一种用于检验工件瑕疵的协作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检验工件瑕疵的协作机器人：包括协作机器人本体和夹持机构，协作机器人本体末端有安装块，安装块下方连接有光学显微镜头；夹持机构上有驱动电机，驱动电机右侧连接有螺纹杆，螺纹杆上有套筒；套筒上下两侧有连接杆，连接杆上有移动块，移动块沿连接杆垂直方向两侧有螺栓。该协作机器人通过在协作机器人本体末端设置的光学显微镜头对工件表面瑕疵进行准确侦查，协作机器人本体通过绕轴旋转，对工件各个方向表面进行检测。移动块在连接杆上滑动，通过移动块侧面内部螺纹与连接杆内部的螺纹孔进行重合，更改两个夹持板之间的位置，从而对不同规格的工件进行夹持，并通过螺栓进行快速固定与拆卸，使用便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检验工件瑕疵的协作机器人


[0001]本技术为检测机器人领域，具体为一种用于检验工件瑕疵的协作机器人。

技术介绍

[0002]协作机器人的意思就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。在工件生产过程中，产品质量通常放在第一的位置，产品质量通常代表着一个企业的竞争力，工件只有表面质量符合标准时，才能进行下一步的加工和包装，因此工件的质量检测成为生产过程中必不可少的内容之一。
[0003]而现有抹茶粉自动化生产线仍然存在以下不足：
[0004]1、现有的检验工件瑕疵一般使用人工目测来检验工件表面的瑕疵，但人眼视力有限，且在压力或者长时间工作的情况下容易出现错检或者漏检的现象，质量检测的准确度降低，后续工件的质量可能会产生问题。
[0005]2、现有的检验工件瑕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检验工件瑕疵的协作机器人，包括协作机器人本体(1)和夹持机构(2)，其特征在于：所述协作机器人本体(1)末端设置有安装块(4)，且安装块(4)下方连接有光学显微镜头(5)；所述夹持机构(2)上设置有驱动电机(6)，且驱动电机(6)右侧连接有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)上设置有套筒(8)；所述套筒(8)上下两侧设置有连接杆(9)，且连接杆(9)上设置有移动块(10)，且移动块(10)沿连接杆(9)垂直方向两侧设置有螺栓(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于检验工件瑕疵的协作机器人，其特征在于：所述移动块(10)上方设置有固定杆(12)，且固定杆(12)内侧设置有底板(13)，且底板(13)内侧设置有缓冲机构(14)，且缓冲机构(14)内侧设置有夹持板(15)。3.根据权利要求1所述的一种用于检验工件瑕疵的协作机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌梓健，
申请(专利权)人：深圳市拓富机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：