具有辅助走线结构的机械臂外壳制造技术

本申请公开了具有辅助走线结构的机械臂外壳，属于机械臂外壳领域，包括机械臂壳体，所述机械臂壳体包括下壳框以及设置于下壳框上方的上壳板，所述上壳板和下壳框之间设有固定组件，所述下壳框两侧均开设有走线孔，所述下壳框底端内壁固定安装有走线框，且所述走线框底端内壁固定安装有转动杆，所述转动杆侧壁转动套设有套筒，且所述转动杆侧壁套设有扭簧，所述扭簧一端与转动杆侧壁固定连接，所述套筒内壁固定安装有挡条，所述扭簧另一端与挡条接触。本申请通过走线孔和走线框的配合，便于线路从机械臂壳体内部穿过，且通过套筒和扭簧的配合，起到收放线路的作用，有利于避免线路在机械臂壳体的运转下因拉伸受损，达到防护线路的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
具有辅助走线结构的机械臂外壳


[0001]本申请涉及机械臂外壳领域，更具体地说，涉及具有辅助走线结构的机械臂外壳。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而越是高强度低重量的机械臂外壳越有利于机械臂的工作，机械臂加工工通常需要在机械臂壳体布线，便于机械臂后续运转。
[0003]现有的机械臂主要有两种走线方式：外部走线和中空走线，其中外部走线是将电缆线外露，电缆线的数量一般较多，关节旋转时电缆线容易缠绕在一起，既不美观又占用空间，给使用带来不便；而中空走线是直接从关节的中间通道通过，在臂体进行左右摆臂的过程中，电缆线会跟着发生拉伸或发生扭曲，经过多次大角度旋转后可能会使电缆线内部的线芯出现断线的现象，降低了设备的实用性。因此，为了解决上述问题，我们提出了具有辅助走线结构的机械臂外壳。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供具有辅助走线结构的机械臂外壳，采用如下的技术方案：
[0005]具有辅助走线结构的机械臂外壳，包括机械臂壳体，所述机械臂壳体包括下壳框以及设置于下壳框上方的上壳板，所述上壳板和下壳框之间设有固定组件，所述下壳框两侧均开设有走线孔，所述下壳框底端内壁固定安装有走线框，且所述走线框底端内壁固定安装有转动杆，所述转动杆侧壁转动套设有套筒，且所述转动杆侧壁套设有扭簧，所述扭簧一端与转动杆侧壁固定连接，所述套筒内壁固定安装有挡条，所述扭簧另一端与挡条接触，所述走线框顶端设有盖板，且所述盖板底端固定安装有两个呈对称分布的卡块，所述走线框顶端开设有与同侧卡块相匹配的卡槽，且两个所述卡槽内壁均开设有活动槽，两个所述活动槽内均设有固定组件，所述卡槽内设有顶出组件。
[0006]通过采用上述技术方案，该设备使用时，工作人员将线路通过走线孔进入走线框内，且将线路缠绕于套筒侧壁，最终将线路通过另一个走线孔穿过即可，随后，工作人员将盖板底端安装的卡块与走线框顶端开设的卡槽卡合，通过定位组件固定卡块，即可起到固定盖板的作用，使走线框形成一个密闭空间，达到防护线路的效果，随后，工作人员将上壳板置于下壳框顶端，通过固定组件将上壳板固定与下壳框顶端，即可将机械臂壳体制作完成，当需要拆卸维修线路时，工作人员将上壳板与下壳框分离，解除定位组件对卡块的固定，卡块在同组顶出组件的作用弹出卡槽，便于工作人员拆卸盖板，对线路进行维修。
[0007]进一步的，所述固定组件包括两组设置于上壳板顶端的固定螺栓，两组所述固定螺栓均为两个且位于上壳板顶端呈直线阵列分布，所述上壳板顶端开设有呈直线分布的安装孔，且所述固定固定螺栓位于同组所述安装孔内，所述固定螺栓均贯穿同组所述安装孔，
所述下壳框顶端开设有与固定螺栓相匹配的固定螺槽。
[0008]通过采用上述技术方案，工作人员将上壳板置于下壳框顶端，通过固定螺栓穿过安装孔且与下壳框顶端开设的固定螺槽螺合，即可达到固定上壳板的效果。
[0009]进一步的，所述上壳板底端固定安装有四个呈对称分布的定位柱，所述下壳框顶端开设有与同组所述定位柱相匹配的定位槽。
[0010]通过采用上述技术方案，当上壳板和下壳框贴合时，工作人员将上壳板底端安装的定位柱置于下壳框顶部开设的定位槽内，通过定位柱和定位槽的配合，达到定位的效果，有利于提高上壳板和下壳框拼装的稳定性。
[0011]进一步的，所述定位组件包括滑动安装于活动槽内的固定块，所述固定块远离同侧所述卡块一侧与同组所述活动槽相对的一侧内壁之间均固定安装有复位弹簧，两个所述卡块靠近同组所述复位弹簧一侧均开设有与同组所述固定块相匹配的固定槽，两个所述固定块相反一侧均固定安装有拨动杆，所述拨动杆远离同组所述固定块一侧均贯穿同组所述活动槽。
