一种电气设备巡检灭火机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人灭火技术领域，具体为一种电气设备巡检灭火机器人，包括机体，所述机体的顶部固定有电机防护壳，所述电机防护壳的顶端设置有喷头外壳，所述喷头外壳的两侧及机体的表面均设置有传感器组件，所述电机防护壳的内部固定有空心轴电机，所述空心轴电机的驱动端与喷头外壳固定连接，所述机体的内部固定有隔板，且机体的背部安装有灭火箱，所述灭火箱内部设置有压力干粉喷瓶。本发明专利技术通过固定机构的设置，在需要对失火的位置进行喷火前，第一电动推杆会带动摩擦板和吸盘与灭火机器人行走的轨道相接触，增大灭火机器人与轨道之间的摩擦，对灭火机器人的位置进行固定，避免在灭火时喷出干粉的后坐力使灭火机器人的位置移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
一种电气设备巡检灭火机器人


[0001]本专利技术涉及机器人灭火
，具体为一种电气设备巡检灭火机器人。

技术介绍

[0002]电力设施运行过程中，内部电气设备使用过久后，会发生老化损坏，电气设备火灾通常是因为电气设备的绝缘老化、接头松动、过载或短路等因素导致过热而引起的，尤其是在易燃易爆场所，上述电气线路隐患危害更大，为防止电气火灾事故的发生，必须采取防火措施，随着社会智能科技的发展与进步，使机器人在电气消防方面也得到了广泛的使用。
[0003]常见的巡检灭火机器人主要为驱动组件和灭火组件以及传感器组件三大模块组成的，其中驱动组件主要可实现机器人随路径自行移动的功能，而传感器组件则可对路径沿途进行扫描，判断是否有火灾的发生，而灭火组件则可实现当发生火灾时的自动灭火功能，常见的巡检机器人主要安装便携式灭火器来完成灭火操作，但灭火器在实际使用时由于瓶身内部具有高压气体，当其瞬间放出时，产生的后坐力较大，由于巡检机器人并非固定式，灭火器产生的后坐力会导致机器人出现位移，此时就会导致喷头无法对准火源，无法起到有效的灭火效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电气设备巡检灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电气设备巡检灭火机器人，包括机体，所述机体的顶部固定有电机防护壳，所述电机防护壳的顶端设置有喷头外壳，所述喷头外壳的两侧及机体的表面均设置有传感器组件，所述电机防护壳的内部固定有空心轴电机，所述空心轴电机的驱动端与喷头外壳固定连接，所述机体的内部固定有隔板，且机体的背部安装有灭火箱，所述灭火箱内部设置有压力干粉喷瓶，所述压力干粉喷瓶的出口处设有电磁阀，所述喷头外壳的内部设置有喷杆，所述喷杆与喷头外壳之间设置有伸缩组件，所述喷杆与电磁阀之间通过柔性管道连接，所述柔性管道从空心轴电机的中心处穿过，所述隔板的上表面固定有控制芯片，所述隔板的下表面设置有能够在灭火时阻止机器人偏移的固定机构，所述机体的底部固定有两组移动组件。
[0006]优选的，所述移动组件包括固定在机体底部的支撑竖杆，所述支撑竖杆的一侧固定有行走电机，所述行走电机的驱动端固定有移动轮。
[0007]优选的，所述机体前部的移动轮前方设置有能够随着移动轮移动的清洁毛刷辊。
[0008]优选的，所述伸缩组件包括固定在喷头外壳内侧壁上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定有连接架，所述连接架与喷杆固定。
[0009]优选的，所述喷头外壳靠近喷杆的一侧开设有开口，所述开口处通过扭簧连接有防护盖。
[0010]优选的，所述传感器组件包括通过旋转电机转动连接在喷头外壳连接的巡检摄像
头和测温传感器，所述机体的表面还固定有烟雾传感器和红外传感器。
[0011]优选的，所述固定机构包括横板，所述横板的上表面与隔板之间固定有第一电动推杆，所述横板的下表面固定有穿过机体底部的摩擦板和吸盘，所述摩擦板的表面设有多个橡胶触头。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术通过固定机构的设置，在需要对失火的位置进行喷火前，第一电动推杆会带动摩擦板和吸盘与灭火机器人行走的轨道相接触，增大灭火机器人与轨道之间的摩擦，对灭火机器人的位置进行固定，避免在灭火时喷出干粉的后坐力使灭火机器人的位置移动。
[0014]2、本专利技术通过伸缩组件以及带有扭簧的防护盖的设置，在喷火时能够上喷杆自动从喷头外壳伸出，在不需要使用时缩回喷头外壳内部，并在扭簧的作用下将防护盖盖起对喷头进行防护，避免了传统装置裸露式的灭火喷头可能导致的喷头堵塞或灭火气体稀释的问题，适合恶劣环境使用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术去掉一组移动组件的立体示意图；
