【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人充电，尤其涉及一种充电坞、充电坞温度控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前机器人在电量不足时通常是使用充电桩进行充电，在机器人的工作环境正常时，普通的充电桩或充电坞还能够满足充电的环境要求，而当机器人工作在高温环境中需要充电时，一般的充电坞无法保证充电的安全性，若使用普通的充电坞进行充电，由于温度过高容易导致充电时发生危险。因此需要一种能够调节机器人充电时的环境温度，保证充电安全的充电坞。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种充电坞、充电坞温度控制方法、设备及存储介质，能够在机器人充电时调节充电坞内的容纳空间的温度。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种充电坞，充电坞包括：壳体，壳体包括能够容纳机器人的容纳空间以及进出口，容纳空间在进出口关闭时与外部隔绝；可开关的电动门，电动门设于进出口；控制器，控制器用于接收外部指令并控制对应的部件执行对应的动作；充电桩，充电桩与控制器电连接，充电桩用于向机器人充电；驱动件，驱动件与控制器电连接，控制器通过驱动件控制电动门的开关；检测模块，检测模块与控制器、电动门电连接，检测模块用于检测容纳空间的温度、电动门的开关状态，并产生温度信息和开关状态信息，开关状态信息包括电动门为开启状态或关闭状态；制冷设备，制冷设备与控制器电连接，当机器人在充电桩充电，并且电动门为关闭状态时，控制器控制制冷设备将容纳空间的温度调节至预设温度。
3、可选地，充电坞还包括：身份识别模块，身份识别模块与控制器电连接
4、可选地，检测模块还用于检测机器人的电池电量并产生电池电量信息，当机器人的电池电量达到预设电量时，检测模块产生充满信号，控制器根据充满信号控制充电桩停止充电。
5、可选地，充电坞还包括通讯模块，通讯模块与检测模块、控制器电连接，控制器通过通讯模块与机器人以及外部设备通信连接。
6、可选地，控制器通过通讯模块接收外部指令，控制器根据外部指令控制机器人进入或离开充电坞；控制器还用于通过通讯模块获取温度信息、开关状态信息、电池电量信息并通过通讯模块将温度信息、开关状态信息、电池电量信息向外部设备传输。
7、可选地，检测模块包括温度传感器、湿度传感器以及检测件，温度传感器、湿度传感器分别用于检测容纳空间的温度和湿度并产生温度信息和湿度信息，控制器控制制冷设备将容纳空间的温度、湿度调节至预设温度、预设湿度；检测件设于电动门并与控制器电连接，检测件根据电动门的开启或关闭产生相应的开关状态信息，电动门开启时，检测件的开关状态信息为第一电平，电动门关闭时，检测件的开关状态信息为第二电平。
8、第二方面，本专利技术实施例提供一种充电坞温度控制方法，充电坞温度控制方法用于控制本专利技术第一方面的前述任一实施方式的充电坞，充电坞温度控制方法包括：响应于外部指令，控制充电坞的电动门开启，机器人进入充电坞进行充电并产生充电信息；响应于充电信息，控制电动门关闭并通过制冷设备将充电坞内的温度调节至预设温度。
9、可选地，充电坞还包括身份识别模块，身份识别模块用于识别机器人的身份信息，身份识别模块与控制器电连接，控制充电坞的电动门开启的步骤之前包括：响应于外部指令，控制机器人移动至充电坞处进行身份识别；若机器人身份识别正确，产生身份确认信息；根据身份确认信息控制充电坞的电动门开启。
10、第三方面，本专利技术实施例提供一种充电坞温度控制设备，包括：处理器和存储器，存储器中存储有指令；处理器调用存储器中的指令，以使得处理器执行本专利技术第二方面的前述任一实施方式的充电坞温度控制方法。
11、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令被处理器执行时实现本专利技术第二方面的前述任一实施方式的充电坞温度控制方法。
12、本专利技术实施例提供的充电坞能够通过可开关的电动门实现充电坞内的容纳空间与外部的连通或隔绝，机器人需要充电时通过开启的电动门进入容纳空间内充电，充电时控制器通过检测模块获取温度信息和开关状态信息并控制制冷设备调节容纳空间内的温度，使得机器人在高温工作环境中也能够在安全温度下进行充电。
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1.一种充电坞，其特征在于，所述充电坞包括：
2.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述充电坞还包括：
3.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述机器人的电池电量并产生电池电量信息，当所述机器人的所述电池电量达到预设电量时，所述检测模块产生充满信号，所述控制器根据所述充满信号控制所述充电桩停止充电。
4.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述充电坞还包括通讯模块，所述通讯模块与所述检测模块、所述控制器电连接，所述控制器通过所述通讯模块与所述机器人以及外部设备通信连接。
5.根据权利要求4所述的充电坞，其特征在于，所述控制器通过所述通讯模块接收所述外部指令，所述控制器根据所述外部指令控制所述机器人进入或离开所述充电坞；
6.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述检测模块包括温度传感器、湿度传感器以及检测件，所述温度传感器、所述湿度传感器分别用于检测所述容纳空间的温度和湿度并产生所述温度信息和湿度信息，所述控制器控制所述制冷设备将所述容纳空间的温度、湿度调节至所述预设温度、预设湿
7.一种充电坞温度控制方法，其特征在于，所述充电坞温度控制方法用于控制如权利要求1-6中任一项所述的充电坞，所述充电坞温度控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的充电坞温度控制方法，其特征在于，所述充电坞还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于识别所述机器人的身份信息，所述身份识别模块与所述控制器电连接，所述控制所述充电坞的电动门开启的步骤之前包括：
9.一种充电坞温度控制设备，其特征在于，所述充电坞温度控制设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一项所述的充电坞温度控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种充电坞，其特征在于，所述充电坞包括：
2.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述充电坞还包括：
3.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述机器人的电池电量并产生电池电量信息，当所述机器人的所述电池电量达到预设电量时，所述检测模块产生充满信号，所述控制器根据所述充满信号控制所述充电桩停止充电。
4.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述充电坞还包括通讯模块，所述通讯模块与所述检测模块、所述控制器电连接，所述控制器通过所述通讯模块与所述机器人以及外部设备通信连接。
5.根据权利要求4所述的充电坞，其特征在于，所述控制器通过所述通讯模块接收所述外部指令，所述控制器根据所述外部指令控制所述机器人进入或离开所述充电坞；
6.根据权利要求1所述的充电坞，其特征在于，所述检测模块包括温度传感器、湿度传感器以及检测件，所述温度传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾发喜，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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