一种洒水机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种洒水机器人，涉及消防灭火技术领域，包括行走总成和洒水组件，洒水组件设在行走总成上，行走总成包括安装平台和履带机构，履带机构设在安装平台的底部；洒水组件包括旋转座、机械摆臂和喷水头，旋转座设在安装平台上，机械摆臂设在旋转座的活动端，喷水头设在机械摆臂的活动端，旋转座用于调整喷水头的喷水角度，机械摆臂用于调整喷水头的喷水高度。该洒水机器人，其能够通过行走总成将水源送至火灾位置，将水源喷洒至着火位置，无需人工进行喷洒，保障消防人员的人生安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种洒水机器人


[0001]本技术涉及消防灭火领域，尤其涉及一种洒水机器人。

技术介绍

[0002]传统的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于工厂这种地形较大的火灾现场只能依靠消防人员在工厂外围移动来进行灭火，然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易塌陷的火场则无法进行第一时间的扑救。
[0003]随着近年来逐步的推广应用，灭火洒水机器人作为代替救援人员接近危险的救援装备，但现有的灭火洒水机器人至少存在下述问题：1.无法适应各种地形环境复杂火灾现场的作业，难以确保水源运输的安全性；2.由于无法及时获取着火位置，导致无法及时调整喷水头高度、角度，难以保证水体精准的输送至着火位置，水源利用率较低；3.当灭火洒水机器人处于较大烟雾中，难以及时调整运动的路线，以避开障碍物。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种洒水机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的一个或多个技术问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种洒水机器人，包括行走总成和洒水组件，所述洒水组件设在所述行走总成上，所述行走总成包括安装平台和履带机构，所述履带机构设在所述安装平台的底部；
[0007]所述洒水组件包括旋转座、机械摆臂和喷水头，所述旋转座设在所述安装平台上，所述机械摆臂设在所述旋转座的活动端，所述喷水头设在所述机械摆臂的活动端，所述旋转座用于调整所述喷水头的喷水角度，所述机械摆臂用于调整所述喷水头的喷水高度。
[0008]优选的，所述机械摆臂包括大臂和抬升臂，所述大臂设置于所述旋转座上，所述抬升臂转动设置于所述大臂上，所述大臂上设置有驱动件，所述驱动件的输出端与所述抬升臂连接。
[0009]优选的，述洒水组件还包括监控摄像头，所述监控摄像头设在所述安装平台上，所述监控摄像头与所述洒水组件电连接，所述监控摄像头用于获取着火位置。
[0010]优选的，所述行走总成还包括探障雷达，所述探障雷达设在所述安装平台上，所述探障雷达与所述行走总成电连接，所述探障雷达用于探测前方障碍物。
[0011]优选的，所述监控摄像头上转动设置有雨刮刷，所述雨刮刷贴附于所述监控摄像头的镜头镜片上。
[0012]优选的，所述监控摄像头上设置有动力件，所述雨刮刷设置于所述动力件上，所述动力件用于带动所述雨刮刷在所述监控摄像头的镜头镜片上摆动。
[0013]优选的，还包括控制模块和通信模块，所述控制模块分别与所述通信模块、所述洒水组件及所述履带机构电连接，所述通信模块用于与外部移动终端设备建立通信连接。
[0014]相对于现有技术，本技术至少具有如下的有益效果：通过履带机构进行动力的传输，能适应各种作业的地形环境，提升其水源运输的安全性；通过设置旋转座和机械摆臂，便于对架设在机械摆臂上的喷水头进行喷水高度以及喷水角度的调整，能提升水源的利用率。因此，该洒水机器人，其能够通过行走总成将水源送至火灾位置，将水源喷洒至着火位置，无需人工进行喷洒，保障消防人员的人生安全。
附图说明
[0015]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0016]图1是本技术其中一个实施例的侧视图；
[0017]图2是本技术其中一个实施例的正视图；
[0018]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0019]其中：1
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安装平台；2
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履带机构；3
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旋转座；4
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大臂；5
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抬升臂；6
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喷水头；7
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监控摄像头；8
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驱动件；9
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探障雷达；10
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雨刮刷；11
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动力件。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参照图1和图2，本实施例提供一种洒水机器人，包括：行走总成，行走总成包括安装平台1和履带机构2，履带机构2设置于安装平台1上；洒水组件，洒水组件包括控制模块（图中未示出）、旋转座3、机械摆臂和喷水头6，旋转座3和控制模块均设置于安装平台1上，机械摆臂设置于旋转座3，喷水头6设置于机械摆臂，机械摆臂与控制模块电性连接，旋转座用于调整喷水头的喷水角度，机械摆臂用于调整喷水头的喷水高度。
[0023]在本实施例中，上述行走总成通过履带机构2进行动力的传输，履带机构2由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，能适应各种作业的地形环境，提升其水源运输的安全性。
[0024]在本实施例中，上述安装平台1用于安装喷水头6以及控制喷水的出水方向的装置，能保证水体精准的输送至着火位置，能极大的提升救火的安全性。上述旋转座3用于转动安装在旋转座3上述的机械摆臂，从而将机械摆臂上架设的喷水头6进行喷水高度以及喷水角度的调整，能提升水源的利用率。上述控制模块用于控制旋转座3以及机械摆臂，便于
人为远程的操控。
[0025]请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述安装平台1上设置有监控摄像头7，监控摄像头7与控制模块连接。上述监控摄像头7用于获取行走总成前方的路况以及火势情况，便于根据摄像头所获取的影像数据调整喷水头6的高度以及角度，使其正对着火位置，提升水体的利用率。
[0026]请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述控制模块连接有通信模块（图中未示出），通信模块用于与外部移动终端设备建立通信连接。上述通信模块用于将获取的路况信息以及火势情况实时的传递至移动终端，便于使用者能够根据所获取的影像数据及时的调整行走的方向以及喷水头6的高度和角度。
[0027]请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述机械摆臂包括大臂4和抬升臂5，大臂4设置于旋转座3上，抬升臂5转动设置于大臂4上，大臂4上设置有驱动件8，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洒水机器人，其特征在于，包括行走总成和洒水组件，所述洒水组件设在所述行走总成上，所述行走总成包括安装平台和履带机构，所述履带机构设在所述安装平台的底部；所述洒水组件包括旋转座、机械摆臂和喷水头，所述旋转座设在所述安装平台上，所述机械摆臂设在所述旋转座的活动端，所述喷水头设在所述机械摆臂的活动端，所述旋转座用于调整所述喷水头的喷水角度，所述机械摆臂用于调整所述喷水头的喷水高度。2.根据权利要求1所述的一种洒水机器人，其特征在于，所述机械摆臂包括大臂和抬升臂，所述大臂设置于所述旋转座上，所述抬升臂转动设置于所述大臂上，所述大臂上设置有驱动件，所述驱动件的输出端与所述抬升臂连接。3.根据权利要求1所述的一种洒水机器人，其特征在于，所述洒水组件还包括监控摄像头，所述监控摄像头设在所述安装平台上，所述监控摄像头与所述洒水组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锐楠，王晗，詹道桦，欧伟程，林健，林牧文，黄思荣，范润广，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：