一种稳定性高的基于协作机器人的升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性高的基于协作机器人的升降平台，具体涉及升降平台技术领域，包括基座，所述基座上端设置有限位板，所述基座一侧设置有伸缩装置，所述基座下端设置有支腿，所述支腿下端设置有万向轮，所述基座上端设置有折叠伸缩杆，所述折叠伸缩杆一侧设置有联轴杆，所述折叠伸缩杆上端设置有平台，所述平台上端设置有防护网，所述平台上端设置有安装座，所述安装座上端设置有协作机器人。本实用新型专利技术通过平台上设置的协作机器人对人员作业时进行辅助工作，提高了工作效率以及安全性，通过基座四侧中轴处安装的伸缩装置，提高了升降平台的稳定性与便捷性。了升降平台的稳定性与便捷性。了升降平台的稳定性与便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的基于协作机器人的升降平台


[0001]本技术涉及升降平台领域，具体涉及一种稳定性高的基于协作机器人的升降平台。

技术介绍

[0002]升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压驱动，故称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。
[0003]机器人，即是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而随着生产生活的日益增长便利需要及机器人技术的发展，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作，并逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。
[0004]现有的升降平台只是单纯的依靠人工去作业，且在作业时不方便进行移动以及固定，从而导致平台随意以后或者倾倒。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题：单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的基于协作机器人的升降平台，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端设置有限位板(2)，所述基座(1)一侧设置有伸缩装置(3)，所述基座(1)下端设置有支腿(4)，所述支腿(4)下端设置有万向轮(5)，所述基座(1)上端设置有折叠伸缩杆(6)，所述折叠伸缩杆(6)一侧设置有联轴杆(7)，所述折叠伸缩杆(6)上端设置有平台(8)，所述平台(8)上端设置有防护网(9)，所述平台(8)上端设置有安装座(10)，所述安装座(10)上端设置有协作机器人(11)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的基于协作机器人的升降平台，其特征在于：所述伸缩装置(3)包括伸缩块(31)、液压柱(32)与底盘(33)，所述伸缩块(31)下端活动安装有液压柱(32)，所述液压柱(32)底端固定安装有底盘(33)。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：深圳市拓富机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：