本发明专利技术涉及机器视觉检测技术领域，且公开了一种复合机器视觉的检测装置及其系统，所述底板的上端设置有固定板一，所述固定板一的顶壁表面开设有固定槽，所述固定槽的两侧壁上安装有辊筒，所述辊筒的两侧固定设置有连接杆，所述固定板一的顶壁设置有电动推杆二，所述电动推杆二的的内侧设置有限位板，所述限位板的内侧壁外侧固定设置有缓冲板，所述底板的上端设置有电动推杆一，所述电动推杆一的上端设置有固定板二。该复合机器视觉的检测装置，通过设置电动推杆一、线阵相机、缓冲板，线阵相机设置三个，增加了检测的范围，电动推杆一的设置，可以达到更好的检测效果，进而提高了视觉检测质量，缓冲板的设置，对装置和待检物品起到了保护作用。保护作用。保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种复合机器视觉的检测装置及其系统
[0001]本专利技术涉及机器视觉检测
，具体为一种复合机器视觉的检测装置及其系统。
技术介绍
[0002]目前在工业生产中对产品的质量记录及可追溯性需求越来越多，机器视觉检测已经成为生产过程中的关键技术之一，机器视觉检测装置可以检测到产品的质量是否符合生产要求，一般在检测被测物体表面划痕等其他缺陷时，均使用线阵相机完成检测工作。
[0003]经检索(CN112499189U)公开了一种复合机器视觉的检测装置，包括了齿轮一11、齿轮二12、固定条13、拨杆14、转动块15、横板16、竖轴17、电缸21、连接板22、安装板23、发光带24、摆正架31、摆正条32；该装置能够通过间歇转换机构实现利用电机的持续工作实现两侧的检测机构同步转动到被测物体的前后两侧或者左右两侧，不需要对电机进行额外的控制，实现多面同步检测的同时也能够降低该装置的故障率，采用了机械结构实现间歇转换的效果更加简单可靠，并且能够通过检测机构、线阵相机和输送带的设置，使被测物体在进行表面检测时处于静止状态，使两侧的线阵相机通过电缸带动其平移完成检测工作，该过程更平稳，检测结果更加准确，该装置还能够通过摆正机构的设置，使每个运送到间歇转换机构下方的被测物体均能处于摆正的位置，使检测结果更加准确，提高工作效率。
[0004]但该装置虽然设置了摆正机构，但仍需人为将待检物品放入到摆正机构中去，从而增加了工作量，而在使用过程中，由于可能出现使用者将在将待检物品放入传送带的过程中对待检物品施加了一个过大外力的情况，从而导致待检物品检测不准或者待检物品撞击装置从而对装置本身和待检物品本身产生损伤，同时该装置并不能良好适应不同规格的待检物品。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种复合机器视觉的检测装置及其系统，以解决上述
技术介绍
中提出装置虽然设置了摆正机构，但仍需人为将待检物品放入到摆正机构中去，从而增加了工作量，而在使用过程中，由于可能出现使用者将在将待检物品放入传送带的过程中对待检物品施加了一个过大外力的情况，从而导致待检物品检测不准或者待检物品撞击装置从而对装置本身和待检物品本身产生损伤，同时该装置并不能良好适应不同规格的待检物品的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种复合机器视觉的检测装置，包括底板，所述底板的上端设置有固定板一，所述固定板一的顶壁表面开设有固定槽，所述固定槽的两侧壁上安装有辊筒，且辊筒设置有两个，两个所述辊筒分别位于固定槽的前端和后端，所述辊筒的两侧固定设置有连接杆，且辊筒与连接杆为一体设置，所述固定板一的顶壁
设置有电动推杆二，所述电动推杆二的的内侧设置有限位板，且电动推杆二输出端与限位板为固定设置，所述限位板的内侧壁外侧固定设置有缓冲板，所述底板的上端设置有电动推杆一，所述电动推杆一的上端设置有固定板二，所述电动推杆一的输出端与固定板二的底端固定连接，电动推杆一的设置，使使用者可以根据需要来调整固定板二的高度，缓冲板的设置，预防待检物品在传送带上移动时会出现撞击的情况，从而保护了缓冲板和待检物品。
[0009]优选的，所述电动推杆一设置有四个，所述电动推杆一位于固定板一的两侧。
[0010]优选的，所述固定板二的底壁中端安装有线阵相机，且线阵相机设置有三个，所述线阵相机位于电动推杆一的内侧。
[0011]优选的，所述电动推杆二设置有多个，所述电动推杆二位于固定槽的左右两侧。
[0012]优选的，两个所述辊筒的外壁安装有传送带，所述传送带的顶壁与限位板和缓冲板的底壁为不接触设置。
[0013]优选的，所述固定板一的右侧壁外侧固定设置有电机箱。
[0014]优选的，所述电机箱的内部设置有电机，所述连接杆贯穿于固定板一的右侧壁，所述电机的输出端与连接杆为固定连接。
[0015]优选的，所述电机箱的三面侧壁开设有通风条，且通风条设置有多个，所述电机箱的下端固定设置有支撑块，所述支撑块的另一端与底板的顶壁为固定设置。
