【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检设备，特别涉及一种巡检机器人。
技术介绍
1、随着智能巡检机器人的发展，巡检机器人广泛应用于电力、采矿、冶金等行业。高温，潮湿、粉尘、易燃易爆是这些行业显著的环境特征，工作人员不宜频繁进入这些环境工况中工作。智能巡检机器人代替人力应用于这些环境工况中，要确保巡检机器人性能稳定，从而提高巡检机器人工作的稳定性，并同时减少人工介入。现有技术中，巡检机器人为了提高安全性能，通常有刹车制动功能，轨道巡检机器人工作时若出现故障会启动制动功能，使得巡检机器人长时间停留在工作面，这是十分不安全的情况，首先可能会引发其他安全隐患，并且工作人员也不方便到达现场并对巡检机器人进行维护。出现运动故障后若想将巡检机器人移动到安全位置，首先通常需要给机器人解除制动，再由人力将巡检机器人推到安全位置，费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种巡检机器人，在巡检机器人工作出现故障时，能够实现多台巡检机器人之间相互解除制动和推动，以实现互救功能。
2、本专利技术实施例提供一种巡检机器人，巡检机器人包括：机体、驱动组件以及分离组件。机体包括第一表面。驱动组件设置于第一表面，驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部能够啮合连接使得巡检机器人处于制动状态，第一驱动部包括安装座、第一驱动轮和动力输出轴，安装座用于安装第一驱动轮，动力输出轴与第一驱动轮连接。分离组件设置于驱动组件一侧并与第一驱动部连接，分离组件能够控制第一驱动部与第二驱动部啮合连接或分离，分离组件
3、本专利技术技术方案通过采用在巡检机器人中设置分离组件，分离组件包括铰链支座、导向件和第一弹性件，在巡检机器人工作出现故障时，第一驱动部和第二驱动部啮合连接使得巡检机器人处于制动状态，此时巡检机器人无法移动。在外力作用于分离组件的状态下，安装座沿外力方向并沿导向件移动使得第一驱动部与第二驱动部分离，巡检机器人解除制动状态，巡检机器人处于能够移动的状态。在对分离组件撤去外力作用下，第一弹性件的弹性作用使得第一驱动部复位，第一驱动部与第二驱动部啮合连接，使得巡检机器人处于制动状态。本专利技术技术方案有利于在巡检机器人工作出现故障时，自动解除巡检机器人的制动状态，方便巡检机器人移动，当巡检机器人移动至预设位置后停止移动，能够自动恢复制动状态。
4、根据本专利技术的前述实施方式，多台巡检机器人能够互相配合工作。巡检机器人还包括：第一撞击部、第二撞击部以及传动组件。第一撞击部和第二撞击部分别设置于机体的相对两侧，第二撞击部用于缓冲来自其他巡检机器人的撞击力，第一撞击部用于撞击其他巡检机器人的第二撞击部。传动组件设置于第一表面，传动组件一端与第二撞击部连接，另一端与分离组件连接，在多台巡检机器人配合工作的状态下，一巡检机器人的第一撞击部能够撞击另一巡检机器人的第二撞击部，第二撞击部能够带动传动组件运动，传动组件带动分离组件运动，使得第一驱动部与第二驱动部分离。本专利技术技术方案中通过设置第一撞击部、第二撞击部以及传动组件，在一巡检机器人工作出现故障时，另一正常工作的巡检机器人作为救援机器人，其第一撞击部能够撞击故障巡检机器人的第二撞击部，传动组件与分离组件连接并带动分离组件运动，第一驱动部与第二驱动部分离，故障巡检机器人能解除制动状态，实现互救功能。本专利技术技术方案有利于实现多台巡检机器人同时出现运动故障时人工能通过传动组件和分离组件方便解除巡检机器人的制动状态并移动巡检机器人，当巡检机器人移动至预设位置后停止移动，能够自动恢复制动状态。
5、根据本专利技术的前述实施方式，第一驱动部还包括：连接板、第一轴承以及缓冲件。连接板与铰链支座连接，导向件穿设于连接板，在外力作用于分离组件的状态下，连接板沿外力方向并沿导向件移动使得第一驱动部与第二驱动部分离，在撤去外力作用下，第一弹性件的弹性作用使得连接板复位，第一驱动部与第二驱动部啮合连接。第一轴承设置于安装座与连接板之间并与动力输出轴转动连接。缓冲件设置于安装座朝向第一驱动轮的一侧。
6、根据本专利技术的前述实施方式，动力输出轴包括平键，第一驱动轮包括键槽，平键能够伸入键槽内使得动力输出轴带动第一驱动轮转动。
7、根据本专利技术的前述实施方式，第二撞击部和传动组件之间设置第二弹性件，在救援巡检机器人的第一撞击部撞击故障巡检机器人的第二撞击部的状态下，第二弹性件挤压并带动传动组件运动，传动组件带动分离组件运动，使得第一驱动部与第二驱动部分离；在撤去外力作用下，第二弹性件复位并带动传动组件运动，传动组件带动分离组件运动，第一弹性件复位，使得第一驱动部与第二驱动部啮合连接。
