本实用新型专利技术涉及一种在线物体尺寸测量装置，包括：支架，支架包括设于生产线上方的第一横梁和设于生产线下方的第二横梁；多部相机，阵列式设于第一横梁上，且使用标准尺进行统一标定，阵列的多部相机形成拍摄区域，用于拍摄生产线上的目标物体的尺寸；投影光源，设于第二横梁上用于照射目标物体，且与拍摄区域相应设置；控制模块，与多部相机和投影光源电连接，目标物体输送至拍摄区域内时，控制模块控制多部相机同时一次或多次对目标物体进行拍摄，并将拍摄数据向外部传输。本实用新型专利技术使用阵列的多部相机增大拍摄区域，以保证对大尺寸的目标物体进行高精度的拍摄，用于目标物体的尺寸计算。算。算。
【技术实现步骤摘要】
一种在线物体尺寸测量装置
[0001]本技术属于视觉测量
，具体涉及一种能够高精度测量大物品尺寸的在线尺寸测量装置。
技术介绍
[0002]视觉测量技术就是使用机器来代替人工做测量，也就是通过图像摄取装置将被测量物转换成图像信号，再将图像信号传递到图像处理系统进行识别特征和/或运算等，以进一步辨别。在自动化的生产线上，需要对所生产的产品的尺寸进行测量，以确保产品的质量和工艺的一致性。现有对产品的尺寸的测量主要是针对中小尺寸的产品，使用一部图像摄取装置对整个中小尺寸的产品进行整体拍摄，当产品的尺寸比较大时，所拍摄的图像的像素分辨率与产品的尺寸存在反比关系，使得所拍摄的图像的像素分辨率不达标，无法满足尺寸测量需求。
技术实现思路
[0003]为了解决上述全部或部分问题，本技术目的在于提供一种在线物体尺寸测量装置，使用阵列的多部相机增大拍摄区域，以提高所拍摄的图像的像素分辨率，能够对大尺寸的目标物体进行高精度的拍摄，用于目标物体的尺寸计算，满足尺寸测量需求。
[0004]本技术提供了一种在线物体尺寸测量装置，包括：支架，所述支架包括设于生产线上方的第一横梁和设于生产线下方的第二横梁；多部相机，阵列式设于所述第一横梁上，且使用标准尺进行统一标定，所述阵列的多部相机形成拍摄区域，用于拍摄生产线上的目标物体的尺寸；投影光源，设于所述第二横梁上用于照射目标物体，且与所述拍摄区域相应设置；控制模块，与所述多部相机和所述投影光源电连接，所述目标物体输送至所述拍摄区域内时，所述控制模块控制所述多部相机同时一次或多次对所述目标物体进行拍摄，并将拍摄数据向外部传输。
[0005]进一步地，所述多部相机的阵列间距依据所拍摄图像的像素分辨率调整，所述拍摄区域依据所述目标物体的尺寸调整。
[0006]进一步地，所述目标物体上任意一点能够被三个及以上的所述相机拍摄。
[0007]进一步地，所述控制模块包括多个控制器，每个控制器与小于等于十部所述相机电连接，控制相机对所述目标物体进行拍摄，并将拍摄数据向外部传输。
[0008]进一步地，还包括速度传感器，所述速度传感器测量所述目标物体的移动速度，且与所述控制模块电连接，所述控制模块依据目标物体的移动速度调整所述相机的拍摄频率。
[0009]进一步地，所述标准尺包括拼接标定尺，所述拼接标定尺用于标定多部所述相机的拍摄块之间的拼接位置。
[0010]进一步地，所述标准尺包括间距标定尺，所述间距标定尺用于标定所述相机的像素分辨率。
[0011]进一步地，其特征在于，所述投影光源包括多个子光源，所述子光源的数量依据所述拍摄区域和所述目标物体的尺寸调整。
[0012]进一步地，所述子光源为近红外单色光源。
[0013]进一步地，其特征在于，所述多部相机线性阵列或矩形阵列在所述第一横梁上。
[0014]由上述技术方案可知，本技术提供的一种在线物体尺寸测量装置，是通过支架设置在生产线上方阵列的多部相机来增大拍摄区域，再在生产线下方设置投影光源，方便将生产线上的目标物体清晰的投影在多部相机中，提高了相机所拍摄图像的像素分辨率。在目标物体的长度或宽度大于拍摄区域的长度或宽度时，控制模块可以控制多部相机多次对目标物体分段拍摄，以提高所拍摄图像的像素分辨率。上述在线物体尺寸测量装置不需要任何运动构件，既减少运动过程的误差，又能够提高所拍摄图像的像素分辨率，可以对大尺寸的目标物体进行高精度的拍摄，再通过控制模块将拍摄数据向外部传输，用于目标物体的尺寸计算，满足尺寸测量需求。
[0015]另外，本技术的在线物体尺寸测量装置的结构简单，制造容易，使用安全稳定，具有广阔的市场前景和应用推广价值。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的在线物体尺寸测量装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的在线物体尺寸测量装置中光线的示意图；
[0018]图3为本技术实施例的在线物体尺寸测量装置的侧视图；