[0016]优选的，所述底板的底壁下端安装有滑轮，且滑轮设置有四个。
[0017]本专利技术还提供了一种检测系统，其包括任一项所述的检测装置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]该复合机器视觉的检测装置，通过设置电动推杆一、线阵相机、缓冲板，线阵相机设置有三个，增加了检测的范围，不易出现检测盲点，同时电动推杆一的设置，使用者可以根据需要来控制线阵相机的高度，从而达到更好的检测效果，进而提高了视觉检测质量，缓冲板的设置，则是对装置和待检物品都起到了保护作用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术无传送带固定板一立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术固定板二剖面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术辊筒立体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术电机箱内部结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图1A处放大结构示意图。
[0026]图中：1、底板；2、固定板一；3、电动推杆一；4、固定板二；5、电动推杆二；6、固定槽；7、限位板；8、电机箱；9、通风条；10、支撑块；11、电机；12、辊筒；13、连接杆；14、线阵相机；15、缓冲板；16、滑轮；17、传送带。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种复合机器视觉的检测装置，包括底板1，底板1的上端设置有固定板一2，固定板一2的顶壁表面开设有固定槽6，固定槽6的两侧壁上安装有辊筒12，且辊筒12设置有两个，两个辊筒12分别位于固定槽6的前端和后端，辊筒12的两侧固定设置有连接杆13，且辊筒12与连接杆13为一体设置，固定板一2的顶壁设置有电动推杆二5，电动推杆二5的的内侧设置有限位板7，且电动推杆二5输出端与限位板7为固定设置，限位板7的内侧壁外侧固定设置有缓冲板15，底板1的上端设置有电动推杆一3，电动推杆一3的上端设置有固定板二4，电动推杆一3的输出端与固定板二4的底端固定连接，电动推杆一3的设置，可以根据需要来调整固定板二4的高度，从而达到调整线阵相机14的效果，同时由于使用者再将待检物品放入传送带17时会施加一个外力，当这个外力施加过大时，待检物品会在传送带17上的运动会出现偏差，从而会导致检测不准，以及对装置产生撞击，从而损害待检物品本身和装置，缓冲板15的设置，既起到了限位的作用，同时也起到了阻止待检物品撞击装置的作用，并且也对待检物品本身进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合机器视觉的检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端设置有固定板一(2)，所述固定板一(2)的顶壁表面开设有固定槽(6)，所述固定槽(6)的两侧壁上安装有辊筒(12)，且辊筒(12)设置有两个，两个所述辊筒(12)分别位于固定槽(6)的前端和后端，所述辊筒(12)的两侧固定设置有连接杆(13)，且辊筒(12)与连接杆(13)为一体设置，所述固定板一(2)的顶壁设置有电动推杆二(5)，所述电动推杆二(5)的的内侧设置有限位板(7)，且电动推杆二(5)输出端与限位板(7)为固定设置，所述限位板(7)的内侧壁外侧固定设置有缓冲板(15)，所述底板(1)的上端设置有电动推杆一(3)，所述电动推杆一(3)的上端设置有固定板二(4)，所述电动推杆一(3)的输出端与固定板二(4)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种复合机器视觉的检测装置，其特征在于：所述电动推杆一(3)设置有四个，所述电动推杆一(3)位于固定板一(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种复合机器视觉的检测装置，其特征在于：所述固定板二(4)的底壁中端安装有线阵相机(14)，且线阵相机(14)设置有三个，所述线阵相机(14)位于电动推杆一(3)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种复合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，曾建勇，梅宝乐，曾发喜，张勇，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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