[0016]图2为本专利技术在导轨上移动时的状态图；
[0017]图3为本专利技术的俯视图；
[0018]图4为本专利技术的正立剖视图；
[0019]图5为本专利技术的侧视图；
[0020]图6为本专利技术的A的放大图。
[0021]图中：1、机体；2、灭火箱；3、烟雾传感器；4、红外传感器；5、喷头外壳；6、电机防护壳；7、测温传感器；8、巡检摄像头；9、防护盖；10、行走电机；11、移动轮；12、清洁毛刷辊；13、摩擦板；14、控制芯片；15、支撑竖杆；16、橡胶触头；17、吸盘；18、横板；19、第一电动推杆；20、空心轴电机；21、第二电动推杆；22、连接架；23、喷杆；24、柔性管道；25、电磁阀；26、压力干粉喷瓶。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图6，本专利技术提供一种技术方案：一种电气设备巡检灭火机器人，包括机体1，机体1的顶部固定有电机防护壳6，电机防护壳6的顶端设置有喷头外壳5，喷头外壳5的两侧及机体1的表面均设置有传感器组件，电机防护壳6的内部固定有空心轴电机20，空心轴电机20的驱动端与喷头外壳5固定连接，机体1的内部固定有隔板，且机体1的背部安装有灭火箱2，灭火箱2内部设置有压力干粉喷瓶26，压力干粉喷瓶26的出口处设有电磁阀25，喷头外壳5的内部设置有喷杆23，喷杆23与喷头外壳5之间设置有伸缩组件，喷杆23与电磁
阀25之间通过柔性管道24连接，柔性管道24从空心轴电机20的中心处穿过，避免对与喷杆23的连接造成阻碍，同时空心轴电机20带动喷头外壳5小幅度的转动，对柔性管道24与喷杆23的连接造成影响，隔板的上表面固定有控制芯片14，隔板的下表面设置有能够在灭火时阻止机器人偏移的固定机构，机体1的底部固定有两组移动组件。
[0024]移动组件包括固定在机体1底部的支撑竖杆15，支撑竖杆15的一侧固定有行走电机10，行走电机10的驱动端固定有移动轮11，方便使其在轨道上移动(如图2所示)，机体1前部的移动轮11前方设置有能够随着移动轮11移动的清洁毛刷辊12，能够在行走时对轨道表面的灰尘进行清洁。
[0025]伸缩组件包括固定在喷头外壳5内侧壁上的第二电动推杆21，第二电动推杆21的伸缩端固定有连接架22，连接架22与喷杆23固定，方便带动喷杆23进行伸缩，喷头外壳5靠近喷杆23的一侧开设有开口，开口处通过扭簧连接有防护盖9，在喷杆23伸出时，防护盖9被顶开，待喷杆23缩回时，在扭簧的作用下防护盖9关闭。
[0026]传感器组件包括通过旋转电机转动连接在喷头外壳5连接的巡检摄像头8和测温传感器7，机体1的表面还固定有烟雾传感器3和红外传感器4，方便巡检有没有着火的地方，固定机构包括横板18，横板18的上表面与隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气设备巡检灭火机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定有电机防护壳(6)，所述电机防护壳(6)的顶端设置有喷头外壳(5)，所述喷头外壳(5)的两侧及机体(1)的表面均设置有传感器组件，所述电机防护壳(6)的内部固定有空心轴电机(20)，所述空心轴电机(20)的驱动端与喷头外壳(5)固定连接，所述机体(1)的内部固定有隔板，且机体(1)的背部安装有灭火箱(2)，所述灭火箱(2)内部设置有压力干粉喷瓶(26)，所述压力干粉喷瓶(26)的出口处设有电磁阀(25)，所述喷头外壳(5)的内部设置有喷杆(23)，所述喷杆(23)与喷头外壳(5)之间设置有伸缩组件，所述喷杆(23)与电磁阀(25)之间通过柔性管道(24)连接，所述柔性管道(24)从空心轴电机(20)的中心处穿过，所述隔板的上表面固定有控制芯片(14)，所述隔板的下表面设置有能够在灭火时阻止机器人偏移的固定机构，所述机体(1)的底部固定有两组移动组件。2.根据权利要求1所述的一种电气设备巡检灭火机器人，其特征在于：所述移动组件包括固定在机体(1)底部的支撑竖杆(15)，所述支撑竖杆(15)的一侧固定有行走电机(10)，所述行走电机(10)的驱动端固定有移动轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：马岩岩，梅宝乐，吴雯，李志刚，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：