一种在线钢板镰刀弯测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种在线钢板镰刀弯测量系统及测量方法，系统包括设置在钢板输送辊道上方的安装支架，所述安装支架上设置有安装座，所述安装座上设置有测量装置；所述测量装置设置在隔热箱内，所述隔热箱连接空气冷却装置，所述隔热箱朝向所述辊道的一面设置有防尘罩，所述空气冷却装置用于冷却所述测量装置的同时，还用于开启所述防尘罩，并提供正压吹扫。本发明专利技术可以在线实时准确的检测钢板的镰刀弯数值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种在线钢板镰刀弯测量系统及测量方法


[0001]本专利技术涉及自动化测试领域，具体涉及一种在线钢板镰刀弯测量系统，还涉及一种在线钢板镰刀弯测量方法。

技术介绍

[0002]钢板热轧中间坯的镰刀弯是热轧粗轧阶段板坯不对称缺陷的主要表现形式，镰刀弯大小作为评价钢板产品质量好坏的重要指标之一，直接影响最终钢板产品质量。连铸钢板作为轧机生产的原料，原料的板型状态直接影响后续的轧制工艺，当镰刀弯严重超标时，必须进行切头处理或者封闭，以防止对生产线设备造成损坏。轧机中间钢板的镰刀弯状态直接决定了成品镰刀弯控制，中间钢板的镰刀弯测量的准确性直接会影响轧机的工艺参数调整，测量不准确或者错误会造成钢板跑偏，严重时造成穿带堆钢、甩尾甚至卷取卡钢等事故，影响工序轧制稳定性。
[0003]目前使用的钢板镰刀弯测量系统有两种，一种是钢板镰刀弯离线式测量方法，对离线的钢板操作人员使用目测和直尺进行测量，一般需要三个人进行协作，无法实时根据镰刀弯的数据进行工艺调整，优化钢板的轧制工艺；第二种是采用面阵式CCD相机，由于钢板有翘头和扣头的板型问题，必须要考虑相机下方钢板的高度变化，CCD的测量精度会受到影响，以往的方案中没有精确的厚度值测量，结果误差会比较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种在线钢板镰刀弯测量系统及测量方法，可以在线实时准确的检测钢板的镰刀弯数值。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术一方面提供一种在线钢板镰刀弯测量系统，包括设置在钢板输送辊道上方的安装支架，所述安装支架上设置有安装座，所述安装座上设置有测量装置；所述测量装置设置在隔热箱内，所述隔热箱连接空气冷却装置，所述隔热箱朝向所述辊道的一面设置有防尘罩，所述空气冷却装置用于冷却所述测量装置的同时，还用于开启所述防尘罩，并提供正压吹扫。
[0007]可选地，所述防尘罩设置有开关装置，所述空气冷却装置通过压缩空气开启所述开关装置；
[0008]所述开关装置设置有自动复位机构，所述空气冷却装置停止向所述开关装置输送压缩空气时，所述自动复位机构驱动所述开关装置关闭。
[0009]可选地，所述隔热箱设置有水冷装置。
[0010]可选地，所述测量装置包括激光测速仪、CMOS面阵相机、激光测距仪。
[0011]可选地，所述激光测速仪、所述CMOS面阵相机、所述激光测距仪沿钢板输送方向纵向排列，并且垂直于所述辊道的输送平面。
[0012]可选地，所述CMOS面阵相机设置有定焦式镜头。
[0013]可选地，所述测量装置距离所述辊道的平面2500
‑
6000mm。
[0014]可选地，所述测量装置电连接数据处理系统，所述数据处理系统分别电连接显示装置和轧机控制系统。
[0015]可选地，所述测量装置与所述数据处理系统之间通过千兆网线或光纤进行数据传输。
[0016]可选地，在轧机的两侧分别设置有两组所述安装支架、所述安装座、所述测量装置，两组所述测量装置分别用于测量沿不同方向轧制的钢板。
[0017]本专利技术另一方面提供一种在线钢板镰刀弯测量方法，包括如下步骤：
[0018]步骤1，在钢板运行的辊道正上方机组中心线位置布置扫描装置，扫描装置包括CMOS面阵相机、激光测速仪、激光测距仪，根据钢板运行的实时速度和CMOS面阵相机的视场大小，计算CMOS面阵相机的采图频率，触发CMOS面阵相机进行采图；
[0019]步骤2，钢板头部在辊道上通过扫描装置时，数据处理系统检测到钢板头部，开启测量并记录数据，CMOS面阵相机对运行中的钢板进行拍照，同时激光测速仪记录钢板行走的长度ΔS；
[0020]步骤3，数据处理系统实时记录图片信息并存储钢板移动的长度ΔS；
[0021]步骤4，根据CMOS面阵相机检测到的图像，每个数据扫描周期，数据处理系统根据激光测距仪输出的钢板厚度值修正输出一次钢板宽度值及钢板偏离中心的数值；
[0022]步骤5，当拍摄第二张图像时，钢板已经走过ΔS的距离，数据处理系统根据第二张图像中与上一张图像的像素重叠区域部分计算出由于钢板的镰刀弯造成的偏移，对上一张图像的像素进行修正，当ΔS增加到S≥1000mm时，数据处理系统根据所记录的图片信息输出钢板S长度上的镰刀弯数据，当镰刀弯数值超出设定阈值时，数据处理系统给出报警提示；
[0023]步骤6，当增加到第N+1次扫描周期时，N为大于1的自然数，数据处理系统根据第2次到第N+1次的数据，输出镰刀弯数值，当镰刀弯数值超出设定阈值时，系统给出报警提示，依次类推，当整个钢板的尾部经过系扫描装置时，该钢板数据记录完毕；
