一种复合机器人基于视觉的巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巡检复合机器人技术领域，且公开了一种复合机器人基于视觉的巡检装置，包括导轨。该复合机器人基于视觉的巡检装置，设置有摄像机，摄像机的上方设置导轨，安装在设备上方的天花板上，导轨的外侧设置活动架，可带动摄像机往复运动，方便在不同设备之间进行移动，活动架一侧设置转盘，可带动摄像机旋转，方便朝向不同方向的设备，转盘上端设置升降气缸，可带动摄像机上下移动，方便对准设备的不同位置，不使用时也可以移动至上方，避免摄像机对设备造成阻碍，摄像机将图像通过无线数传模块传输到远处终端，工作人员通过影像对设备进行监控，整体结构简单，可以基于视觉帮助工作人员巡检，体积小，成本较低，适用于小型企业中使用。企业中使用。企业中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种复合机器人基于视觉的巡检装置


[0001]本技术涉及巡检复合机器人
，具体为一种复合机器人基于视觉的巡检装置。

技术介绍

[0002]巡检复合机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控。
[0003]现如今大部分巡检复合机器人结构复杂，虽然可以模拟专业的人工操作，但成本相对较高，不适用于小型企业中使用，而小型企业则需要工作人员实地进行巡逻检察，不具备专门针对小型企业使用的巡检复合机器人来帮助工作人员进行巡检。
[0004]现有技术方案(公告号为CN217730617U的中国技术专利)公开了巡检复合机器人，安装缓冲装置，可初步降低碰撞导致的损伤情况，而联动装置和连接结构的设计，可二次降低碰撞压力给予AGV小车的损伤，对比专利的装置结构复杂，成本较高，占地面积大。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种复合机器人基于视觉的巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的大部分巡检复合机器人结构复杂，虽然可以模拟专业的人工操作，但成本相对较高，不适用于小型企业中使用，而小型企业则需要工作人员实地进行巡逻检察，不具备专门针对小型企业使用的巡检复合机器人来帮助工作人员进行巡检的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种复合机器人基于视觉的巡检装置，包括导轨，所述导轨的两端固定安装有安装架，所述导轨的下端固定安装有齿条，所述导轨的外侧活动安装有活动架，所述活动架的外侧固定安装有电机一，所述活动架的内侧转动安装有齿轮一，所述，所述活动架远离电机一的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的上端转动安装有转盘，所述转盘的外侧固定安装有齿圈，所述活动架远离支撑板的一侧通过支架固定安装有电机二，所述电机二的输出端上固定安装有齿轮二，所述活动架的内部开设有连接槽，所述转盘的上端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上固定安装有摄像机，所述活动架的外侧固定安装有无线数传模块和天线。
[0009]优选的，所述安装架的上端开设有通孔，所述齿条的长度与导轨的长度相同，使用螺栓穿过安装架的通孔将其固定在天花板上。
[0010]优选的，所述电机一的输出端与齿轮一固定连接，所述齿轮一与齿条为啮合连接，电机一开启带动齿轮一旋转，齿轮一沿着齿条带动活动架水平移动。
[0011]优选的，所述齿圈穿过连接槽，所述齿轮二与齿圈为啮合连接，电机二带动齿轮二旋转，齿轮二沿着齿圈带动转盘旋转。
[0012]优选的，所述升降气缸位于转盘上端的中心位置，所述摄像机位于活动架的下方，升降气缸带动摄像机上下移动。
[0013]优选的，所述无线数传模块和天线位于活动架远离支撑板的一侧，所述电机一、电机二、升降气缸、摄像机和天线分别与无线数传模块为电性连接，摄像机将拍摄的影像通过无线数传模块传输到远处终端，工作人员通过影像对设备进行监控。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该复合机器人基于视觉的巡检装置，设置有摄像机，摄像机的上方设置导轨，安装在设备上方的天花板上，导轨的外侧设置活动架，可带动摄像机往复运动，方便在不同设备之间进行移动，活动架一侧设置转盘，可带动摄像机旋转，方便朝向不同方向的设备，转盘上端设置升降气缸，可带动摄像机上下移动，方便对准设备的不同位置，不使用时也可以移动至上方，避免摄像机对设备造成阻碍，摄像机将图像通过无线数传模块传输到远处终端，工作人员通过影像对设备进行监控，整体结构简单，可以基于视觉帮助工作人员巡检，体积小，成本较低，适用于小型企业中使用。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术正视结构示意图；
