本发明专利技术提供检查用图像获取装置、检查用图像获取方法以及检查装置。不管成形品的外观不良的各种形态和与照明装置的配置有关的空间上的制约如何，都获取能以高可靠性进行成形品的检查的检查用图像。多个照明部(10)包括设置于工件(1)的被拍摄部分的周围的3个以上的照明部(10)，以便从不同侧照射拍摄部(20)的视场(R5)内的工件(1)的被拍摄部分，并且在针对工件(1)的被拍摄部分中的成形品(5)的突起(52、53)的高度而设定的规定平面(P1)中单独形成3个以上的照明区域(R1、R2、R3、R4)。3个以上的照明部(10)以在3个以上的照明区域中各照明区域能够与其他照明区域至少局部重叠的方式设置。能够与其他照明区域至少局部重叠的方式设置。能够与其他照明区域至少局部重叠的方式设置。
【技术实现步骤摘要】
检查用图像获取装置、检查用图像获取方法以及检查装置
[0001]本公开涉及检查用图像获取装置、检查用图像获取方法以及检查装置。
技术介绍
[0002]国际公开第2017/169242号公开了一种对工件的检查面的长度方向的缺陷进行检查的缺陷检查装置。设置有对工件的检查面照射第1检查光的第1光源和对工件的检查面照射第2检查光的第2光源，它们相对于工件的宽度方向的中心对称地配置。从第1光源和第2光源放射平行光。说明为θ1与θ2的合计是20
°
以下为佳(参照该文献的图2的(b))。如此能够在工件的宽度方向上良好地照明并拍摄检查面。此外，工件例示了合成皮革等。
[0003]在国际公开第2011/064969号中公开有从多个不同的方向对被检面进行照明的内容(参照该文献的摘要)。在日本特开2017
‑
67740号公报中公开有基于图像处理而从不良候选区域选择不良区域的内容(参照该文献的权利要求1)。在日本专利第6335804号中公开有形成有导电图案的片材的检查装置(参照该文献的图2)。
[0004]存在由于熔融树脂向注射成形模具的凹部的填充不良等而注射成形品的突起未如所意图那样被成形的情况。考虑为了注射成形品的外观检查而采用照明装置与拍摄装置的组合。例如，能设想对突起的侧面进行观察，但为了应对外观不良的各种形态，装置有可能大型化或成本变高。例如，为了观察在突起的顶面的右侧形成的缩痕(微小凹部)和在突起的顶面的左侧形成的另外的缩痕(微小凹部)而分别设置拍摄装置和照明装置的做法会导致装置的大型化和成本高。另外，在与注射成形品的输送机构之间的关系上也在照明装置、拍摄装置的配置方面存在空间上的制约。此外，不限于注射成形品，对于挤压成形品等其他成形品，也存在同样的课题。
技术实现思路
[0005]如从上述的说明可知那样，本申请专利技术人发现如下新的课题：不管成形品的外观不良的各种形态和与照明装置的配置有关的空间上的制约如何，都能够获取能以高可靠性进行成形品的检查的检查用图像。
[0006]本公开的一形态的检查用图像获取装置获取工件的检查用图像，该工件为沿着输送路径输送的纵长的工件，包括与模具的1个以上的凹部相对应地设置有1个以上的突起的1个以上的成形品，该检查用图像获取装置包括：多个照明部；和拍摄部，其拍摄由多个照明部照射的工件的被拍摄部分。多个照明部包括设置于工件的被拍摄部分的周围的3个以上的照明部，以便从不同侧照射拍摄部的视场内的工件的被拍摄部分，并且在针对工件的被拍摄部分中的成形品的突起的高度而设定的规定平面中单独形成3个以上的照明区域。3个以上的照明部以在3个以上的照明区域中各照明区域能够与其他照明区域至少局部重叠的方式设置。
[0007]本公开的另一形态的检查用图像获取方法获取工件的检查用图像，该工件为沿着输送路径输送的纵长的工件，包括与模具的1个以上的凹部相对应地设置有1个以上的突起
的1个以上的成形品，其中，该检查用图像获取方法包括如下工序：向下游侧输送纵长的工件的工序；使多个照明部点亮而对工件的被拍摄部分进行照明的工序；以及拍摄由照明部照射的工件的被拍摄部分的工序。多个照明部包括设置于工件的被拍摄部分的周围的3个以上的照明部，以便从不同侧照射拍摄部的视场内的工件的被拍摄部分，并且在针对工件的被拍摄部分中的成形品的突起的高度而设定的规定平面中单独形成3个以上的照明区域。3个以上的照明部以在3个以上的照明区域中各照明区域能够与其他照明区域至少局部重叠的方式设置。
[0008]也可以是，多个照明部包括：隔着工件的输送路径设置于该输送路径的两侧的第1照明部和第2照明部；和以不与工件干涉的方式设置于工件的输送路径上的至少一个追加的照明部。也可以是，至少一个追加的照明部包括第3照明部和第4照明部，第3照明部和第4照明部在工件的输送方向上配置于工件的被拍摄部分的两侧。
[0009]专利技术效果
[0010]根据本公开的一形态，不管成形品的外观不良的各种形态和与照明装置的配置有关的空间上的制约如何，都能够获取能以高可靠性进行成形品的检查的检查用图像。
附图说明
[0011]图1是表示本公开的一形态的检查装置的概略构成的示意图。
[0012]图2是表示与工件(及其输送路径)之间的关系方面的照明部的配置的示意图。
[0013]图3是作为注射成形品的一个例子而示出紧固部件的概略图。
[0014]图4是表示照明区域的重叠例的示意图。
[0015]图5是表示注射成形品的壁部(突起)的顶面处的光反射的示意图。
[0016]图6是表示沿着图2的双点划线X6
‑
X6的概略的截面结构和与其有关的光强度分布的示意图。
