本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，具体涉及一种圆柱电池的外观检测装置，包括送料装置、转盘模组和相机模组；所述转盘模组包括第一转盘、第二转盘、驱动装置和承载台；所述第一转盘的圆周面上设有用于接收圆柱电池的第一凹槽；所述第二转盘的圆周面上设有用于接收圆柱电池的第二凹槽；所述驱动装置与第一转盘、第二转盘传动连接，驱动第一转盘、第二转盘同步转动；所述送料装置、第一转盘、第二转盘顺序排列，依次输送圆柱电池；所述承载台位于第一转盘与第二转盘之间，接收第一凹槽内的圆柱电池，并将圆柱电池转移至第二凹槽内；所述相机模组位于承载台上方。本实用新型专利技术能够实现圆柱电池外观自动检测，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池的外观检测装置
[0001]本技术涉及检测设备
，具体涉及一种圆柱电池的外观检测装置。
技术介绍
[0002]圆柱电池的外壳容易因为划伤、磕碰等问题形成缺陷，圆柱电池的外壳同时作为电池结构强度主体和具有导电的功能，是判断圆柱电池质量的关键因素。因此，在圆柱电池的检测过程中，需要遍历圆柱电池的整个圆周面，确保外观检测无遗漏。现有的检测方式大多依赖于人工检测，不仅效率低下，还容易存在误检、漏检等情况。
技术实现思路
[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种圆柱电池的外观检测装置，其具体技术方案如下：
[0004]一种圆柱电池的外观检测装置，包括送料装置、转盘模组和相机模组；
[0005]所述转盘模组包括第一转盘、第二转盘、驱动装置和承载台；所述第一转盘的圆周面上设有用于接收圆柱电池的第一凹槽；所述第二转盘的圆周面上设有用于接收圆柱电池的第二凹槽；所述驱动装置与第一转盘、第二转盘传动连接，驱动第一转盘、第二转盘同步转动；
[0006]所述送料装置、第一转盘、第二转盘顺序排列，依次输送圆柱电池；所述承载台位于第一转盘与第二转盘之间，接收第一凹槽内的圆柱电池，并将圆柱电池转移至第二凹槽内；所述相机模组位于承载台上方。
[0007]进一步的，所述第一转盘上均匀设有4个第一凹槽；第一转盘圆周面上相邻两第一凹槽之间的圆弧长度大于圆柱电池的圆周长度。
[0008]进一步的，所述第一转盘包括两个第一盘体，两个第一盘体之间形成第一间隙；所述第二转盘包括两个第二盘体，两个第二盘体之间形成第二间隙；所述承载台部分置于第一间隙内，部分置于第二间隙内；至少一个第二盘体部分插入第一间隙内。
[0009]进一步的，所述承载台内设有磁吸装置，用于吸附圆柱电池。
[0010]进一步的，所述承载台朝向第二转盘所在的方向倾斜。
[0011]进一步的，所述第一凹槽包括位于中间位置的第一圆弧段、分别位于第一圆弧段两侧的平面段、以及位于平面段另一侧的第二圆弧段。
[0012]进一步的，所述第一圆弧段内设有磁铁。
[0013]进一步的，所述驱动装置包括第一转轴、第一轴承座、第二转轴、第二轴承座和电机；所述第一转轴与第一轴承座转动连接，并与第一转盘固定连接；所述第二转轴与第二轴承座转动连接，并与第二转盘固定连接；所述电机与第二转轴连接，驱动第二转轴转动；所述第一转轴与第二转轴通过同步带传动连接。
[0014]进一步的，所述送料装置包括送料轨道和限位盖板；所述送料轨道内设有朝向第一转盘所在方向倾斜的送料槽；所述限位盖板安装于送料轨道上，并覆盖于送料槽上方。
[0015]进一步的，所述送料轨道位于第一转盘的侧面；所述送料轨道的端部与第一转盘的圆周面之间的间距小于圆柱电池的直径、与第一凹槽底部之间的间距大于圆柱电池的直径。
[0016]有益效果：本技术所提供的一种圆柱电池的外观检测装置，通过第一转盘上的第一凹槽接收送料模组所输送的圆柱电池，并将圆柱电池转移至承载台上，在第一转盘外圆和第二转盘外圆的作用下驱动圆柱电池自转，从而使得相机模组能够遍历圆柱电池的外表面，再通过第二转盘上的第二凹槽转移承载台上的圆柱电池，实现自动检测，提高检测效率。
附图说明
[0017]图1为外观检测装置的正视图；
[0018]图2为转盘模组的俯视图；
[0019]图3为第一凹槽的部分示意图；