[0017]图3为本技术内部结构示意图；
[0018]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]其中：1、导轨；2、安装架；3、齿条；4、活动架；5、电机一；6、齿轮一；7、支撑板；8、转盘；9、齿圈；10、电机二；11、齿轮二；12、连接槽；13、升降气缸；14、摄像机；15、无线数传模块；16、天线。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种复合机器人基于视觉的巡检装置，包括导轨1，导轨1的两端固定安装有安装架2，导轨1的下端固定安装有齿条3，安装架2的上端开设有通孔，齿条3的长度与导轨1的长度相同，导轨1的外侧活动安装有活动架4，活动架4的外侧固定安装有电机一5，活动架4的内侧转动安装有齿轮一6，电机一5的输出端与齿轮一6固定连接，齿轮一6与齿条3为啮合连接，使用螺栓穿过安装架2的通孔将其固定在天花板上，电机一5开启带动齿轮一6旋转，齿轮一6沿着齿条3带动活动架4水平移动；
[0022]活动架4远离电机一5的一侧固定安装有支撑板7，支撑板7的上端转动安装有转盘8，转盘8的外侧固定安装有齿圈9，活动架4远离支撑板7的一侧通过支架固定安装有电机二10，电机二10的输出端上固定安装有齿轮二11，齿圈9穿过连接槽12，齿轮二11与齿圈9为啮合连接，活动架4的内部开设有连接槽12，电机二10带动齿轮二11旋转，齿轮二11沿着齿圈9带动转盘8旋转；
[0023]转盘8的上端固定安装有升降气缸13，升降气缸13的输出端上固定安装有摄像机
14，升降气缸13位于转盘8上端的中心位置，摄像机14位于活动架4的下方，活动架4的外侧固定安装有无线数传模块15和天线16，无线数传模块15和天线16位于活动架4远离支撑板7的一侧，电机一5、电机二10、升降气缸13、摄像机14和天线16分别与无线数传模块15为电性连接，升降气缸13带动摄像机14上下移动，摄像机14将拍摄的影像通过无线数传模块15传输到远处终端，工作人员通过影像对设备进行监控。
[0024]工作原理：首先，使用螺栓穿过安装架2的通孔将其固定在天花板上，电机一5开启带动齿轮一6旋转，齿轮一6沿着齿条3带动活动架4水平移动，摄像机14随活动架4在设备之间进行移动，升降气缸13带动摄像机14上下移动，方便摄像机14对准设备，摄像机14对设备进行拍摄，电机一5开启带动齿轮一6旋转，齿轮一6沿着齿条3带动活动架4水平移动，使得摄像机14可以实现360
°
旋转，可对不同方向的设备进行拍摄，摄像机14将拍摄的影像通过无线数传模块15传输到远处终端，工作人员通过影像对设备进行检察。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合机器人基于视觉的巡检装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的两端固定安装有安装架(2)，所述导轨(1)的下端固定安装有齿条(3)，所述导轨(1)的外侧活动安装有活动架(4)，所述活动架(4)的外侧固定安装有电机一(5)，所述活动架(4)的内侧转动安装有齿轮一(6)，所述，所述活动架(4)远离电机一(5)的一侧固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上端转动安装有转盘(8)，所述转盘(8)的外侧固定安装有齿圈(9)，所述活动架(4)远离支撑板(7)的一侧通过支架固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出端上固定安装有齿轮二(11)，所述活动架(4)的内部开设有连接槽(12)，所述转盘(8)的上端固定安装有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的输出端上固定安装有摄像机(14)，所述活动架(4)的外侧固定安装有无线数传模块(15)和天线(16)。2.根据权利要求1所述的一种复合机器人基于视觉的巡检装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，曾建勇，梅宝乐，曾发喜，张勇，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：