[0024]步骤7，根据钢板运行期间的边部数据，将钢板头部和尾部的边界值点进行连接计算出一条直线，然后计算整块钢板的边部值点偏离本条直线的距离值，进而计算并输出整块钢板的镰刀弯数值，并根据设定，数据处理系统系统给出结论，钢板镰刀弯数值是否满足要求：合格、或不合格。
[0025]由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种在线钢板镰刀弯测量系统及测量方法，具有以下优点：
[0026]本专利技术通过设置隔热箱，可以有效隔离工作环境下的高温，防止高温损坏测量装置，提高了装置的稳定性、延长了使用寿命。
[0027]本专利技术通过设置空气冷却装置用于冷却测量装置的同时，还用于开启隔热箱的防尘罩，并提供正压吹扫，吹去相机镜头前方的灰尘、水汽等杂物，从而保证相机镜头环境的干净，保证测量精度。
[0028]本专利技术通过测量轧制过程中带钢或钢板的厚度变化，对测量结果进行补偿，测量精度高，同时可以将数据发送给粗轧机的控制系统，从而实现轧制工艺在线闭环控制。
附图说明
[0029]图1为钢板镰刀弯的结构示意图；
[0030]图2为钢板L型镰刀弯的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例的在线钢板镰刀弯测量系统的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例的在线钢板镰刀弯测量系统的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例的在线钢板镰刀弯测量系统的电路原理图；
[0034]图6为本专利技术实施例的CMOS面阵相机标定使用的坐标图。
[0035]附图标记说明：1、轧机；2、辊道；3、第一安装支架；4、第一安装座；5、第一激光测距仪；6、第一CMOS面阵相机；7、第一激光测速仪；8、第二安装支架；9、第二安装座；10、第二激光测距仪；11、第二CMOS面阵相机；12、第二激光测速仪；13、钢板；14、隔热箱；15、开关装置；16、防尘罩。
具体实施方式
[0036]为了更好的了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的一种在线钢板镰刀弯测量系统及测量方法做进一步详细的描述。
[0037]图1、图2为钢板镰刀弯的结构示意图，图2为L型镰刀弯示意图，镰刀弯A定义为长度L上带钢或钢板首末连线的最大正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线钢板镰刀弯测量系统，包括设置在钢板输送辊道上方的安装支架，所述安装支架上设置有安装座，所述安装座上设置有测量装置；其特征在于，所述测量装置设置在隔热箱内，所述隔热箱连接空气冷却装置，所述隔热箱朝向所述辊道的一面设置有防尘罩，所述空气冷却装置用于冷却所述测量装置的同时，还用于开启所述防尘罩，并提供正压吹扫。2.根据权利要求1所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，所述防尘罩设置有开关装置，所述空气冷却装置通过压缩空气开启所述开关装置；所述开关装置设置有自动复位机构，所述空气冷却装置停止向所述开关装置输送压缩空气时，所述自动复位机构驱动所述开关装置关闭。3.根据权利要求1所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，所述隔热箱设置有水冷装置。4.根据权利要求1所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，所述测量装置包括激光测速仪、CMOS面阵相机、激光测距仪，所述激光测速仪、所述CMOS面阵相机、所述激光测距仪沿钢板输送方向纵向排列，并且垂直于所述辊道的输送平面。5.根据权利要求4所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，所述CMOS面阵相机设置有定焦式镜头。6.根据权利要求1所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，所述测量装置距离所述辊道的平面2500
‑
6000mm。7.根据权利要求1所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，所述测量装置电连接数据处理系统，所述数据处理系统分别电连接显示装置和轧机控制系统。8.根据权利要求7所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，所述测量装置与所述数据处理系统之间通过千兆网线或光纤进行数据传输。9.根据权利要求1
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8任一项所述的在线钢板镰刀弯测量系统，其特征在于，在轧机的两侧分别设置有两组所述安装支架、所述安装座、所述测量装置，两组所述测量装置分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立秋，张立平，安然，郝汝栋，
申请(专利权)人：易安基自动化设备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：