一种万向悬挂自适应转弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道与设置于轨道底部的装置主体，所述装置主体分别通过机架与轴架相互连接构成，所述机架外部两侧均垂直设置有侧板，所述侧板顶部设置有第一导柱，所述第一导柱外部套设有从动轮，所述侧板外部两侧均竖直设置有导向轮，所述机架底部水平设置有底板，所述底板顶部两侧对称设置有限位块，所述轴架设置于底板底部，轴架外部的两端分别设置有上固定板与下固定板，所述底板中间开设通孔，所述通孔内部穿设有转轴，且所述转轴向下延伸至轴架内部并依次贯穿第一轴承与第二轴承，有效的达到增加连接稳固性，适用于各种轨道弯道，可以有效的提高日常实用性以及工作效率。效的提高日常实用性以及工作效率。效的提高日常实用性以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种万向悬挂自适应转弯装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种万向悬挂自适应转弯装置。

技术介绍

[0002]随着移动机器人技术的发展，巡检机器人在诸如电力，安防等各个行业的应用越来越广泛，由于轨道式机器人体积小，重量轻，移动速度快，视野位置高，因此在电力、化工、石油等行业有广泛的工业应用，由于巡检现场情况复杂，巡检区域广泛，需要在狭小的位置布置轨道等，就要求机器人具备顺畅的转弯能力，足够小的转弯半径，能够经过一些狭小的区域，增加机器人实用性，提高巡检效率。
[0003]现有的轨道式巡检机器人虽然具备转弯能力，但是转弯半径偏大，一些狭小的区域无法穿过，影响工作效率以及日常实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种万向悬挂自适应转弯装置，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道与设置于轨道底部的装置主体，所述装置主体分别通过机架与轴架相互连接构成，所述机架外部两侧均垂直设置有侧板，所述侧板顶部设置有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道(1)与设置于轨道(1)底部的装置主体(2)，其特征在于，所述装置主体(2)分别通过机架(3)与轴架(4)相互连接构成，所述机架(3)外部两侧均垂直设置有侧板(31)，所述侧板(31)顶部设置有第一导柱(311)，所述第一导柱(311)外部套设有从动轮(312)，所述侧板(31)外部两侧均竖直设置有导向轮(313)，所述机架(3)底部水平设置有底板(32)，所述底板(32)顶部两侧对称设置有限位块(321)，所述限位块(321)顶部竖直设置有压力轮(322)，所述从动轮(312)卡接于轨道(1)内部，所述导向轮(313)与轨道(1)外侧相连接，所述压力轮(322)与轨道(1)底侧相连接，所述轴架(4)设置于底板(32)底部，所述轴架(4)外部的两端分别设置有上固定板(41)与下固定板(42)，所述轴架(4)内部的两端均设置有第一轴承(43)与第二轴承(44)，所述底板(32)中间开设通孔(325)，所述通孔(325)内部穿设有转轴(326)，且所述转轴(326)向下延伸至轴架(4)内部并依次贯穿第一轴承(43)与第二轴承(44)。2.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述第一导柱(311)横放设置于侧板(31)顶部。3.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述侧板(31)外部两侧均设开设有凹槽(314)，且所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾发喜，彭晓斌，曾建勇，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：