一种具有移动固定装置的协作机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有移动固定装置的协作机器人，包括防撞机构和移动平台体，防撞机构安装在移动平台体移动方向侧边位置，防撞机构顶部安装有弧形的橡胶垫；橡胶垫两侧安装有侧板，与侧板连接处安装有连接件，连接件与侧板连接处设置有挤压块；移动平台体侧面安装有驱动电机，驱动电机输出端连接有螺纹杆。该协作机器人运用螺纹杆左端的两个套杆在T形伸缩杆方向上移动，套杆带动T形伸缩杆左端的连接杆向顺时针方向旋转，T形伸缩杆右端的连接杆向逆时针方向旋转，带动T形伸缩杆左端的连接杆向下拉动，同时T形伸缩杆在第一空腔中内部向下移动，带动滚轮向下移动，滚轮凸出支座底部，将支座架空，滚轮由此带动该移动平台体进行移动。体进行移动。体进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有移动固定装置的协作机器人


[0001]本技术为协作机器人
，具体为一种具有移动固定装置的协作机器人。

技术介绍

[0002]协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。而现有的协作机器人仍然存在以下不足：
[0003]1、现有的协作机器人在使用时需要固定座用于对机器人的支撑，但这种底座都是固定的，一般不可移动，在需要对机器人进行移动时需要人工搬运，造成费时费力的问题。
[0004]2、现有的协作机器人在移动过程中底座位置较低，在移动过程中可能存在与其他装置发生碰撞导致损坏的问题，使整体使用寿命降低。
[0005]所以我们提出了一种具有移动固定装置的协作机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有移动固定装置的协作机器人，以解决上述
技术介绍
下现有的协作机器人一般为固定结构，在搬运时需要人工搬运至相应位置，使用不便，以及底部平台容易的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有移动固定装置的协作机器人，包括防撞机构(1)和移动平台体(2)，其特征在于：所述防撞机构(1)安装在移动平台体(2)移动方向侧边位置，且防撞机构(1)顶部安装有弧形的橡胶垫(16)；所述橡胶垫(16)两侧安装有侧板(17)，且与侧板(17)连接处安装有连接件(18)，且连接件(18)与侧板(17)连接处设置有挤压块(21)；所述移动平台体(2)侧面安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)输出端连接有螺纹杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有移动固定装置的协作机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)分为左右两段，且螺纹杆(5)左端分布有两段方向相反的螺纹结构，且螺纹结构外侧均套接有一个套杆(6)；所述套杆(6)底部连接有第一固定件(7)，且第一固定件(7)上安装有第一转轴(8)，且第一转轴(8)上连接有连接杆(9)，且连接杆(9)一端连接有第一转轴(8)，另一端连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)安装在第二固定件(11)上。3.根据权利要求1所述的一种具有移动固定装置的协作机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)左端两个螺纹结构中心下方安装有横向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌梓健，
申请(专利权)人：深圳市拓富机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：