚轮活动安装于轨道。
...【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人的充电装置，所述巡检机器人安装于轨道，并沿所述轨道移动，以执行巡检任务，所述轨道设置有可对巡检机器人供电的供电电极板，其特征在于，所述充电装置包括：
2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述传动组件包括传动齿轮、传动杆、活动板以及弹性件；
3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括壳体和导杆，所述壳体设置有安装腔以及与所述安装腔连通的避让孔，所述传动组件位于所述安装腔内，所述安装腔在齿轮的轴向上的腔壁设置有凸设有固定凸台，所述充电触头从所述避让孔处外露或伸出；
4.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电触头朝向所述活动板的一侧设置有连接凸台，所述连接凸台朝向活动板的一侧与所述弹性件连接；
5.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括上触发板和上检测器，所述上触发板安装于所述充电触头，所述上检测器位于所述上触发板的第一运动方向上，所述上检测器与所述供电电极板电连接；
6.如权利要求5所述的充电装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽敏，梅宝乐，彭晓斌，曾建勇，李燕，李志刚，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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