[0020]图4为送料装置的俯视图。
[0021]附图标记：1、送料装置；2、转盘模组；3、相机模组；4、第一转盘；5、第二转盘；6、承载台；7、第一凹槽；8、第二凹槽；9、磁铁；10、圆柱电池；11、第一盘体；12、第二盘体；13、第一圆弧段；14、平面段；15、第二圆弧段；16、送料轨道；17、送料槽；18、限位盖板；19、第一转轴；20、第一轴承座；21、第二转轴；22、第二轴承座；23、电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]实施例
[0027]参照图1所示，本实施例公开了一种圆柱电池的外观检测装置，其包括送料装置1、转盘模组2和相机模组3，其中送料装置1将圆柱电池10输送至转盘模组2上，转盘模组2驱动
圆柱电池10自转，从而使得相机模组3遍历圆柱电池10的外表面，实现圆柱电池10外观的自动检测。
[0028]继续参照图1所示，所述转盘模组2包括第一转盘4、第二转盘5、驱动装置和承载台6；所述第一转盘4圆周面上均匀地设有4个用于接收圆柱电池10的第一凹槽7；所述第二转盘5的圆周面上也均匀地设有4个用于接收圆柱电池10的第二凹槽8。所述驱动装置与第一转盘4、第二转盘5传动连接，驱动第一转盘4、第二转盘5同步转动。送料装置1、第一转盘4、第二转盘5顺序排列，依次输送圆柱电池10；所述承载台6位于第一转盘4与第二转盘5之间，接收第一凹槽7内的圆柱电池10，并将圆柱电池10转移至第二凹槽8内；所述相机模组3位于承载台6上方。
[0029]具体来说，当第一转盘4转动至第一凹槽7与送料装置1端部的圆柱电池10接触时，圆柱电池10转移至第一凹槽7内，并随第一凹槽7移动至承载台6上，由承载台6与圆柱电池10相抵，将圆柱电池10转移至承载台6上。此时，第一转盘4和第二转盘5的外圆分别与承载台6上的圆柱电池10接触，第一转盘4与第二转盘5持续转动驱动圆柱电池10自转至少360
°
，从而使得相机模组3遍历圆柱电池10的表面，对圆柱电池10进行外观检测。当第二转盘5上的第二凹槽8转动至与圆柱电池10接触时，圆柱电池10转移至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池的外观检测装置，包括送料装置、转盘模组和相机模组；其特征在于：所述转盘模组包括第一转盘、第二转盘、驱动装置和承载台；所述第一转盘的圆周面上设有用于接收圆柱电池的第一凹槽；所述第二转盘的圆周面上设有用于接收圆柱电池的第二凹槽；所述驱动装置与第一转盘、第二转盘传动连接，驱动第一转盘、第二转盘同步转动；所述送料装置、第一转盘、第二转盘顺序排列，依次输送圆柱电池；所述承载台位于第一转盘与第二转盘之间，接收第一凹槽内的圆柱电池，并将圆柱电池转移至第二凹槽内；所述相机模组位于承载台上方。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的外观检测装置，其特征在于，所述第一转盘上均匀设有4个第一凹槽；第一转盘圆周面上相邻两第一凹槽之间的圆弧长度大于圆柱电池的圆周长度。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的外观检测装置，其特征在于，所述第一转盘包括两个第一盘体，两个第一盘体之间形成第一间隙；所述第二转盘包括两个第二盘体，两个第二盘体之间形成第二间隙；所述承载台部分置于第一间隙内，部分置于第二间隙内；至少一个第二盘体部分插入第一间隙内。4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池的外观检测装置，其特征在于，所述承载台内设有磁吸装置，用于吸附圆柱电池。5.根据权利要求3所述的一种圆柱电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祥，蔡坤锐，陈英滔，谭辉，郑晓泽，加中立，周少峰，潘冠建，张逸之，
申请(专利权)人：广东三姆森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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