本实用新型提供一种悬挂式一体合金机器人轨道，包括安装部、链条部以及连接部；安装部与链条部平行设置，所连接部连接在安装部与链条部之间，所连接部的两侧形成导向槽；安装部的顶部设有T型安装定位槽，链条部的底部设有爬坡防滑链条安装槽。本实用新型...

本实用新型提供一种链轮式机器人爬坡动力驱动机构，包括安装架、驱动组件、两个传动轮以及链轮。驱动机构包括减速电机、一级传动齿轮、二级传动轴、两个二级传动齿轮以及两个三级传动齿轮；减速电机安装于安装架，一级传动齿轮与减速电机机械连接，二级传...