[0017]图7是表示沿着图2的双点划线X7
‑
X7的概略的截面结构和与其有关的光强度分布的示意图。
[0018]图8是表示用于获取注射成形品的另外的检查图像的另外的图像获取装置的示意图。
[0019]图9是表示与壁部和金属粉含有部的检查有关的检查装置的动作的概略流程图。
[0020]图10是表示与单丝的检查有关的检查装置的动作的概略流程图。
[0021]图11是表示照出存在壁的成形不良的注射成形品的图像的图。
[0022]图12是表示照出不存在壁的成形不良的注射成形品的图像的图。
[0023]图13是表示照出金属粉的量不足的注射成形品的图像的图。
[0024]图14是表示照出金属粉的量充足的注射成形品的图像的图。
[0025]图15是表示照出不存在透明单丝的注射成形品的图像的图。
[0026]图16是表示照出存在透明单丝的注射成形品的图像的图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对各种实施方式和特征进行说明。本领域技术人员无需过度说明，就能够使各实施方式和/或各特征组合，也能够理解由其组合带来的相辅相成效果。原则上
省略实施方式间的重复说明。参照附图以专利技术的叙述为主要目的，为了方便作图进行了简化。各特征不只对本申请所公开的检查用图像获取装置和方法有效，能理解为是对于未在本说明书中记载的其他各种检查用图像获取装置和方法也通用的普遍性的特征。
[0028]如图1所示，检查装置100具有：多个照明部10(例如，照明部11～14(参照图2))；拍摄部20，其拍摄由多个照明部10照射的工件(也可以称为检查对象物)1的被拍摄部分；以及计算机(检查单元)30，其基于由拍摄部20所获取的图像进行判定处理。多个照明部10和拍摄部20作为获取工件1的检查用图像的图像获取装置发挥功能。由拍摄部20所获取的图像在计算机30中被进行判定处理。由此，能够检查工件1的被拍摄部分，判定其外观(即，形状)的好坏。此外，检查装置100除了具有多个照明部10之外，还具有圆顶型照明60，对此随后论述。
[0029]照明部10是以规定宽度具有在一方向上纵长的光出射面的线性照明器具，能以其长度方向与铅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检查用图像获取装置，其获取工件(1)的检查用图像，该工件(1)为沿着输送路径输送的纵长的工件(1)，包括与模具的1个以上的凹部相对应地设置有1个以上的突起(52、53)的1个以上的成形品(5)，其特征在于，该检查用图像获取装置具备：多个照明部(10)；和拍摄部(20)，其拍摄由所述多个照明部(10)照射的所述工件(1)的被拍摄部分，所述多个照明部(10)包括设置于所述工件(1)的被拍摄部分的周围的3个以上的照明部(10)，以便从不同侧照射所述拍摄部(20)的视场(R5)内的所述工件(1)的被拍摄部分，并且在针对所述工件(1)的被拍摄部分中的所述成形品(5)的突起(52、53)的高度而设定的规定平面(P1)中单独形成3个以上的照明区域(R1、R2、R3、R4)，所述3个以上的照明部(10)以在所述3个以上的照明区域(R1、R2、R3、R4)中各照明区域(R1、R2、R3、R4)能够与其他照明区域(R1、R2、R3、R4)至少局部重叠的方式设置。2.根据权利要求1所述的检查用图像获取装置，其特征在于，所述多个照明部(10)包括：隔着所述工件(1)的输送路径设置于该输送路径的两侧的第1照明部(11)和第2照明部(12)；以及以不与所述工件(1)干涉的方式设置于所述工件(1)的输送路径上的至少一个追加的照明部(13、14)。3.根据权利要求2所述的检查用图像获取装置，其特征在于，所述至少一个追加的照明部(13、14)包括第3照明部(13)和第4照明部(14)，所述第3照明部(13)和第4照明部(14)在所述工件(1)的输送方向上配置于所述工件(1)的被拍摄部分的两侧。4.根据权利要求1所述的检查用图像获取装置，其特征在于，所述多个照明部(10)的各照明部(10)以对所述拍摄部(20)的视场(R5)内的所述工件(1)的被拍摄部分的整个区域进行照明的方式设置。5.根据权利要求1所述的检查用图像获取装置，其特征在于，所述多个照明部(10)的各照明部(10)放射朝向焦点会聚的会聚光。6.根据权利要求1所述的检查用图像获取装置，其特征在于，还具备载置台(50)，该载置台(50)具有用于支承所述工件(1)的平坦的支承面。7.根据权利要求1所述的检查用图像获取装置，其特征在于，还具备遮光部件(40)，该遮光部件(40)阻止从所述照明部(10)朝向所述工件(1)的被拍摄部分的光束的一部分的传播。8.根据权利要求1所述的检查用图像获取装置，其特征在于，所述拍摄部(20)以在所述多个照明部(10)全部点亮的定时进行图像获取的方式动作。9.根据权利要求1～8中任一项所述的检查用图像获取装置，其特征在于，所述工件(1)包括所述成形品(5)相连而成的纵长物或所述纵长物横向排列地配置而成的纵长物的集合。10.根据权利要求1～8中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤久幸，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。