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本实用新型公开了一种用于检验工件瑕疵的协作机器人：包括协作机器人本体和夹持机构，协作机器人本体末端有安装块，安装块下方连接有光学显微镜头；夹持机构上有驱动电机，驱动电机右侧连接有螺纹杆，螺纹杆上有套筒；套筒上下两侧有连接杆，连接杆上有移动块...
该专利属于深圳市拓富机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市拓富机器人有限公司授权不得商用。

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