[0019]图4为本技术实施例的在线物体尺寸测量装置的立体示意图；
[0020]图5为本技术实施例的间距标定尺的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例的拼接标定尺的结构示意图；
[0022]图7为图6中本技术实施例的拼接标定尺的放大示意图。
具体实施方式
[0023]为了更好的了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种在线物体尺寸测量装置做进一步详细的描述。
[0024]如图1至图3所示，其示为本技术实施例的一种在线物体尺寸测量装置。在线物体尺寸测量装置100包括支架1、多部相机2、投影光源3及控制模块。支架1包括设于生产线10上方的第一横梁4和设于生产线10下方的第二横梁5，第一横梁4和第二横梁5的长度大于生产线10的宽度。多部相机2阵列式设于第一横梁4上，阵列的多部相机2形成拍摄区域，用于拍摄生产线10上的目标物体9的尺寸。多部相机2的相对位置以及视场位置需使用标准尺进行统一标定，使得多部相机2所拍摄图像的像素分辨率统一，增加拍摄的准确度。投影光源3设于第二横梁5上用于照射目标物体9，且与拍摄区域相应设置，改善拍摄环境的光线。控制模块与多部相机2和投影光源3电连接，目标物体9输送到拍摄区域内时，控制模块控制多部相机2同时对目标物体9进行拍摄，当目标物体9的长度小于拍摄区域的长度时，多部相机2仅拍摄一次用以提高拍摄效率，当目标物体9的长度大于等于拍摄区域的长度时，多部相机2拍摄多次，以满足尺寸测量需求。拍摄后，控制模块并将拍摄数据向外部传输，用于目标物体9的尺寸计算。外部接收拍摄数据的可以是PC机，该PC机上运行专用的测量软
件，能够对多部相机2的拍摄数据进行拼接，形成整体图像，再查找物体边缘，用于测量物体尺寸，还能够建立三维立体图像，提高测量物体尺寸的精度。
[0025]本技术实施例的在线物体尺寸测量装置100，是通过支架1设置在生产线10上方阵列的多部相机2来增大拍摄区域，再在生产线10下方设置投影光源3，方便将生产线10上的目标物体9清晰的投影在多部相机中，提高了相机2所拍摄图像的像素分辨率。在目标物体9的长度或宽度大于拍摄区域的长度或宽度时，控制模块可以控制多部相机多次对目标物体9分段拍摄，以提高所拍摄图像的像素分辨率。上述在线物体尺寸测量装置100不需要任何运动构件，既减少运动过程的误差，又能够提高所拍摄图像的像素分辨率，还可以对大尺寸的目标物体9进行高精度的拍摄，再通过控制模块将拍摄数据向外部传输，用于目标物体9的尺寸计算，满足尺寸测量需求。
[0026]在本实施例中，多部相机2的阵列间距依据所拍摄图像的像素分辨率调整，拍摄区域依据目标物体9的尺寸调整。在生产线10上，不同的目标物体9在尺寸测量时所需要拍摄图像的像素分辨率不同，尤其是目标物体9的高度不同。多部相机2阵列式设于第一横梁4上，第一横梁4与生产线10的垂直距离是不变的，故多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线物体尺寸测量装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括设于生产线上方的第一横梁和设于生产线下方的第二横梁；多部相机，阵列式设于所述第一横梁上，且使用标准尺进行统一标定，所述阵列的多部相机形成拍摄区域，用于拍摄生产线上的目标物体的尺寸；投影光源，设于所述第二横梁上用于照射目标物体，且与所述拍摄区域相应设置；控制模块，与所述多部相机和所述投影光源电连接，所述目标物体输送至所述拍摄区域内时，所述控制模块控制所述多部相机同时一次或多次对所述目标物体进行拍摄，并将拍摄数据向外部传输。2.根据权利要求1所述的在线物体尺寸测量装置，其特征在于，所述多部相机的阵列间距依据所拍摄图像的像素分辨率调整，所述拍摄区域依据所述目标物体的尺寸调整。3.根据权利要求2所述的在线物体尺寸测量装置，其特征在于，所述目标物体上任意一点能够被三个及以上的所述相机拍摄。4.根据权利要求1所述的在线物体尺寸测量装置，其特征在于，所述控制模块包括多个控制器，每个控制器与小于等于十部所述相机电连接，控制相机对...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝汝栋，张立平，
申请(专利权)人：易安基自动化设备北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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