[0012]通过采用上述技术方案，当卡块向卡槽内部移动时，卡块推动同组固定块向活动槽内移动，当卡块和卡槽彻底卡合后，固定块在同组复位弹簧的弹力作用下恢复原位，且固定块与卡块侧壁开设的固定槽卡合，即可达到固定卡块的效果，进而达到固定盖板的效果，当需要拆卸盖板时，工作人员通过拨动杆拉动固定块向活动槽内滑动，使固定块和卡块脱离卡合，随后，工作人员即可将盖板拆除。
[0013]进一步的，两个所述固定块远离同组所述卡块一端顶端和底端均固定安装有限位块，且所述活动槽顶端内壁和底端内壁均开设有与同组所述限位块相匹配的限位槽。
[0014]通过采用上述技术方案，当固定块位于活动槽内部滑动时，固定块带着限位块位于同组限位槽内滑动，通过限位块和限位槽的配合，有利于提高固定块移动的稳定性。
[0015]进一步的，所述顶出组件包括滑动安装于卡槽内的顶出板，两个所述顶出板底端和同组所述卡槽底端内壁之间均固定安装有顶出弹簧。
[0016]通过采用上述技术方案，当固定块和同侧卡块脱离卡合后，顶出板在同组顶出弹簧的弹力推动下，将卡块推出卡槽，起到辅助工作人员拆卸盖板的作用。
[0017]进一步的，两个所述走线孔内均转动安装有呈环形阵列分布的滚珠。
[0018]通过采用上述技术方案，走线孔内通过滚珠的设置，便于线路滑动，有利于将线路与走线孔之间的摩擦力，有利于降低线路使用时的磨损度，达到防护线路的效果。
[0019]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0020](1)在本申请中，通过套筒和扭簧的配合，工作人员将线路绕设与套筒上，当机械臂运转时，套筒侧壁的线路松散，使整体线路收放，有利于降低线路在使用过程中因拉扯受损，达到防护线路的作用，且线路在扭簧的作用下可恢复原始状态，便于机械臂运转，且通过走线框和盖板的设置，达到防护线路的作用，且便于工作人员布线。
[0021](2)在本申请中，盖板与走线框之间通过固定组件的设置，起到固定盖板的作用，且通过顶出组件的设置，便于工作人员拆卸盖板，以便布线和维修线路，提高了设备的实用性。
[0022](3)在本申请中，走线孔内通过滚珠的设置，便于线路滑动，起到防护线路的作用，降低了线路的磨损度。
附图说明
[0023]图1为具有辅助走线结构的机械臂外壳的结构示意图；
[0024]图2为本申请的剖视图；
[0025]图3为本申请图2中的放大图；
[0026]图4为本申请走线框的剖视图；
[0027]图5为本申请图4中B的放大图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1、定位柱；2、定位槽；3、机械臂壳体；31、下壳框；32、上壳板；4、固定螺栓；5、走线框；6、盖板；7、走线孔；8、滚珠；9、卡槽；10、顶出弹簧；11、顶出板；12、卡块；13、固定块；14、限位块；15、复位弹簧；16、活动槽；17、转动杆；18、扭簧；19、挡条；20、套筒。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有辅助走线结构的机械臂外壳，包括机械臂壳体(3)，其特征在于：所述机械臂壳体(3)包括下壳框(31)以及设置于下壳框(31)上方的上壳板(32)，所述上壳板(32)和下壳框(31)之间设有固定组件，所述下壳框(31)两侧均开设有走线孔(7)，所述下壳框(31)底端内壁固定安装有走线框(5)，且所述走线框(5)底端内壁固定安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)侧壁转动套设有套筒(20)，且所述转动杆(17)侧壁套设有扭簧(18)，所述扭簧(18)一端与转动杆(17)侧壁固定连接，所述套筒(20)内壁固定安装有挡条(19)，所述扭簧(18)另一端与挡条(19)接触，所述走线框(5)顶端设有盖板(6)，且所述盖板(6)底端固定安装有两个呈对称分布的卡块(12)，所述走线框(5)顶端开设有与同侧卡块(12)相匹配的卡槽(9)，且两个所述卡槽(9)内壁均开设有活动槽(16)，两个所述活动槽(16)内均设有定位组件，所述卡槽(9)内设有顶出组件。2.根据权利要求1所述的具有辅助走线结构的机械臂外壳，其特征在于：所述固定组件包括两组设置于上壳板(32)顶端的固定螺栓(4)，两组所述固定螺栓(4)均为两个且位于上壳板(32)顶端呈直线阵列分布，所述上壳板(32)顶端开设有呈直线分布的安装孔，且所述固定固定螺栓(4)位于同组所述安装孔内，所述固定螺栓(4)均贯穿同组所述安装孔，所述下壳框(31)顶端开设有与固定螺栓(4)相匹配的固定螺槽。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：邬宇杰，
申请(专利权)人：无锡瑞精机械零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：