8、根据本专利技术的前述实施方式，传动组件包括：第一连接杆、第二连接杆以及第一转动部。第一连接杆一端与第二撞击部连接，在第二撞击部受到外力作用下，第一连接杆能够沿外力方向移动。第一连接杆另一端与第二连接杆转动连接，第二连接杆与分离组件连接。第一转动部设置于第一连接杆和第二连接杆的连接处。
9、根据本专利技术的前述实施方式，第二连接杆包括：第一部分、第二部分以及第二转动部。第一部分与第一连接杆连接。第二部分一端与第一部分转动连接，另一端与分离组件连接。第二转动部设置于第一部分和第二部分的连接处。
10、根据本专利技术的前述实施方式，第一部分和第二部分之间具有直角夹角。
11、根据本专利技术的前述实施方式，巡检机器人还包括：固定滑轮组件。固定滑轮组件设置于第一表面，在多台巡检机器人配合工作的状态下，救援巡检机器人能够通过固定滑轮组件拉动故障巡检机器人。
12、根据本专利技术的前述实施方式，传动组件还包括：第三连接杆。第三连接杆一端与固定滑轮组件连接，另一端能够与第一连接杆抵接或分离，在救援巡检机器人通过固定滑轮组件拉动故障巡检机器人的状态下，第三连接杆在固定滑轮组件的带动下与第一连接杆分离，第一连接杆能沿外力方向运动并带动第二连接杆运动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：
2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，多个所述巡检机器人能够互相配合工作，所述巡检机器人还包括：
3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动部还包括：
4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述动力输出轴包括平键，所述第一驱动轮包括键槽，所述平键能够伸入所述键槽内使得所述动力输出轴带动所述第一驱动轮转动。
5.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二撞击部和所述传动组件之间设置第二弹性件，在一所述巡检机器人的所述第一撞击部撞击另一所述巡检机器人的所述第二撞击部的状态下，所述第二弹性件挤压并带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述分离组件运动，使得所述第一驱动部与所述第二驱动部分离；在撤去外力作用下，所述第二弹性件复位并带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述分离组件运动，所述第一弹性件复位，使得所述第一驱动部与所述第二驱动部啮合连接。
6.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述传动组件包括：
7.如权利
8.如权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分之间具有直角夹角。
9.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括：
10.如权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述传动组件还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：
2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，多个所述巡检机器人能够互相配合工作，所述巡检机器人还包括：
3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动部还包括：
4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述动力输出轴包括平键，所述第一驱动轮包括键槽，所述平键能够伸入所述键槽内使得所述动力输出轴带动所述第一驱动轮转动。
5.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二撞击部和所述传动组件之间设置第二弹性件，在一所述巡检机器人的所述第一撞击部撞击另一所述巡检机器人的所述第二撞击部的状态下，所述第二弹性件挤压并带动所述传动组件运动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽敏，梅宝乐，彭晓斌，张勇，李燕，李志刚，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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