本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人定位测量装置，包括合金轨道、第一安装板、第二安装板以及底板，第一安装板上设置有主动行走轮机构，主动行走轮机构包括双向动力电机、第一行动轮，双向动力电机其中一端的动力输出轴连接第一行动轮，双向动力电机另...

本发明公开一种基于次声波探测技术的森林火灾探测方法及系统，方法包括：通过次声波探测仪在森林中发送次声波信号；对回波信号进行处理、识别和分析；根据回波信号生成图像；对图像进行预处理得到预处理图片；根据预处理图片对森林进行三维建模；对于满足...

本发明公开一种基于采集多维要素自主识别设备异常的方法及系统，方法包括：对目标设备发送声呐成像信号，根据回波信号生成三维模型；通过算法将回波信号转换为监测数据；在监测数据达到或超过阀值A时报警，通过摄像头拍摄目标设备情况得到图像；识别图像...

本发明公开一种基于3D视觉自主识别巷道沉降的方法及系统，方法包括：按照一定间隔距离在待监测巷道的内部设置标记钉；通过3D摄像头获取待监测巷道的图像生成整个巷道断面的形态图，并将标记钉在形态图上标出；使用图形分割网络在XY轴平面分割巷道像...

本发明涉及超声巡检仪技术领域，且公开了一种超声巡检仪的控制装置及其控制方法，包括巡检仪本体和控制柄，所述巡检仪本体的右端固定安装有超声集音器，所述巡检仪本体的左端固定安装有显示器体，所述显示器体的左端面设置有屏幕膜，所述巡检仪本体和控制...

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种复合机器人的视觉作业装置，包括视觉装置，所述视觉装置的左侧设置有机械臂，所述机械臂的底侧设置有转动装置。该复合机器人的视觉作业装置，在进行视觉作业时，通过相机收集产品中的定位装置进行传输处理，在三个...

本发明涉及机器视觉检测技术领域，且公开了一种复合机器视觉的检测装置及其系统，所述底板的上端设置有固定板一，所述固定板一的顶壁表面开设有固定槽，所述固定槽的两侧壁上安装有辊筒，所述辊筒的两侧固定设置有连接杆，所述固定板一的顶壁设置有电动推...

本发明公开一种自主识别设备托辊异常的方法及系统，方法包括：通过摄像头采集托辊的运行图像；根据运行图像检测托辊的数量以判断是否有托辊脱落；通过热成像相机采集托辊的热感图像；基于热感图像判断托辊是否有温度异常；在托辊脱落和/或托辊温度异常时...

本发明公开一种基于3D视觉自主识别物体位移的方法及系统，方法包括：通过3D摄像头拍摄图像并生成深度图；对深度图进行预处理；经过多次拍摄，将多张图上的同一物体在不同时刻的图像坐标系坐标进行对比，依据拍摄间隔及坐标位移的变化描述物体的运动信...

本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人的行走缓冲装置，包括合金轨道以及行走机构，行走机构包括底板，底板的两端均设置有安装盒，安装盒上均设置有驱动轮机构，合金轨道的两侧设置有与驱动轮机构相配合的行走通道，压力轮支架的两侧设置有安装部，安装部...

本发明涉及超声波巡检装置技术领域，且公开了一种超声波巡检装置及其巡检方法，包括超声波巡检仪和把手，所述把手上端活的内部动安装有活动杆，所述把手的外侧螺纹安装有紧固螺杆，所述活动杆的上端固定安装有连接件，所述连接件的上端转动安装有活动架，...

本实用新型提供了一种巡检机器人轨道变换装置，包括安装盒以及滑动装置，安装盒与滑动装置滑动连接，安装盒内设置有动力装置，动力装置包括动力电机以及丝杠，丝杠上设置有滑动块，滑动块穿过连接口与滑动装置连接，滑动装置的底部一侧设置有第一合金轨道...

本实用新型公开了一种巡检机器人导轨，包括有基座，所述基座外部两侧均开设有凹槽，且所述凹槽内部镶嵌有光轴，所述基座的两端均设置有用于夹紧光轴的锁紧组件，所述锁紧组件分别通过夹紧板与连接件相互连接构成，所述基座顶部滑动设置有滑块组件，所述滑...

本实用新型公开了一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道与设置于轨道底部的装置主体，所述装置主体分别通过机架与轴架相互连接构成，所述机架外部两侧均垂直设置有侧板，所述侧板顶部设置有第一导柱，所述第一导柱外部套设有从动轮，所述侧板外部两侧均...

本实用新型公开了一种便于拆卸的轨道链条结构，包括有轨道主体以及安设于轨道主体底部的链条主体，所述轨道主体底部两侧均设置有滑槽，所述轨道主体底部中间设置有限位槽，所述链条主体水平设置于轨道主体底部，且所述链条主体的两侧均设置有限位块，所述...

本发明公开一种储物机器人控制系统，包括设于储物柜上的PC端和与PC端通讯连接的设于移动终端上的APP端，PC端包括APP端接入模块、账号管理模块、设备管理模块、物料管理模块、借还管理模块和数据中心；所述账号管理模块负责新账号的录入及账号...

本发明公开一种防丢包的通信方法，包括以下步骤：客户端通过通信设备向服务器发起连接请求；服务器响应连接请求，客户端通过心跳与服务器维持长连接；客户端向服务器发送预检测数据包副本并保存数据包副本；服务器接收并校验数据包副本；数据包副本校验通...

本实用新型公开了一种滑触线内嵌的悬挂合金轨道，包括有若干轨道与多个连接组件，相邻两个所述轨道之间通过连接组件相互拼接，所述轨道顶部两侧均开设有第一定位槽，所述轨道底部中间开设有第二定位槽，所述连接组件包括有第一连接件与第二连接件，所述第...

本实用新型提供了滑触线技术领域的基于滑触线内嵌悬挂合金轨道的供电装置，包括塑壳端子，和用于安装固定塑壳端子的铝合金轨道，以及固定安装在铝合金轨道中的无接缝滑触线，所述塑壳端子包括端子本体，所述端子本体的后侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧...

本实用新型提供一种单轨机器人导向结构，包括转向架、两个滚动胶轮、四个导向轮以及旋转轴承箱。转向架包括底板以及分别连接在底板两端的两侧板，两个滚动胶轮相对地安装于两侧板的上端。两个导向轮为一组，分别安装于每一侧板的前、后两侧，旋转轴承箱安...